CN206270075U - 一种地质勘探无人机采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地质勘探无人机采集装置，包括用以连接无人机主体的板体，所述板体位于下表面设有用于勘探采集的箱体，所述箱体内设有自动采集机构，所述自动采集机构由一端铰链连接在箱体内上表面的推动杆、水平开在箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别嵌装在滑槽内的滑移杆、开在箱体下表面的水平豁口、一端活动套装在滑移杆上且中间部分与推动杆下端销轴连接另一端从水平豁口伸出箱体的作业杆和一端通过合页连接在箱体内上表面且伸缩端销轴连接在推动杆中间部分的伸缩电机构成，所述作业杆伸出箱体一端设有铲取机构。代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域，特别是一种地质勘探无人机采集装置。
背景技术
地质勘察，是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地质勘探无人机采集装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地质勘探无人机采集装置，包括用以连接无人机主体的板体，所述板体位于下表面设有用于勘探采集的箱体，所述箱体内设有自动采集机构，所述自动采集机构由一端铰链连接在箱体内上表面的推动杆、水平开在箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别嵌装在滑槽内的滑移杆、开在箱体下表面的水平豁口、一端活动套装在滑移杆上且中间部分与推动杆下端销轴连接另一端从水平豁口伸出箱体的作业杆和一端通过合页连接在箱体内上表面且伸缩端销轴连接在推动杆中间部分的伸缩电机构成，所述作业杆伸出箱体一端设有铲取机构，所述铲取机构由贯穿作业杆一端的销轴、设置在销轴相对两侧表面的一对驱动电机和套装在一对驱动电机旋转端的夹取罩构成。
优选的，所述夹取罩为截面呈半圆形的罩体，所述夹取罩一侧设有密封垫。
优选的，所述板体上开有螺栓孔，所述板体通过螺栓孔内旋拧螺栓与无人机主体连接。
优选的，所述作业杆的长度小于水平豁口的长度。
优选的，所述水平豁口上开有与夹取罩相匹配的开口。
利用本实用新型的技术方案制作的地质勘探无人机采集装置，代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。
附图说明
图1是本实用新型所述地质勘探无人机采集装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述夹取罩的侧视图；
图3是本实用新型所述地质勘探无人机采集装置的仰视图；
图中，1、板体；2、箱体；3、推动杆；4、滑槽；5、滑移杆；6、水平豁口；7、作业杆；8、伸缩电机；9、销轴；10、驱动电机；11、夹取罩；12、密封垫；13、螺栓孔；14、开口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种地质勘探无人机采集装置，包括用以连接无人机主体的板体（1），所述板体（1）位于下表面设有用于勘探采集的箱体（2），所述箱体（2）内设有自动采集机构，所述自动采集机构由一端铰链连接在箱体（2）内上表面的推动杆（3）、水平开在箱体（2）内相对两侧表面的滑槽（4）、两端分别嵌装在滑槽（4）内的滑移杆（5）、开在箱体（2）下表面的水平豁口（6）、一端活动套装在滑移杆（5）上且中间部分与推动杆（3）下端销轴连接另一端从水平豁口（6）伸出箱体（2）的作业杆（7）和一端通过合页连接在箱体（2）内上表面且伸缩端销轴连接在推动杆（3）中间部分的伸缩电机（8）构成，所述作业杆（7）伸出箱体（2）一端设有铲取机构，所述铲取机构由贯穿作业杆（7）一端的销轴（9）、设置在销轴（9）相对两侧表面的一对驱动电机（10）和套装在一对驱动电机（10）旋转端的夹取罩（11）构成；所述夹取罩（11）为截面呈半圆形的罩体，所述夹取罩（11）一侧设有密封垫（12）；所述板体（1）上开有螺栓孔（13），所述板体（1）通过螺栓孔（13）内旋拧螺栓与无人机主体连接；所述作业杆（7）的长度小于水平豁口（6）的长度；所述水平豁口（6）上开有与夹取罩（11）相匹配的开口（14）。
本实施方案的特点为，板体位于下表面设有用于勘探采集的箱体，箱体内设有自动采集机构，自动采集机构由一端铰链连接在箱体内上表面的推动杆、水平开在箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别嵌装在滑槽内的滑移杆、开在箱体下表面的水平豁口、一端活动套装在滑移杆上且中间部分与推动杆下端销轴连接另一端从水平豁口伸出箱体的作业杆和一端通过合页连接在箱体内上表面且伸缩端销轴连接在推动杆中间部分的伸缩电机构成，作业杆伸出箱体一端设有铲取机构，铲取机构由贯穿作业杆一端的销轴、设置在销轴相对两侧表面的一对驱动电机和套装在一对驱动电机旋转端的夹取罩构成，代替人工进行采样，节省了人力，而且减少了工作人员徒步的劳动量，安全得到了保证。
在本实施方案中，首先，板体通过螺栓孔与地质勘探用无人机螺栓固定，作业杆在未进行工作时处于接近水平状态并且作业杆整体位于箱体内，当需要采样时，遥控控制无人机飞到想要采样的位置然后落下，此时遥控控制伸缩电机工作，进行拉伸运动，此时带动推动杆下端进行摆动，进而使得作业杆在滑移杆在滑槽内滑动的驱动下移动，并且其一端从水平豁口伸出，并且一部分插入勘察底面内，此时设置在销轴相对两端的驱动电机向相对方向运动，带动设置在销轴相对两端驱动电机旋转端的夹取罩随之向相对方向运动，当夹取罩呈合并状态时，夹取罩上设有的密封垫起到密封效果，将夹取罩内的地质颗粒保存，根据上述工作原理，通过伸缩电机的缩短运动，实现了作业杆返回箱体内，无人机开始返航，完成收集并带回。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地质勘探无人机采集装置，包括用以连接无人机主体的板体（1），其特征在于，所述板体（1）位于下表面设有用于勘探采集的箱体（2），所述箱体（2）内设有自动采集机构，所述自动采集机构由一端铰链连接在箱体（2）内上表面的推动杆（3）、水平开在箱体（2）内相对两侧表面的滑槽（4）、两端分别嵌装在滑槽（4）内的滑移杆（5）、开在箱体（2）下表面的水平豁口（6）、一端活动套装在滑移杆（5）上且中间部分与推动杆（3）下端销轴连接另一端从水平豁口（6）伸出箱体（2）的作业杆（7）和一端通过合页连接在箱体（2）内上表面且伸缩端销轴连接在推动杆（3）中间部分的伸缩电机（8）构成，所述作业杆（7）伸出箱体（2）一端设有铲取机构，所述铲取机构由贯穿作业杆（7）一端的销轴（9）、设置在销轴（9）相对两侧表面的一对驱动电机（10）和套装在一对驱动电机（10）旋转端的夹取罩（11）构成。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机采集装置，其特征在于，所述夹取罩（11）为截面呈半圆形的罩体，所述夹取罩（11）一侧设有密封垫（12）。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机采集装置，其特征在于，所述板体（1）上开有螺栓孔（13），所述板体（1）通过螺栓孔（13）内旋拧螺栓与无人机主体连接。
4.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机采集装置，其特征在于，所述作业杆（7）的长度小于水平豁口（6）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机采集装置，其特征在于，所述水平豁口（6）上开有与夹取罩（11）相匹配的开口（14）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621264409.5U CN206270075U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种地质勘探无人机采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621264409.5U CN206270075U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种地质勘探无人机采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206270075U true CN206270075U (zh) | 2017-06-20 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206270075U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108152073A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-12 | 福建华东岩土工程有限公司 | 一种地质勘探用浅层土样采集装置及方法 |
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2016
- 2016-11-24 CN CN201621264409.5U patent/CN206270075U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108152073A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-12 | 福建华东岩土工程有限公司 | 一种地质勘探用浅层土样采集装置及方法 |
| CN108152073B (zh) * | 2018-01-17 | 2020-05-08 | 华东勘测设计院(福建)有限公司 | 一种地质勘探用浅层土样采集装置及方法 |
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