CN114199632A - 一种多功能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样第二取样装置和用于取土样的第三取样装置。第一取样装置、第二取样装置和第三取样装置安装在无人机的底端。无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有温度检测器，第二侧面上设置有摄像头，第三侧面上设置有空气检测器。无人机上还设置有数据记录装置。该多功能检测设备能够替代人工进入检测现场取样，减少了工作强度，提高了安全性。无人机上搭载了多种检测装置，增加了功能，能够更全面的获取数据和检测现场环境，提高了工作效率。

Description

一种多功能检测设备

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种多功能检测设备。

背景技术

煤炭露天开采这种的特殊开发方式，破坏了矿区和周边区域的生态平衡和地质稳定性,出现了一系列的滑坡、崩塌、土壤流失、大气污染等地质灾害和环境污染问题。同时，开采过程中由于废石废土压占和堆积，因此改变或毁坏原有的地貌特征，微地貌的改变进而改变了原有的生境，使得地表生态和水文过程都会改变。矿区生态系统的服务功能造成一系列的损害，主要包括对土地利用类型的破坏、生态系统物种多样性下降、改变土壤结构，以及植被死亡、水土流失等现象。

在对环境治理前需要进行考察检测，现有的一般采用人工去现场进行样品采集，如此工作量大，且存在一定的安全风险。而一些检测机器虽然能代替去现场，但功能单一，工作效率低。

有鉴于此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种功能多、提高工作效率和更安全的多功能检测设备。

本发明技术方案提供的一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样的第二取样装置和用于取土样的第三取样装置；所述第一取样装置、所述第二取样装置和所述第三取样装置安装在所述无人机的底端；所述无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面上设置有温度检测器，所述第二侧面上设置有摄像头，所述第三侧面上设置有空气检测器；所述无人机上还设置有数据记录装置。

进一步地，所述第一取样装置包括第一箱体，所述第一箱体具有开口向下的第一容纳腔；所述第一容纳腔内设置有第一电机、可转动的转动杆和可滑动的取水箱，所述取水箱上设置有取水孔；所述转动杆与所述第一电机的输出端连接，所述取水箱位于所述转动杆的下方，且与所述转动杆之间通过连接带连接；所述连接带缠绕在所述转动杆上，所述转动杆转动时通过所述连接带带动所述取水箱升降。

进一步地，所述第一容纳腔内还设置有限位杆，所述限位杆位于所述转动杆的一侧，且位于所述取水箱的上方；所述连接带经过所述限位杆与所述取水箱连接。

进一步地，所述转动杆和所述限位杆上都设置有两块限位板，两块所述限位板间隔设置；所述连接带的部分位于两块所述限位板之间。

进一步地，所述取水箱具有主体部和锥形部，所述取水孔设置在所述主体部上，所述锥形部连接在所述主体部的底端；所述锥形部具有靠近所述主体部的第一端部和远离所述主体部的第二端部，所述第一端部的宽度大于所述第二端部的宽度；所述主体部上设置有带有把手的箱门，所述箱门铰接在所述主体部上。

进一步地，所述第二取样装置包括第一固定块、第二固定块、滑板、第二电机和取样管；所述第一固定块与所述无人机连接，所述第二固定块位于所述第一固定块的下方，所述第一固定块与所述第二固定块之间连接有两根导向杆，滑板连接在两根所述导向杆之间，且与所述导向杆滑动连接；所述第二电机与所述滑板连接，所述第二电机的输出端连接有螺纹杆；所述取样管与所述第二固定块连接，所述取样管内设置有可滑动的活塞片，所述螺纹杆与所述第二固定块螺纹连接，且与所述活塞片连接。

进一步地，所述第三取样装置包括第二箱体，所述第二箱体具有开口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内设置有第三电机、第一升降杆、第一连接板和取样器；所述第三电机固定在所述第二容纳腔内，所述第三电机的输出端连接有第一主动轮；所述第一连接板可滑动地连接在所述第二容纳腔内，所述取样器与所述第一连接板连接，所述第一升降杆与所述第一连接板螺纹连接；所述第一升降杆上设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间连接有第一传动带。

进一步地，所述第二容纳腔内设置有两块所述第一连接板，所述取样器连接在两块所述第一连接板之间；每块所述第一连接板上都间隔设置有两个所述第一升降杆，每个所述第一升降杆上的所述第一从动轮通过所述第一传动带连接。

进一步地，所述第一升降杆的底端连接有挡板，所述挡板位于所述第一连接板的下方。

进一步地，所述取样器包括第三箱体，所述第三箱体具有开口向下的第三容纳腔；所述第三容纳腔内设置有第四电机、第二连接板、第二升降杆和取样机构；所述第四电机固定连接在所述第三容纳腔内，所述第四电机的输出端上连接有第二主动轮；所述第二连接板可滑动地连接在所述第三容纳腔内，所述取样机构与所述第二连接板连接，所述第二升降杆与所述第二连接板螺纹连接；所述第二升降杆上连接有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动带。

进一步地，所述取样机构包括驱动电机、第一夹臂、第二夹臂和连接螺杆；所述驱动电机固定在所述第二连接板上，所述驱动电机的输出端与所述连接螺杆连接；所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置，且分别与所述第二连接板滑动连接；所述连接螺杆具有第一螺纹部和与所述第一螺纹部螺纹方向相反的第二螺纹部，所述第一夹臂与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二夹臂与所述第二螺纹部螺纹连接。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样第二取样装置和用于取土样的第三取样装置。第一取样装置、第二取样装置和第三取样装置安装在无人机的底端。无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有温度检测器，第二侧面上设置有摄像头，第三侧面上设置有空气检测器和数据记录装置。该多功能检测设备能够替代人工进入检测现场取样，减少了工作强度，提高了安全性。无人机上搭载了多种检测装置，增加了功能，能够更全面的获取数据和检测现场环境，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中多功能检测设备的示意图；

图2为本发明一实施例中第一箱体的示意图；

图3为本发明一实施例中第一电机、转动杆、取水箱和限位杆的示意图；

图4为本发明一实施例锥形部的示意图；

图5为本发明一实施例中第二取样装置的示意图；

图6为本发明一实施例中取样管和活塞片的示意图；

图7为本发明一实施例中第二箱体的示意图；

图8为本发明一实施例中第三电机、第一升降杆、第一连接板和第三箱体的示意图；

图9为本发明一实施例中第三箱体的示意图；

图10为本发明一实施例中第四电机、第二升降杆、第二连接板和取样机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1-3、图4、图8和图10所示，为本发明一实施例提供的一种多功能监测设备10，包括无人机1、用于取水样的第一取样装置2、用于取水样的第二取样装置3和用于取土样的第三取样装置4。

第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4安装在无人机1的底端。

无人机1上具有第一侧面11、第二侧面12和第三侧面13，第一侧面11上设置有温度检测器14，第二侧面12上设置有摄像头15，第三侧面13上设置有空气检测器16。无人机1上还设置有数据记录装置17。

该多功能监测设备10用于监测环境，特别是煤矿开采后矿区的环境。其能监测多种数据和取回多种样品，方便工作人员使用。

多功能检测设备包括无人机1、第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4。无人机1具有第一侧面11、第二侧面12和第三侧面13，第一侧面11、第二侧面12和第三侧面13可以为无人机1的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面中的任意三个侧面。在第一侧面11上设置有温度检测器14，用于检测环境中的温度。在第二侧面12上设置有摄像头15，用于为工作人员传递图像信息，方便控制无人机1飞行观察环境情况。在第三侧面13上设置有空气检测器16，用于为工作人员获取环境中空气的质量数据。无人机1上还设置有数据记录装置17，用于储存温度检测器14、摄像头15和/或空气检测器16获得的数据，以供工作人员事后使用。数据记录装置17可设置在第一侧面11、第二侧面12或第三侧面13上，根据具体需要设计。

温度检测器14、摄像头15、空气检测器16和数据记录装置17均为现有技术，具体结构和功能在此不再赘述。

第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4安装在无人机1的底端，其中第一取样装置2和第二取样装置3间隔，第三取样装置4位于第一取样装置2和第二取样装置3之间。第一取样装置2和第二取样装置3用于取水样，第三取样装置4用于取土样。

可选地，第一取样装置2和第二取样装置3为水泵和吸水管，吸水管连接在水泵上。第三取样装置4为机械手臂，通过机械手臂的机械爪抓取土样。当然第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4还能为其他结构。

可选地，无人机1上设置有四个螺旋机翼，为无人机1提供足够的飞行力。

在其中一实施例中，如图1-3所示，第一取样装置2包括第一箱体21，第一箱体21具有开口向下的第一容纳腔211。第一容纳腔211内设置有第一电机22、可转动的转动杆23和可滑动的取水箱24，取水箱24上设置有取水孔241。转动杆23与第一电机22的输出端连接，取水箱24位于转动杆23的下方，且与转动杆23之间通过连接带25连接。连接带25缠绕在转动杆23上，转动杆23转动时通过连接带25带动取水箱24升降。

具体地，第一取样装置2包括第一箱体21和第一取水机构，第一箱体21的第一容纳腔211的开口朝下，第一取水机构安装在第一容纳腔211内，第一箱体21为第一取水机构形成保护，避免碰撞损伤。

第一取水机构包括第一电机22、转动杆23、连接带25和取水箱24，第一电机22连接在第一容纳腔211内，转动杆23与第一电机22的第一转轴连接，连接带25的一端缠绕在转动杆23上，另一端与取水箱24连接。第一电机22带动转动杆23正向转动时，转动杆23缠绕连接带25，使连接带25拉动取水箱24向上移动。第一电机22带动转动杆23反向转动时，转动杆23释放连接带25，取水箱24在重力作用向下移动。

在取水箱24上设置有取水孔241，取水时，转动杆23转动使取水箱24下降至水源处，水源处的水通过取水孔241进入取水箱24内。然后转动杆23转动使取水箱24上升至第一容纳腔211内。

在其中一实施例中，如图1和图3所示，第一容纳腔211内还设置有限位杆26，限位杆26位于转动杆23的一侧，且位于取水箱24的上方。连接带25经过限位杆26与取水箱24连接。

具体地，第一取水机构还包括限位杆26，限位杆26位于转动杆23的一侧，且可转动地连接在第一容纳腔211内，连接带25搭接在限位杆26上，经过限位杆26转向后与取水箱24连接。如此设置，在连接带25拉动取水箱24向上移动时，取水箱24能够被限位杆26阻挡，限制取水箱24继续向上移动，避免取水箱24与第一容纳腔211的腔壁或与转动杆23碰撞。

在其中一实施例中，如图3所示，转动杆23和限位杆26上都设置有两块限位板27，两块限位板27间隔设置。连接带25的部分位于两块限位板27之间。

具体地，在转动杆23和限位杆26的端部分别设置有两块限位板27，两块限位板27间隔设置，从而形成了限位空间，连接带25与转动杆23连接时，连接带25缠绕在两块限位板27之间。连接带25与限位杆26连接时，连接带25搭接在限位杆26上，且位于两块限位板27之间。如此设置，限制了连接带25的位置，避免连接带25在被转动杆23带动移动时沿着转动杆23或者限位杆26的轴向滑动。

可选地，第一取水机构包括两根连接带25，转动杆23的两端和限位杆26的两端分别设置有两块限位板27，转动杆23上缠绕有两根连接带25，两根连接带25都经过限位杆26与取水箱24连接，如此能更平稳的带动取水箱24移动。

在其中一实施例中，如图3-4所示，取水箱24具有主体部242和锥形部243，取水孔241设置在主体部242上，锥形部243连接在主体部242的底端。锥形部243具有靠近主体部242的第一端部2431和远离主体部242的第二端部2432，第一端部2431的宽度大于第二端部2432的宽度。主体部242上设置有带有把手的箱门2421，箱门2421铰接在主体部242上。

具体地，取水箱24由主体部242和锥形部243连接组成，锥形部243连接在主体部242的下端，连接带25与主体部242连接，主体部242的四个侧面上均设置有取水孔241。锥形部243具有第一端部2431和第二端部2432，第一端部2431与主体部242连接，第二端部2432位于第一端部2431的下方。第一端部2431的宽度大于第二端部2432的宽度，整个锥形部243在从上往下的方向上呈渐缩状。如此设置，当取水深较深的水源的水样时，取水箱24能完全浸入，然后取出水样。当取水深较浅的水源的水样时，锥形部243触碰到水底，然后整个取水箱24能倾斜，使得主体部242上的取水孔241能接触到水，然后取出水样。

在主体部242的顶端设置有箱门2421，箱门2421与主体部242铰接，能够打开和关闭。方便工作人员从取水箱24中取出水样。

在其中一实施例中，如图1和图5-6所示，第二取样装置3包括第一固定块31、第二固定块32、滑板33、第二电机34和取样管35。第一固定块31与无人机1连接，第二固定块32位于第一固定块31的下方，第一固定块31与第二固定块32之间连接有两根导向杆36，滑板33连接在两根导向杆36之间，且与导向杆36滑动连接。第二电机34与滑板33连接，第二电机34的输出端连接有螺纹杆37。取样管35与第二固定块32连接，取样管35内设置有可滑动的活塞片38，螺纹杆37与第二固定块32螺纹连接，且与活塞片38连接。

具体地，第二取样装置3包括安装架和第二取水机构，安装架由第一固定块31、第二固定块32和两根导向杆36组成。第二取水机构由第二电机34、滑板33、螺纹杆37和取样管35组成。第一固定块31连接在无人机1的底端，第二固定块32位于第一固定块31的下方，两根导向杆36连接在第一固定块31与第二固定块32之间，且两根导向杆36间隔布置。

在两根导向杆36之间连接有滑板33，滑板33的一端套在其中一根导向杆36上，另一端套在另一根导向杆36上，滑板33能沿着导向杆36滑动。

第二电机34连接在滑板33的底端，取样管35连接在第二固定块32的底端，取样管35内设置有活塞片38，活塞片38在取样管35内滑动连接。在第二固定块32上设置有贯通的螺纹孔，螺纹杆37的一端与第二电机34的第二转轴连接，另一端穿过螺纹孔与活塞片38连接，螺纹杆37与螺纹孔螺纹连接。

第二电机34带动螺纹杆37正向转动时，由于第二固定块32固定不动，则螺纹杆37转动使得滑板33向下滑动，则活塞片38向下滑动并将取样管35内的空气排出。第二电机34带动螺纹杆37反向转动时，螺纹杆37转动使得滑板33向上滑动，则活塞片38向上滑动并将水源处的水吸入取样管35内。如此设置方便工作人员对干旱地区的水源进行取样。

在其中一实施例中，如图1和图7-10所示，第三取样装置4包括第二箱体41，第二箱体41具有开口向下的第二容纳腔411，第二容纳腔411内设置有第三电机42、第一升降杆43、第一连接板44和取样器。第三电机42固定在第二容纳腔411内，第三电机42的输出端连接有第一主动轮421。第一连接板44可滑动地连接在第二容纳腔411内，取样器与第一连接板44连接，第一升降杆43与第一连接板44螺纹连接。第一升降杆43上设置有第一从动轮431，第一主动轮421与第一从动轮431之间连接有第一传动带422。

具体地，第三取样装置4包括第二箱体41和取土样机构，第二箱体41具有开口向下的第二容纳腔411，取土样机构位于第二容纳腔411内，如此第二箱体41对取土样机构形成保护，避免其碰撞损坏。

取土样机构包括第一升降器和取样器，第一升降器由第三电机42、第一升降杆43、第一连接板44、第一主动轮421、第一从动轮431和第一传动带422组成。第三电机42连接在第二容纳腔411的腔壁上，取样器位于第三电机42的下方，第一主动轮421与第三电机42的第三转轴连接。第一连接板44与取样器连接，第一连接板44上设置有贯通的第一连接孔，第一升降杆43的一端与第二容纳腔411的腔壁转动连接，另一端插入连接孔中与连接孔螺纹连接。第一从动轮431套在第一升降杆43上，且位于第一连接板44的上方。第一传动带422套在第一主动轮421和第一从动轮431上。

当第三电机42正向转动时，第一主动轮421通过第一传动带422带动第一从动轮431正向转动，第一从动轮431带动第一升降杆43正向转动。由于第一升降杆43的高度不变，则第一升降杆43正向转动时，第一连接板44带动取样器向下移动，进行取样。当第三电机42反向转动时，第一主动轮421通过第一传动带422带动第一从动轮431反向转动，第一升降杆43也反向转动，则第一连接板44带动取样器向上移动。如此设置，方便工作人员控制取样器的高度。

在其中一实施例中，如图1和图7-8所示，第二容纳腔411内设置有两块第一连接板44，取样器连接在两块第一连接板44之间。每块第一连接板44上都间隔设置有两个第一升降杆43，每个第一升降杆43上的第一从动轮431通过第一传动带422连接。

具体地，本实施中第一升降器设置有四根第一升降杆43和两块第一连接板44。两块第一连接板44分别连接在取样器的相对的两侧，每块第一连接板44上连接有两根第一升降杆43。四根第一升降杆43分布在四个角落，每根第一升降杆43上都具有一个第一从动轮431，第一传动带422套在四个第一从动轮431上，第一传动带422成长方形。第三电机42位于四根第一升降杆43之间，第一主动轮421与其中相邻两个第一从动轮431之间的第一传动带422连接。如此第一主动轮421转动时能带动四个第一从动轮431转动。如此能平稳升降取样器。

可选地，第一主动轮421和第一从动轮431为棘轮，其上设置有轮齿。第一传动带422为传动链条，与棘轮上的轮齿啮合。

在其中一实施例中，如图8所示，第一升降杆43的底端连接有挡板432，挡板432位于第一连接板44的下方。每根第一升降杆43的底端都连接有一块挡板432。挡板432的宽度大于第一升降杆43的宽度。当第一连接板44相对第一升降杆43向下移动时，挡板432能够阻挡第一连接板44继续向下移动，避免第一连接板44与第一升降杆43分离。

在其中一实施例中，如图8-10所示，取样器包括第三箱体45，第三箱体45具有开口向下的第三容纳腔451。第三容纳腔451内设置有第四电机46、第二连接板47、第二升降杆48和取样机构49。第四电机46固定连接在第三容纳腔451内，第四电机46的输出端上连接有第二主动轮461。第二连接板47可滑动地连接在第三容纳腔451内，取样机构49与第二连接板47连接，第二升降杆48与第二连接板47螺纹连接。第二升降杆48上连接有第二从动轮481，第二主动轮461与第二从动轮481之间连接有第二传动带462。

取样器包括第三箱体45、第二升降器和取样机构49。第三箱体45具有开口向下的第三容纳腔451，第二升降器和取样机构49设置在第三容纳腔451内，被第三箱体45保护，避免受到损伤。

第二升降其包括第四电机46、第二升降杆48、第二连接板47、第二主动轮461、第二从动轮481和第二传动带462。第四电机46与第三容纳腔451的腔壁连接固定，第二主动轮461与第四电机46的第四转轴连接。第二连接板47位于第四电机46的下方，且可滑动地连接在第三容纳腔451内，取样机构49连接在第二连接板47的下端。

第二连接板47上设置有第二连接孔，第二升降杆48的一端与第三容纳腔451的腔壁转动连接，另一端穿过第二连接孔，与第二连接孔螺纹连接。第二从动轮481连接在第二升降杆48上，第二连接带25套在第二主动轮461和第二从动轮481上。

当第四电机46带动第二主动轮461正向转动时，第二主动轮461通过第二传动带462带动第二从动轮481正向转动。第二从动轮481带动第二升降杆48正向转动，由于第二升降杆48的高度固定不变，则第二升降杆48正向转动时，第二连接板47带动取样机构49向下移动。当第四电机46带动第二主动轮461反向转动时，第二主动轮461通过第二传动带462带动第二从动轮481反向转动。第二从动轮481带动第二升降杆48反向转动，则第二连接板47带动取样机构49向上移动。

可选地，第二连接板47上间隔设置有两根第二升降杆48，取样机构49位于两根第二升降杆48之间。每根第二升降杆48上都设置有一个第二从动轮481，第四电机46位于两根第二升降杆48之间，第二传动带462的一端套在其中一个第二从动轮481上，另一端套在另一个第二从动轮481上。

可选地，第二主动轮461和第二从动轮481均为棘轮，其上设置有轮齿，第二传动带462为传动链条，传动链条与轮齿啮合。

在其中一实施例中，如图8-10所示，取样机构49包括驱动电机491、第一夹臂492、第二夹臂493和连接螺杆494。驱动电机491固定在第二连接板47上，驱动电机491的输出端与连接螺杆494连接。第一夹臂492和第二夹臂493相对设置，且分别与第二连接板47滑动连接。连接螺杆494具有第一螺纹部4941和与第一螺纹部4941螺纹方向相反的第二螺纹部4942，第一夹臂492与第一螺纹部4941螺纹连接，第二夹臂493与第二螺纹部4942螺纹连接。

具体地，取样机构49由驱动电机491、第一夹臂492，第二夹臂493和连接螺杆494组成。驱动电机491固定在第二连接板47的底端，连接螺杆494与驱动电机491的电机轴连接。连接螺杆494上设置有第一螺纹部4941和第二螺纹部4942，第一螺纹部4941上的螺纹方向与第二螺纹部4942上的螺纹方向相反。

第一夹臂492上设置有第一通孔，第二夹臂493上设置有第二通孔，第一螺纹部4941穿过第一通孔与第一通孔螺纹连接，第二螺纹部4942穿过第二通孔与第二通孔螺纹连接。

当驱动电机491带动连接螺杆494正向转动时，第一夹臂492和第二夹臂493朝相互靠近的方向移动，如此第一夹臂492和第二夹臂493配合夹取土样。当驱动电机491带动连接螺杆494反向转动时，第一夹臂492和第二夹臂493朝相互远离的方向移动，如此第一夹臂492和第二夹臂493松开土样。如此设置的取样机构49结构简单，不易损坏。

可选地，第一夹臂492和第二夹臂493的结构相同，具有夹臂主体和夹臂爪，夹臂主体与连接螺杆494连接。夹臂爪包括夹臂底板和两块夹臂侧板，夹臂底板与夹臂主体连接，两块夹臂侧板连接在夹臂底板的两侧，夹臂底板和两块夹臂侧板围成了一个取样空间。当第一夹臂492和第二夹臂493朝相互靠近的方向移动时，土样被铲入取样空间内，如此能够获取更多的土样。

可选地，取样机构49还包括两块支撑板495，两块支撑板495间隔设置在第二连接板47的底端，第一夹臂492和第二夹臂493位于两块支撑板495之间。连接螺杆494的一端与其中一块支撑板495通过轴承转动连接，另一端与另一块支撑板495通弄过轴承转动连接。如此能更平稳的支撑连接螺杆494。

综上，本发明提供了一种多功能监测设备10，包括无人机1、用于取水样的第一取样装置2、用于取水样第二取样装置3和用于取土样的第三取样装置4。第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4安装在无人机1的底端。无人机1上具有第一侧面11、第二侧面12和第三侧面13，第一侧面11上设置有温度检测器14，第二侧面12上设置有摄像头15，第三侧面13上设置有空气检测器16。无人机1上还设置有数据记录装置17。该多功能检测设备不仅能通过第一取样装置2、第二取样装置3和第三取样装置4取得不同的样品，还能通过温度检测器14、摄像头15和空气检测器16监测不同的数据，方便工作人员使用。通过无人机1搭载设备进入检测区域进行监测，减少了工作人员的工作强度，也提高了工作的安全性。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种多功能监测设备，其特征在于，包括无人机(1)、用于取水样的第一取样装置(2)、用于取水样的第二取样装置(3)和用于取土样的第三取样装置(4)；

所述第一取样装置(2)、所述第二取样装置(3)和所述第三取样装置(4)安装在所述无人机(1)的底端；

所述无人机(1)上具有第一侧面(11)、第二侧面(12)和第三侧面(13)，所述第一侧面(11)上设置有温度检测器(14)，所述第二侧面(12)上设置有摄像头(15)，所述第三侧面(13)上设置有空气检测器(16)；

所述无人机(1)上还设置有数据记录装置(17)。

2.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一取样装置(2)包括第一箱体(21)，所述第一箱体(21)具有开口向下的第一容纳腔(211)；

所述第一容纳腔(211)内设置有第一电机(22)、可转动的转动杆(23)和可滑动的取水箱(24)，所述取水箱(24)上设置有取水孔(241)；

所述转动杆(23)与所述第一电机(22)的输出端连接，所述取水箱(24)位于所述转动杆(23)的下方，且与所述转动杆(23)之间通过连接带(25)连接；

所述连接带(25)缠绕在所述转动杆(23)上，所述转动杆(23)转动时通过所述连接带(25)带动所述取水箱(24)升降。

3.根据权利要求2所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一容纳腔(211)内还设置有限位杆(26)，所述限位杆(26)位于所述转动杆(23)的一侧，且位于所述取水箱(24)的上方；

所述连接带(25)经过所述限位杆(26)与所述取水箱(24)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能检测设备，其特征在于，所述转动杆(23)和所述限位杆(26)上都设置有两块限位板(27)，两块所述限位板(27)间隔设置；

所述连接带(25)的部分位于两块所述限位板(27)之间。

5.根据权利要求2所述的多功能检测设备，其特征在于，所述取水箱(24)具有主体部(242)和锥形部(243)，所述取水孔(241)设置在所述主体部(242)上，所述锥形部(243)连接在所述主体部(242)的底端；

所述锥形部(243)具有靠近所述主体部(242)的第一端部(2431)和远离所述主体部(242)的第二端部(2432)，所述第一端部(2431)的宽度大于所述第二端部(2432)的宽度；

所述主体部(242)上设置有带有把手的箱门(2421)，所述箱门(2421)铰接在所述主体部(242)上。

6.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第二取样装置(3)包括第一固定块(31)、第二固定块(32)、滑板(33)、第二电机(34)和取样管(35)；

所述第一固定块(31)与所述无人机(1)连接，所述第二固定块(32)位于所述第一固定块(31)的下方，所述第一固定块(31)与所述第二固定块(32)之间连接有两根导向杆(36)，滑板(33)连接在两根所述导向杆(36)之间，且与所述导向杆(36)滑动连接；

所述第二电机(34)与所述滑板(33)连接，所述第二电机(34)的输出端连接有螺纹杆(37)；

所述取样管(35)与所述第二固定块(32)连接，所述取样管(35)内设置有可滑动的活塞片(38)，所述螺纹杆(37)与所述第二固定块(32)螺纹连接，且与所述活塞片(38)连接。

7.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第三取样装置(4)包括第二箱体(41)，所述第二箱体(41)具有开口向下的第二容纳腔(411)，所述第二容纳腔(411)内设置有第三电机(42)、第一升降杆(43)、第一连接板(44)和取样器；

所述第三电机(42)固定在所述第二容纳腔(411)内，所述第三电机(42)的输出端连接有第一主动轮(421)；

所述第一连接板(44)可滑动地连接在所述第二容纳腔(411)内，所述取样器与所述第一连接板(44)连接，所述第一升降杆(43)与所述第一连接板(44)螺纹连接；

所述第一升降杆(43)上设置有第一从动轮(431)，所述第一主动轮(421)与所述第一从动轮(431)之间连接有第一传动带(422)。

8.根据权利要求7所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第二容纳腔(411)内设置有两块所述第一连接板(44)，所述取样器连接在两块所述第一连接板(44)之间；

每块所述第一连接板(44)上都间隔设置有两个所述第一升降杆(43)，每个所述第一升降杆(43)上的所述第一从动轮(431)通过所述第一传动带(422)连接。

9.根据权利要求7所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一升降杆(43)的底端连接有挡板(432)，所述挡板(432)位于所述第一连接板(44)的下方。

10.根据权利要求7所述的多功能检测设备，其特征在于，所述取样器包括第三箱体(45)，所述第三箱体(45)具有开口向下的第三容纳腔(451)；

所述第三容纳腔(451)内设置有第四电机(46)、第二连接板(47)、第二升降杆(48)和取样机构(49)；

所述第四电机(46)固定连接在所述第三容纳腔(451)内，所述第四电机(46)的输出端上连接有第二主动轮(461)；

所述第二连接板(47)可滑动地连接在所述第三容纳腔(451)内，所述取样机构(49)与所述第二连接板(47)连接，所述第二升降杆(48)与所述第二连接板(47)螺纹连接；

所述第二升降杆(48)上连接有第二从动轮(481)，所述第二主动轮(461)与所述第二从动轮(481)之间连接有第二传动带(462)。

11.根据权利要求10所述的多功能检测设备，其特征在于，所述取样机构(49)包括驱动电机(491)、第一夹臂(492)、第二夹臂(493)和连接螺杆(494)；

所述驱动电机(491)固定在所述第二连接板(47)上，所述驱动电机(491)的输出端与所述连接螺杆(494)连接；

所述第一夹臂(492)和所述第二夹臂(493)相对设置，且分别与所述第二连接板(47)滑动连接；

所述连接螺杆(494)具有第一螺纹部(4941)和与所述第一螺纹部(4941)螺纹方向相反的第二螺纹部(4942)，所述第一夹臂(492)与所述第一螺纹部(4941)螺纹连接，所述第二夹臂(493)与所述第二螺纹部(4942)螺纹连接。

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