CN214302912U - 臂架组件及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种臂架组件及作业机械，臂架组件包括转台、第一臂架、第二臂架、第一驱动件和第二驱动件；转台的顶部间隔设置有第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构和第二连接结构位于转动轴线的同一侧；第一驱动件的两端分别转动连接第二连接结构和第一臂架；当臂架组件处于收拢状态时，第一臂架远离第一连接结构的一端与第二连接结构分别位于转动轴线相对的两侧，第二臂架位于第一臂架的下方。本实用新型提供的臂架组件及作业机械，在臂架组件处于收拢状态时，第一臂架远离第一连接结构的一端与第二连接结构分别位于转动轴线相对的两侧，这样转台的承载性能较好，有利于增加作业机械的臂架可布置长度。

Description

臂架组件及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种臂架组件及作业机械。

背景技术

对于需要回转作业的作业机械而言(例如混凝土泵车)，转台是其重要组成部分。转台设置有臂架铰接点和油缸铰接点，以分别铰接第一臂架和变幅油缸。在作业机械的臂架处于收拢状态时，第一臂架远离臂架铰接点的一端与油缸铰接点是分别布置于转台的转动轴线的不同侧，此种油缸铰接点的布置方式会导致作业机械的臂架可布置长度受限。

实用新型内容

本实用新型提供一种臂架组件及作业机械，用以解决现有的转台的油缸铰接点的布置方式会导致作业机械的臂架可布置长度受限的问题。

本实用新型提供一种臂架组件，包括转台、第一臂架、第二臂架、第一驱动件和第二驱动件；

所述转台形成有转动轴线，所述转台间隔设置有第一连接结构和第二连接结构；

所述第一臂架的两端分别转动连接所述第一连接结构和所述第二臂架的一端；

所述第一驱动件的两端分别转动连接所述第二连接结构和所述第一臂架，所述第二驱动件的两端分别转动连接所述第一臂架和所述第二臂架；

当所述臂架组件处于收拢状态时，所述第一臂架远离所述第一连接结构的一端与所述第二连接结构分别位于所述转动轴线相对的两侧，所述第二臂架位于所述第一臂架的下方。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，所述转台设置有环形布置的固定安装结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构均位于所述固定安装结构的外侧。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，所述第一连接结构与所述转台的底部的上下间距大于所述第二连接结构与所述转台的底部的上下间距；和/或，

所述第一连接结构到所述转动轴线的距离大于所述第二连接结构到所述转动轴线的距离；和/或，

所述第一连接结构和所述第二连接结构位于所述转动轴线的同一侧。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，所述转台包括：

转动座，所述转动座设置于所述转台的底部，所述转动座形成有所述转动轴线；以及，

安装臂，所述安装臂的底部设置于所述转动座，所述安装臂的顶部设置有所述第一连接结构和所述第二连接结构。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，所述第一连接结构和所述第二连接结构位于所述转动轴线在第一方向上的同一侧；所述转动座包括底板，所述安装臂的底部设置于所述底板，所述底板在所述第一方向上的两端侧向延伸形成有延伸部，所述延伸部固定连接所述安装臂；和/或，

所述转动座的底部的周侧面为圆环面且设置有凸齿；和/或，

所述安装臂的顶部侧向向上伸出所述转动座；和/或，

所述安装臂包括两个并行设置的侧板，两个所述侧板直立地设置于所述转动座且间隔相对，所述第一连接结构和所述第二连接结构均设置于两个所述侧板。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，所述转动座设置有环形布置的固定安装结构，所述转动座位于所述固定安装结构的内侧和外侧的部分均固定连接两个所述侧板，两个所述侧板对应所述固定安装结构设置有避让槽。

根据本实用新型一个实施例的臂架组件，每一个所述侧板位于所述固定安装结构的内侧部分设置有侧板缺口；和/或，

所述转台还包括沿所述转动座的周向延伸的围板，两个所述侧板的外侧均设置有一个所述围板，所述围板直立地设置于所述转动座且固定连接对应的一个所述侧板的外侧面。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的臂架组件。

根据本实用新型一个实施例的作业机械，所述作业机械还包括驾驶室，所述臂架组件的转台的底部位于所述驾驶室的后侧，当所述臂架组件处于收拢状态时，所述转台的第一连接结构位于所述转台的转动轴线的前侧，其中：

所述第一连接结构位于所述驾驶室的正上方；或者，

所述第一连接结构位于所述驾驶室的前侧。

根据本实用新型一个实施例的作业机械，所述作业机械还包括驾驶室，所述臂架组件的转台的底部位于所述驾驶室的后侧，当所述臂架组件处于收拢状态时，所述转台的第二连接结构位于所述转台的转动轴线的前侧，其中：

所述第二连接结构位于所述驾驶室的前侧；或者，

所述第二连接结构位于所述驾驶室的正上方；或者，

所述第二连接结构位于所述驾驶室与所述转台的转动轴线之间。

本实用新型提供的臂架组件及作业机械，在臂架组件处于收拢状态时，第一臂架远离第一连接结构的一端与第二连接结构分别位于转动轴线相对的两侧，这样转台的承载性能较好，有利于增加作业机械的臂架可布置长度；并且，臂架组件能整体向作业机械的主体收拢折叠，从而能充分利用作业机械的主体上的空间，避免造成作业机械整体过长和过高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种作业机械的结构示意图，其中，臂架组件处于收拢状态；

图2是图1中转台的结构示意图；

图3是图1中作业机械的部分的结构示意图，其中，臂架组件处于展开状态。

附图标记：

100：作业机械；1：转台；11：转动座；111：固定安装结构； 112：延伸部；112a：第一延伸部；112b：第二延伸部；12：安装臂； 121：第一连接结构；122：第二连接结构；123：侧板；124：避让槽； 125：侧板缺口；13：围板；2：第一臂架；3：第二臂架；4：驾驶室； 5：机身；6：第一驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的臂架组件，该臂架组件能用于作业机械，如图1和图3所示，该臂架组件包括转台1、第一臂架2、第二臂架3、第一驱动件6和第二驱动件。

如图2和图3所示，转台1形成有转动轴线A，转台1间隔设置有第一连接结构121和第二连接结构122，并且，在本实施例中，第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线A的同一侧。如图1所示，转台1是转动连接作业机械100上，这样转台1会形成转动轴线A，即转台1在作业机械100上会绕着该转动轴线A转动。具体地，在本实施例中，转台1包括转动座11以及安装臂12，转动座11设置于转台1的底部，转动座11形成有转动轴线A；安装臂12的底部设置于转动座11，安装臂12设置有第一连接结构121和第二连接结构122。转台1是通过转动座11安装于作业机械100上，而转动座11的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，如图1所述，转动座11包括底板，板状的转动座11具有结构简单的优点。作业机械100上通常会设置有回转支撑结构，转台1固定安装于回转支撑结构，以通过该回转支撑结构带动转台1转动，如图1所述，转台 1的转动座11设置有环形布置的固定安装结构111，转动座11通过固定安装结构111固定安装于回转支撑结构，且转台1的转动轴线A 位于固定安装结构111的内侧，此处需要特殊说明的是，环形布置的固定安装结构111是布置于一环形区域内，该环形区域的内侧为固定安装结构111的内侧，该环形区域的外侧为固定安装结构111的外侧。固定安装结构111的具体设置方式是跟转台1与回转支撑结构之间的安装方式相关的，例如，如图2所述，在本实施例中，固定安装结构111包括多个安装孔，多个安装孔环绕转动轴线A且沿一圆形轨迹布置，这样转台1与回转支撑结构之间可以通过螺接件固定连接。

如图1和图3所示，第一臂架2的两端分别转动连接第一连接结构121和第二臂架3的一端；第一驱动件6的两端分别转动连接第二连接结构122和第一臂架2，第二驱动件的两端分别转动连接第一臂架2和第二臂架3，用于驱动第一臂架2和第二臂架3向转台1收拢折叠，以使臂架组件具有收拢状态(第二驱动件均未在图中示出，第一驱动件6和第二驱动件均可以为气缸或者油缸等)。第一臂架2和第二臂架3用于拼接组成作业机械100的臂架，通过第一驱动件6和第二驱动件能驱动作业机械100的臂架收拢和展开，以使臂架组件具有收拢状态和展开状态。并且，以垂直于第一连接结构121的中心轴线和转动轴线A的方向为第一方向，由于第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线A的同一侧，即第一连接结构121和第二连接结构122是沿第一方向布置的，且第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线A在第一方向上的同一侧，相对于将第一连接结构121和第二连接结构122分别布置于转动轴线A在第一方向上的两侧，将第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线 A在第一方向上的同一侧能增大第一连接结构121相对于转动轴线A 的偏心距，从而为作业机械100的臂架提供足够的设计空间。

如图1所示，当臂架组件处于收拢状态时，第一臂架2远离所述第一连接结构121的一端与第二连接结构122分别位于转动轴线A 相对的两侧，第二臂架3位于第一臂架2的下方，这样转台1的承载性能较好，有利于增加作业机械100的臂架可布置长度；并且，此种臂架组件的收拢折叠方式，使得臂架组件能整体向作业机械100的主体收拢折叠，从而能充分利用作业机械100的主体上的空间，避免造成作业机械100整体过长和过高的问题。

本实用新型提供的臂架组件，在臂架组件处于收拢状态时，第一臂架2远离所述第一连接结构121的一端与第二连接结构122分别位于转动轴线A相对的两侧，这样转台1的承载性能较好，有利于增加作业机械100的臂架可布置长度；并且，臂架组件能整体向作业机械100的主体收拢折叠，从而能充分利用作业机械100的主体上的空间，避免造成作业机械100整体过长和过高的问题。

如图2和图3所示，第一连接结构121与转台1的底部的上下间距为H1，第二连接结构122与转台1的底部的上下间距为H2，且 H1＞H2；并且，第一连接结构121到转动轴线A的距离为L1，第二连接结构122到转动轴线A的距离为L2，且L1＞L2。以转动轴线A 的方向为上下向，以第一方向为前后向，安装臂12的下端连接转动座11，第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线A的前侧，那么第一连接结构121位于第二连接结构122的上前方；并且，如图2所示，在本实施例中，安装臂12设置有第一连接结构121的一端侧向超出转动座11，安装臂12的上端是位于转动座11的上前方。

第一连接结构121和第二连接结构122位于转动轴线A的同一侧，可以是第一连接结构121和第二连接结构122均位于固定安装结构111的内侧；也可以是第一连接结构121位于固定安装结构111的外侧，且第二连接结构122位于固定安装结构111的内侧；还可以是如图2所示，在本实施例中，第一连接结构121和第二连接结构122 均位于固定安装结构111的外侧，这样有利于增大第一连接结构121 相对于转动轴线A的偏心距。

转台1通过安装臂12连接第一臂架2和第一驱动件6，而安装臂12的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，安装臂12可以为连接杆；再如，如图2所述，安装臂12包括两个并行设置的侧板 123，两个侧板123直立地设置于转动座11且间隔相对，第一连接结构121和第二连接结构122均设置于两个侧板123，此种安装臂12 的设置方式具有结构简单的优点。两个侧板123的板面间隔相对，两个侧板123相互靠近的板面为内侧面，两个侧板123相互远离的板面为外侧面，第一方向和转动轴线A均与两个侧板123的板面平行。其中，第一连接结构121和第二连接结构122具体设置方式是跟第一臂架2、第一驱动件6与安装臂12的安装方式相关的，例如，如图2 所述，在本实施例中，第一连接结构121包括设置于两个侧板123的第一铰接孔，每一个侧板123上均设置有第一铰接孔，第二连接结构 122包括设置于两个侧板123的第二铰接孔，每一个侧板123上均设置有第二铰接孔；并且，第一铰接孔处通常会设置有第一轴套，第二铰接孔处通常会设置有第二轴套。

进一步，如图2所述，在本实施例中，侧板123设置于转动座 11，可以通过增加侧板123和转动座11之间的接触面，以让侧板123 牢固地固定于转动座11，具体地，如图2所示，在本实施例中，转动座11位于固定安装结构111的内侧和外侧的部分均固定连接两个侧板123，两个侧板123对应固定安装结构111设置有避让槽124，这样能增加安装臂12和转动座11之间的接触面。同样的，如图2所示，在本实施例中，底板在第一方向上的至少一端侧向延伸形成有延伸部112，延伸部112固定连接安装臂12，通过延伸部112的设置，也能增加安装臂12和转动座11之间的接触面，其中，延伸部112包括第一延伸部112a和第二延伸部112b，第一延伸部112a和第一连接结构121位于转动轴线A的同一侧，第二延伸部112b和第一连接结构121位于转动轴线A相对的两侧，第一延伸部112a和第二延伸部 112b均与两个侧板123固定连接。

如图2所述，在本实施例中，每一个侧板123位于固定安装结构 111的内侧部分设置有侧板缺口125，侧板缺口125不但有避免侧板 123出现应力集中的作用，还能起到避让的作用。

如图2所述，在本实施例中，转台1还包括沿转动座11的周向延伸的围板13，两个侧板123的外侧均设置有一个围板13，围板13 直立地设置于转动座11且固定连接对应的一个侧板123的外侧面，通过围板13的设置，能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，围板13位于固定安装结构111的内侧，这样围板13对转台1的拆装不易产生干涉。

在本实施例中，转台1还包括第一封板(未在图中示出)，两个侧板123设置有第一连接结构121的一端和转动座11靠近第一连接结构121的一端均固定连接第一封板，通过第一封板的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，第一封板位于固定安装结构111的外侧，第一封板与第一延伸部112a固定连接。

在本实施例中，转台1还包括第二封板(未在图中示出)，转动座11和两个侧板123的内侧面均固定连接第二封板，第二封板和第一连接结构121位于转动轴线A相对的两侧，通过第二封板的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度。

在本实施例中，转台1还包括隔板(未在图中示出)，转动座11 和两个侧板123的内侧面均固定连接隔板，隔板和第一连接结构121 位于转动轴线A的同一侧，通过隔板的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，隔板位于固定安装结构111的内侧，且隔板相对于第二连接结构122靠近转动轴线A。

下面结合图1描述本实用新型实施例的作业机械，该作业机械可以为混凝土泵车、起重机或者消防车等，如图1所示，该作业机械 100包括如上所述的臂架组件。

如图1所示，作业机械100还包括机身5和驾驶室4，转台1转动连接机身5，具体地，如1和图2所示，机身5设置有回转支撑结构，转台1的转动座11通过固定安装结构111固定安装于回转支撑结构，固定安装结构111包括多个安装孔，多个安装孔环绕转动轴线 A且沿一圆形轨迹布置，转动座11与回转支撑结构之间可以通过螺接件固定连接。并且，转动座11的底部的周侧面为圆环面且设置有凸齿，这样在机身5上对应转动座11的凸齿设置齿轮传动结构，就能通过齿轮传动结构来驱动转台1转动。

如图1所示，驾驶室4是安装于机身5且位于转台1的底部的一侧(即位于转动座11的一侧)，以作业机械100设置有驾驶室4的一端为作业机械100的前端，转台1的转动座11通常位于驾驶室4的后侧，当臂架组件处于收拢状态时，转台1的第一连接结构121是位于转台1的转动轴线A的前侧，而第一连接结构121与驾驶室4的具体位置关系可以有多种设置方式，第一连接结构121可以是位于驾驶室4的正上方；第一连接结构121也可以是位于驾驶室4的前侧。将第一连接结构121延伸至驾驶室4的顶部，甚至超过驾驶室4，这样臂架长度设计空间更大。

当臂架组件处于收拢状态时，第二连接结构122也是位于转台1 的转动轴线A的前侧，而第二连接结构122与驾驶室4的具体位置关系也可以有多种设置方式，当臂架组件处于收拢状态时，第二连接结构122可以是位于驾驶室4与转动轴线A之间；第二连接结构122也可以是位于驾驶室4的正上方；第二连接结构122还可以是位于驾驶室4的前侧。

本实用新型提供的作业机械100，在臂架组件处于收拢状态时，第一臂架2远离所述第一连接结构121的一端与第二连接结构122分别位于转动轴线A相对的两侧，这样转台1的承载性能较好，有利于增加作业机械100的臂架可布置长度；并且，臂架组件能整体向作业机械100的主体收拢折叠，从而能充分利用作业机械100的主体上的空间，避免造成作业机械100整体过长和过高的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂架组件，其特征在于，包括转台、第一臂架、第二臂架、第一驱动件和第二驱动件；

所述转台形成有转动轴线，所述转台间隔设置有第一连接结构和第二连接结构；

所述第一臂架的两端分别转动连接所述第一连接结构和所述第二臂架的一端；

所述第一驱动件的两端分别转动连接所述第二连接结构和所述第一臂架，所述第二驱动件的两端分别转动连接所述第一臂架和所述第二臂架；

当所述臂架组件处于收拢状态时，所述第一臂架远离所述第一连接结构的一端与所述第二连接结构分别位于所述转动轴线相对的两侧，所述第二臂架位于所述第一臂架的下方。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述转台设置有环形布置的固定安装结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构均位于所述固定安装结构的外侧。

3.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第一连接结构与所述转台的底部的上下间距大于所述第二连接结构与所述转台的底部的上下间距；和/或，

所述第一连接结构到所述转动轴线的距离大于所述第二连接结构到所述转动轴线的距离；和/或，

所述第一连接结构和所述第二连接结构位于所述转动轴线的同一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述转台包括：

转动座，所述转动座设置于所述转台的底部，所述转动座形成有所述转动轴线；以及，

安装臂，所述安装臂的底部设置于所述转动座，所述安装臂设置有所述第一连接结构和所述第二连接结构。

5.根据权利要求4所述的臂架组件，其特征在于，所述第一连接结构和所述第二连接结构位于所述转动轴线在第一方向上的同一侧；所述转动座包括底板，所述安装臂的底部设置于所述底板，所述底板在所述第一方向上的两端侧向延伸形成有延伸部，所述延伸部固定连接所述安装臂；和/或，

所述转动座的底部的周侧面为圆环面且设置有凸齿；和/或，

所述安装臂的顶部侧向向上伸出所述转动座；和/或，

所述安装臂包括两个并行设置的侧板，两个所述侧板直立地设置于所述转动座且间隔相对，所述第一连接结构和所述第二连接结构均设置于两个所述侧板。

6.根据权利要求5所述的臂架组件，其特征在于，所述转动座设置有环形布置的固定安装结构，所述转动座位于所述固定安装结构的内侧和外侧的部分均固定连接两个所述侧板，两个所述侧板对应所述固定安装结构设置有避让槽。

7.根据权利要求6所述的臂架组件，其特征在于，每一个所述侧板位于所述固定安装结构的内侧部分设置有侧板缺口；和/或，

所述转台还包括沿所述转动座的周向延伸的围板，两个所述侧板的外侧均设置有一个所述围板，所述围板直立地设置于所述转动座且固定连接对应的一个所述侧板的外侧面。

8.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的臂架组件。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括驾驶室，所述臂架组件的转台的底部位于所述驾驶室的后侧，当所述臂架组件处于收拢状态时，所述转台的第一连接结构位于所述转台的转动轴线的前侧，其中：

所述第一连接结构位于所述驾驶室的正上方；或者，

所述第一连接结构位于所述驾驶室的前侧。

10.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括驾驶室，所述臂架组件的转台的底部位于所述驾驶室的后侧，当所述臂架组件处于收拢状态时，所述转台的第二连接结构位于所述转台的转动轴线的前侧，其中：

所述第二连接结构位于所述驾驶室的前侧；或者，

所述第二连接结构位于所述驾驶室的正上方；或者，

所述第二连接结构位于所述驾驶室与所述转台的转动轴线之间。

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