CN206270074U - 一种地质勘探用无人机采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机连接板，所述无人机连接板下表面设有采集箱体，所述采集箱体下表面开有采集口，所述采集箱体内设有夹取采集机构，所述夹取采集机构由设置在采集箱体内一侧表面的旋转电机、套装在旋转电机旋转端的转动凸轮、开在采集箱体内的滑槽、插装在滑槽内的水平杆、竖直设置在采集箱体内的下压杆、套装在下压杆上的固定环、套装在下压杆上的拉伸弹簧、铰链连接在下压杆下端面相对两侧的收集夹爪和一端铰链连接在下压杆侧表面的伸缩电机构成，所述水平杆上表面中心位置设有与转动凸轮相接触的滑片。代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。

Description

一种地质勘探用无人机采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，特别是一种地质勘探用无人机采集装置。

背景技术

地质勘察，是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地质勘探用无人机采集装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机连接板，所述无人机连接板下表面设有采集箱体，所述采集箱体下表面开有采集口，所述采集箱体内设有夹取采集机构，所述夹取采集机构由设置在采集箱体内一侧表面旋转端为水平的旋转电机、套装在旋转电机旋转端的转动凸轮、竖直开在采集箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别插装在滑槽内的水平杆、竖直设置在采集箱体内且上端与水平杆中心位置连接的下压杆、套装在下压杆上且通过连接杆固定在采集箱体内相对两端的固定环、套装在下压杆上且上端与水平杆连接下端与固定环连接的拉伸弹簧、铰链连接在下压杆下端面相对两侧的收集夹爪和一端铰链连接在下压杆侧表面且伸缩端与收集夹爪侧表面铰链连接的伸缩电机构成，所述水平杆上表面中心位置设有与转动凸轮相接触的滑片。

所述收集夹爪为截面呈半圆形的罩体，所述收集夹爪的移动角度为0°-45°。

所述收集夹爪一侧沿一周设有密封垫。

所述采集口与收集夹爪形状相匹配。

所述采集箱体下表面四角处均设有立柱。

所述无人机连接板上四角处开有螺纹孔。

利用本实用新型的技术方案制作的地质勘探用无人机采集装置，代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。

附图说明

图1是本实用新型所述地质勘探用无人机采集装置的采集状态结构示意图；

图2是本实用新型所述地质勘探用无人机采集装置的收集完成状态示意图；

图中，1、无人机连接板；2、采集箱体；3、采集口；4、旋转电机；5、转动凸轮；6、滑槽；7、水平杆；8、下压杆；9、固定环；10、拉伸弹簧；11、收集夹爪；12、伸缩电机；13、滑片；14、立柱；15、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机连接板（1），所述无人机连接板（1）下表面设有采集箱体（2），所述采集箱体（2）下表面开有采集口（3），所述采集箱体（2）内设有夹取采集机构，所述夹取采集机构由设置在采集箱体（2）内一侧表面旋转端为水平的旋转电机（4）、套装在旋转电机（4）旋转端的转动凸轮（5）、竖直开在采集箱体（2）内相对两侧表面的滑槽（6）、两端分别插装在滑槽（6）内的水平杆（7）、竖直设置在采集箱体（2）内且上端与水平杆（7）中心位置连接的下压杆（8）、套装在下压杆（8）上且通过连接杆固定在采集箱体（2）内相对两端的固定环（9）、套装在下压杆（8）上且上端与水平杆（7）连接下端与固定环（9）连接的拉伸弹簧（10）、铰链连接在下压杆（8）下端面相对两侧的收集夹爪（11）和一端铰链连接在下压杆（8）侧表面且伸缩端与收集夹爪（11）侧表面铰链连接的伸缩电机（12）构成，所述水平杆（7）上表面中心位置设有与转动凸轮（5）相接触的滑片（13）；所述收集夹爪（11）为截面呈半圆形的罩体，所述收集夹爪（11）的移动角度为0°-45°；所述收集夹爪（11）一侧沿一周设有密封垫；所述采集口（3）与收集夹爪（11）形状相匹配；所述采集箱体（2）下表面四角处均设有立柱（14）；所述无人机连接板（1）上四角处开有螺纹孔（15）。

本实施方案的特点为，无人机连接板下表面设有采集箱体，采集箱体下表面开有采集口，采集箱体内设有夹取采集机构，夹取采集机构由设置在采集箱体内一侧表面旋转端为水平的旋转电机、套装在旋转电机旋转端的转动凸轮、竖直开在采集箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别插装在滑槽内的水平杆、竖直设置在采集箱体内且上端与水平杆中心位置连接的下压杆、套装在下压杆上且通过连接杆固定在采集箱体内相对两端的固定环、套装在下压杆上且上端与水平杆连接下端与固定环连接的拉伸弹簧、铰链连接在下压杆下端面相对两侧的收集夹爪和一端铰链连接在下压杆侧表面且伸缩端与收集夹爪侧表面铰链连接的伸缩电机构成，水平杆上表面中心位置设有与转动凸轮相接触的滑片，代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。

在本实施方案中，首先，将无人机连接板通过螺纹孔螺栓固定在无人机下表面，控制无人机飞到需要采集位置降落后，打开旋转电机，带动转动凸轮旋转，水平杆在拉伸弹簧的作用下始终保持在与转动凸轮接触的位置，当转动凸轮的小径部分向下时，水平杆整体在滑槽内向下运动，与此同时下压杆也随之向下移动，此时设置在下压杆下端的收集夹爪向下移动并且伸出采集口，在伸缩电机的收缩工作下使得收集夹爪向外打开，当伸缩电机做拉伸运动时，推动收集夹爪向内做合并运动，完成收集，根据上述工作原理同理，转动凸轮小径部分向上时，使得下压杆等部分返回采集箱体内。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地质勘探用无人机采集装置，包括无人机连接板（1），其特征在于，所述无人机连接板（1）下表面设有采集箱体（2），所述采集箱体（2）下表面开有采集口（3），所述采集箱体（2）内设有夹取采集机构，所述夹取采集机构由设置在采集箱体（2）内一侧表面旋转端为水平的旋转电机（4）、套装在旋转电机（4）旋转端的转动凸轮（5）、竖直开在采集箱体（2）内相对两侧表面的滑槽（6）、两端分别插装在滑槽（6）内的水平杆（7）、竖直设置在采集箱体（2）内且上端与水平杆（7）中心位置连接的下压杆（8）、套装在下压杆（8）上且通过连接杆固定在采集箱体（2）内相对两端的固定环（9）、套装在下压杆（8）上且上端与水平杆（7）连接下端与固定环（9）连接的拉伸弹簧（10）、铰链连接在下压杆（8）下端面相对两侧的收集夹爪（11）和一端铰链连接在下压杆（8）侧表面且伸缩端与收集夹爪（11）侧表面铰链连接的伸缩电机（12）构成，所述水平杆（7）上表面中心位置设有与转动凸轮（5）相接触的滑片（13）。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用无人机采集装置，其特征在于，所述收集夹爪（11）为截面呈半圆形的罩体，所述收集夹爪（11）的移动角度为0°-45°。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘探用无人机采集装置，其特征在于，所述收集夹爪（11）一侧沿一周设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘探用无人机采集装置，其特征在于，所述采集口（3）与收集夹爪（11）形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘探用无人机采集装置，其特征在于，所述采集箱体（2）下表面四角处均设有立柱（14）。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘探用无人机采集装置，其特征在于，所述无人机连接板（1）上四角处开有螺纹孔（15）。