CN213970780U - 自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，包括固定座、升降导轨、气缸滑块、升降气缸、气动夹爪；所述升降导轨固定在固定座上，气缸滑块滑接在升降导轨上，升降气缸的缸体固定在气缸滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与固定座上的挡板连接；气动夹爪固定安装在升降气缸缸体的顶面，该气动夹爪用于夹持检测针。由于本实用新型安装在固定座上的升降气缸可驱动气缸滑块沿升降导轨来回，安装在升降气缸上的气动夹爪可随着升降气缸来回移动，移动动作灵活、稳定，在移动的过程中，气动夹爪可牢固的夹持住探测针。

Description

自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线，特别是涉及一种自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构。

背景技术

面罩包括面罩座和面罩盖，面罩盖需固定在面罩座上并通过胶水固定连接。传统的生产方式，对胶水干不干的检测和面罩盖盖在面罩座的作业，皆由人工完成，人力成本高，作业过程中容易出现漏捡，盖合不准确的等缺陷，生产制程不稳定。而制造自动测胶盖面罩设备需要设计一款能自动对面罩座上的胶水进行检测的机构，以实现自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持牢固、动作灵活的自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，包括固定座、升降导轨、气缸滑块、升降气缸、气动夹爪；所述升降导轨固定在固定座上，气缸滑块滑接在升降导轨上，升降气缸的缸体固定在气缸滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与固定座上的挡板连接；该挡板垂直固定在固定座本体上,气动夹爪固定安装在升降气缸缸体的顶面，该气动夹爪用于夹持检测针。

所述气动夹爪包括夹缸和二个以上的夹臂，所述夹缸固定安装在升降气缸缸体的顶面，夹缸下部设有二个以上的T型槽，夹臂上部为一T型块且滑动嵌套在夹缸下部的T型槽内，夹臂下部设有一夹持部，所述夹持部设有一台阶面。

采用上述方案后，由于本实用新型包括固定座、升降导轨、气缸滑块、升降气缸、气动夹爪，安装在固定座上的升降气缸可驱动气缸滑块沿升降导轨来回，安装在升降气缸上的气动夹爪可随着升降气缸来回移动，移动动作灵活、稳定，在移动的过程中，气动夹爪可牢固的夹持住探测针。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，包括固定座1、升降导轨2、气缸滑块3、升降气缸4、气动夹爪5。

所述升降导轨2固定在固定座1上，气缸滑块3滑接在升降导轨2上，升降气缸4的缸体固定在气缸滑块3上，升降气缸4的活塞杆杆端与固定座1上的挡板11连接；该挡板11垂直固定在固定座1本体上,气动夹爪5固定安装在升降气缸4缸体的顶面，该气动夹爪5用于夹持检测针10。

如图2所示，所述固定座1的上端固定在测胶机械手30的自由端，检测针放置盘40安装在机架上；所述测胶机械手30第一工位与传输系统衔接，由检测针10获取面罩座20上可能没干的胶水，测胶机械手的第二工位与胶不干识别系统衔接，测胶机械手30的第三工位与检测针放置盘40衔接，将沾有胶水的检测针10更换掉。

所述气动夹爪5包括夹缸51和三个夹臂52，所述夹缸51固定安装在升降气缸4缸体的顶面，夹缸51下部设有三个T型槽511，夹臂52上部为一T型块521且滑动嵌套在夹缸51下部的T型槽511内，夹臂52下部设有一夹持部522，所述夹持部522设有一台阶面，以方便夹紧检测针10的上部；所述夹缸51可带动三个夹臂52的T型块521沿着T型槽511向内夹紧检测针10或向外松开检测针10。

本实用新型的工作过程：

安装在固定座1上的升降气缸4可驱动气缸滑块3沿升降导轨2来回，安装在升降气缸4上的气动夹爪5可随着升降气缸4来回移动，气动夹爪5可夹持住检测针10，当面罩座20送到检测位时，测胶机械手30带着本实用新型移动到检测位上方，升降气缸4驱动该检测针10往下插到面罩座20表面，测胶机械手30带着检测针10移动到胶不干识别系统进行视觉判断，以判断检测针10表面是否清洁，如果面罩座20上的胶没干，则检测针10表面会粘有胶，则，判断本块面罩座20上的胶水没有干，人工将此块面罩座20取走，测胶机械手30带着本实用新型移动到检测针放置盘40，将被污染的检测针10放置在检测针放置盘40上，并从检测针放置盘40中另外夹取一根检测针10，重新对下一块面罩座20进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，其特征在于：包括固定座、升降导轨、气缸滑块、升降气缸、气动夹爪；所述升降导轨固定在固定座上，气缸滑块滑接在升降导轨上，升降气缸的缸体固定在气缸滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与固定座上的挡板连接；气动夹爪固定安装在升降气缸缸体的顶面，该气动夹爪用于夹持检测针。

2.根据权利要求1所述的自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，其特征在于：所述挡板垂直固定在固定座本体上。

3.根据权利要求1所述的自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，其特征在于：所述气动夹爪包括夹缸和二个以上的夹臂，所述夹缸固定安装在升降气缸缸体的顶面，夹缸下部设有二个以上的T型槽，夹臂上部为一T型块且滑动嵌套在夹缸下部的T型槽内，夹臂下部设有一夹持部。

4.根据权利要求3所述的自动测胶盖面罩设备的检测针固定结构，其特征在于：所述夹持部设有一台阶面。

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