CN214308598U - 飞轮壳检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞轮壳检测装置，包括摄像机构、待检工位和移位机构；待检工位包括检测工作台、第一支撑板和限位柱，第一支撑板设于检测工作台上，限位柱有多个，多个限位柱分别设于第一支撑板上并围成限位结构，用于使待检飞轮壳保持加工型面面向摄像机构的摄像头；移位机构包括关节机器人和卡爪组件，卡爪组件连接关节机器人的关节臂，用于将待检飞轮壳从加工工位转移至或移出卡位结构内。该飞轮壳检测装置通过移位机构将待检飞轮壳自动转移至限位结构内，依靠摄像机构采集飞轮壳加工型面的图像，便于通过图像观察比对，高效、精准检测飞轮壳加工过程中的型面情况。

Description

飞轮壳检测装置

技术领域

本实用新型涉及飞轮壳加工领域，尤其涉及一种飞轮壳检测装置。

背景技术

发动机飞轮壳的型面结构较为复杂，在浇铸成型后还需要对型面进行加工和反复检测。常规检测方法普遍依靠赖目视、专用量具和检具或者送到三坐标室进行测量，存在耗时、检测效率低、检测精度、人为误差、一致性差等问题，严重制约着复杂零件的高效高品质加工。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种飞轮壳检测装置，便于高效、精准检测飞轮壳加工过程中的型面情况。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种飞轮壳检测装置，包括摄像机构、待检工位和移位机构；所述待检工位包括检测工作台、第一支撑板和限位柱，所述第一支撑板设于所述检测工作台上，所述限位柱有多个，多个所述限位柱分别设于所述第一支撑板上并围成限位结构，用于使待检飞轮壳保持加工型面面向所述摄像机构的摄像头；所述移位机构包括关节机器人和卡爪组件，所述卡爪组件连接所述关节机器人的关节臂，用于将待检飞轮壳从加工工位转移至或移出所述限位结构内。

在其中一些实施例中，所述飞轮壳检测装置还包括用于隔离所述检测工作台和加工工作台的隔离门，所述限位结构靠近所述隔离门。

在其中一些实施例中，所述摄像机构包括第二支撑板、支柱和摄像设备，所述第二支撑板设于所述检测工作台上并远离所述隔离门，所述支柱设于所述第二支撑板上，所述摄像设备设于所述支柱上。

在其中一些实施例中，所述检测工作台上设有滑槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板的底部设有滑块，所述滑块和所述滑槽形成滑动配合结构。

优选地，所述滑槽整体上呈倒T型结构，所述滑块整体上呈T型结构，所述滑块和所述滑槽形成T型卡位结构。

在其中一些实施例中，所述卡爪组件包括卡爪和卡爪伸缩驱动装置，所述卡爪伸缩驱动装置连接所述卡爪并能够驱动所述卡爪伸缩抓取或释放飞轮壳。

在其中一些实施例中，所述卡爪组件包括固定板，所述固定板连接所述关节臂，所述卡爪伸缩驱动装置设于所述固定板上，所述卡爪的固定套穿设所述固定板。

优选地，所述卡爪整体上呈“F”型结构，所述卡爪有三个，三个所述卡爪绕圆周向均匀分布。

在其中一些实施例中，所述关节机器人包括底座、旋转区段和关节伸缩区段，所述旋转区段设于所述底座上，所述关节伸缩区段连接所述旋转区段。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的飞轮壳检测装置通过设置摄像机构、待检工位和移位机构，能够通过移位机构将待检飞轮壳自动转移至检测工作台上的限位结构内，再依靠摄像机构采集飞轮壳加工型面的图像，便于通过图像观察比对，高效、精准检测飞轮壳加工过程中的型面情况，避免人工般挪耗时，避免人工测量测精度低和一致性差的问题。

附图说明

图1为一实施方式的轮壳检测装置的检测状态结构示意图。

图2为图1轮壳检测装置的取件状态结构示意图。

图3为图2轮壳检测装置的另一视角的取件状态结构示意图。

图4为图2的轮壳检测装置的又一视角的检测状态结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、飞轮壳，20、加工工位，30、隔离门，100、检测工作台，200、摄像机构，210、第二支撑板，220、支柱，230、摄像设备，300、移位机构， 310、卡爪组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合图1至4，本实用新型提供一种用于设置在加工工位20的旁侧并检测飞轮壳10加工型面的飞轮壳检测装置，包括隔离门30、摄像机构、待检工位和移位机构。

在本实施方式中，具体地，待检工位包括检测工作台100、第一支撑板和限位柱，第一支撑板设于检测工作台100上，限位柱有4个，4个限位柱分别设于第一支撑板上并围成限位结构，用于使待检飞轮壳保持加工型面面向摄像机构的摄像头，保证良好的固定效果。隔离门30设于检测工作台100 和加工工作台之间，用于隔离检测工作台100和加工工作台，阻挡切削液溅入待检工位造成污染。在加工和检测过程中，隔离门30关闭；在取件检测过程中，隔离门30打开。

优选地，限位结构靠近隔离门30，减少检测飞轮壳10过程中的取件移位行程。

优选地，检测工作台100上设有多条并行的滑槽，第一支撑板的底部设有多条并行的滑块，滑块和滑槽形成滑动配合结构，便于调整待检飞轮壳相对摄像机构的位置。优选地，滑槽整体上呈倒T型结构，滑块整体上呈T型结构，滑块和滑槽形成T型卡位结构。

在其他实施方式中，限位柱不限于4个，多个限位柱便于使待检飞轮壳保持加工型面面向摄像机构的摄像头即可。优选地，限位柱还套设有橡胶套，提高缓冲性能，防止划伤飞轮壳表面。

在本实施方式中，具体地，移位机构包括关节机器人和卡爪组件310，卡爪组件310连接关节机器人的关节臂，用于将待检飞轮壳10从加工工位转移至限位结构内或将检测后的飞轮壳10移出限位结构内。

具体地，关节机器人包括底座、旋转区段和关节伸缩区段，旋转区段设于底座上，关节伸缩区段连接旋转区段。

具体地，卡爪组件310包括卡爪和卡爪伸缩驱动装置，卡爪伸缩驱动装置连接卡爪并能够驱动卡爪伸缩抓取或释放飞轮壳10。卡爪伸缩驱动装置优选为气缸。

优选地，卡爪组件310还包括固定板，固定板连接关节臂，卡爪伸缩驱动装置设于固定板上，抓手的固定套穿设固定板。其中，卡爪整体上呈“F”型结构，卡爪有三个，三个卡爪绕圆周向均匀分布，保证能够平稳抓取飞轮壳的端口壁缘。

在本实施方式中，具体地，摄像机构包括第二支撑板210、支柱220和摄像设备230，第二支撑板210设于检测工作台100上并远离隔离门30，支柱220设于第二支撑板210上，摄像设备230设于支柱220上。优选地，第二支撑板210的底板也设有滑块，滑块和检测工作台100上的滑槽也形成滑动配合结构。

本实施方式的飞轮壳检测装置的工作流程如下：

飞轮壳10加工完成后，隔离门30打开，关节机器人通过卡爪组件310 抓取飞轮壳10，并用压缩空气进行吹气处理，清理加工面，再转移至检测工作台100上的限位结构内固定压紧，摄像头对加工位置进行扫描，配合闪光灯扫描加工位置(加工位置是有光泽的，很容易扫描)，生成一个模型文件，与电脑内部存储的数模进行比对，生成报告(含对比图、单个的尺寸清单)，操作工根据这个来判断加工是否合格。或者，人工直接依靠图像采集信息观察加工型面的情况，判断是否合格。

本实施方式的飞轮壳检测装置便于通过图像观察比对，高效、精准检测飞轮壳加工过程中的型面情况，避免人工般挪耗时，避免人工测量测精度低、可靠性和一致性差的问题，减少检测等待时间。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞轮壳检测装置，其特征在于，包括摄像机构、待检工位和移位机构；

所述待检工位包括检测工作台、第一支撑板和限位柱，所述第一支撑板设于所述检测工作台上，所述限位柱有多个，多个所述限位柱分别设于所述第一支撑板上并围成限位结构，用于使待检飞轮壳保持加工型面面向所述摄像机构的摄像头；

所述移位机构包括关节机器人和卡爪组件，所述卡爪组件连接所述关节机器人的关节臂，用于将待检飞轮壳从加工工位转移至或移出所述限位结构内。

2.根据权利要求1所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，还包括用于隔离所述检测工作台和加工工作台的隔离门，所述限位结构靠近所述隔离门。

3.根据权利要求2所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述摄像机构包括第二支撑板、支柱和摄像设备，所述第二支撑板设于所述检测工作台上并远离所述隔离门，所述支柱设于所述第二支撑板上，所述摄像设备设于所述支柱上。

4.根据权利要求3所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述检测工作台上设有滑槽，所述第一支撑板和/或所述第二支撑板的底部设有滑块，所述滑块和所述滑槽形成滑动配合结构。

5.根据权利要求4所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述滑槽整体上呈倒T型结构，所述滑块整体上呈T型结构，所述滑块和所述滑槽形成T型卡位结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪和卡爪伸缩驱动装置，所述卡爪伸缩驱动装置连接所述卡爪并能够驱动所述卡爪伸缩抓取或释放飞轮壳。

7.根据权利要求6所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括固定板，所述固定板连接所述关节臂，所述卡爪伸缩驱动装置设于所述固定板上，所述卡爪的固定套穿设所述固定板。

8.根据权利要求6所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述卡爪整体上呈“F”型结构，所述卡爪有三个，三个所述卡爪绕圆周向均匀分布。

9.根据权利要求1至5任一项所述的飞轮壳检测装置，其特征在于，所述关节机器人包括底座、旋转区段和关节伸缩区段，所述旋转区段设于所述底座上，所述关节伸缩区段连接所述旋转区段。

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