CN214658898U - 转台及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转台及作业机械，转台包括底座以及安装臂，底座形成有转动轴线；安装臂的底部设置于底座，安装臂间隔设置有第一转动连接结构和第二转动连接结构，安装臂的上部侧向向上伸出底座，以形成凸出部，凸出部的底部设置有向底座凹陷的避让结构，以在凸出部远离底座的一侧形成避让空间，第一转动连接结构设置于凸出部。本实用新型提供的转台及作业机械，通过在转台的安装臂设置避让结构，以形成避让空间，这样在第一转动连接结构位于驾驶室上方时，安装臂的避让结构能完全避开驾驶室的翻转轨迹，从而不会对驾驶室翻转造成影响。

Description

转台及作业机械

技术领域

本实用新型实施例涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种转台及作业机械。

背景技术

对于需要回转作业的作业机械而言(例如混凝土泵车)，转台是其重要组成部分。转台设置有臂架铰接点和油缸铰接点，以分别铰接臂架和变幅油缸。程机械的臂架可布置长度是跟臂架铰接点相对于转动轴线的偏心距相关的，为了增加臂架长度，有将臂架铰接点布置于驾驶室上方的。而作业机械的驾驶室通常可向前翻转，当臂架铰接点位于驾驶室上方时，驾驶室向前翻转会易与转台发生干涉。

实用新型内容

本实用新型提供一种转台及作业机械，用以解决现有的转台的臂架铰接点位于驾驶室上方时，转台会影响到驾驶室翻转的问题。

本实用新型提供一种转台，包括：

底座，形成有转动轴线；以及，

安装臂，所述安装臂的底部设置于所述底座，所述安装臂间隔设置有第一转动连接结构和第二转动连接结构，所述安装臂的上部侧向向上伸出所述底座，以形成凸出部，所述凸出部的底部设置有向所述底座凹陷的避让结构，以在所述凸出部远离所述底座的一侧形成避让空间，所述第一转动连接结构设置于所述凸出部。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述凸出部的底面为朝向所述底座凹陷的的弧面，以形成所述避让结构；和/或，

所述避让结构自所述凸出部的底部延伸至所述凸出部的顶部。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述安装臂包括两个并行设置的侧板，两个所述侧板直立地设置于所述底座且间隔相对，两个所述侧板的上部侧向向上伸出所述底座，以形成所述凸出部；

两个所述侧板伸出的部分均设置有缺口，以形成所述避让结构。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述底座为转动座且形成有转动轴线，其中：

所述转台还包括第一封板，所述第一封板位于两个所述侧板之间，两个所述侧板伸出的部分的内侧面和所述底座均固定连接所述第一封板；和/或，

所述转台还包括第二封板，所述底座和两个所述侧板的内侧面均固定连接所述第二封板，所述第二封板和所述第一转动连接结构分别位于所述转动轴线相对的两侧；和/或，

所述转台还包括隔板，所述底座和两个所述侧板的内侧面均固定连接所述隔板，所述隔板和所述第一转动连接结构位于所述转动轴线的同一侧；和/或，

所述转台还包括沿所述底座的周向延伸的围板，两个所述侧板的外侧均设置有一个所述围板，所述围板直立地设置于所述底座且固定连接对应的一个所述侧板的外侧面；和/或，

所述转台还包括加强板，所述加强板直立地设置于所述底座，每一个所述侧板的内侧面和/或外侧面贴合设置有一个所述加强板，所述加强板对应所述第二转动连接结构设置有穿孔。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述隔板相对于所述第二转动连接结构靠近所述转动轴线。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述第一封板的板面的形状与所述侧板的缺口的形状相适配；和/或，

所述第一封板贯穿设置有开孔。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述底座设置有环形布置的固定安装结构，其中：

所述第一转动连接结构和所述第二转动连接结构均位于所述固定安装结构的外侧；和/或，

所述固定安装结构包括多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述底座形成的转动轴线且沿一圆形轨迹布置；和/或，

所述底座位于所述固定安装结构的内侧和外侧的部分均固定连接所述安装臂，所述安装臂对应所述固定安装结构设置有避让槽。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述底座包括底板，所述安装臂的底部设置于所述底板，所述底板对应所述凸出部侧向延伸形成有延伸部，所述延伸部固定连接所述安装臂，所述第二转动连接结构于所述底板所在平面内的投影位于所述延伸部上。

根据本实用新型实施例一个实施例的转台，所述底座为转动座且形成有转动轴线，其中：

所述第一转动连接结构和所述第二转动连接结构位于所述转动轴线的同一侧；和/或，

所述第一转动连接结构到所述底座的底面的距离大于所述第二转动连接结构到所述底座的底面的距离；和/或，

所述第一转动连接结构到所述转动轴线的距离大于所述第二转动连接结构到所述转动轴线的距离。

本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括机身、驾驶室和如上所述的转台；

所述驾驶室位于所述转台的底座的一侧，所述驾驶室朝远离所述底座的方向可翻转地安装于所述机身；

所述底座转动连接所述机身，所述转台具有所述转台的凸出部朝向所述驾驶室的初始状态，在所述转台处于所述初始状态时，所述凸出部的至少部分位于所述驾驶室的上方，所述凸出部的避让结构与所述驾驶室对应，以通过形成避让空间避开所述驾驶室的翻转轨迹。

根据本实用新型实施例一个实施例的作业机械，在所述转台处于所述初始状态时，所述转台的第二转动连接结构位于所述驾驶室与所述转台的转动轴线之间。

根据本实用新型实施例一个实施例的作业机械，所述避让结构包括同心弧面段，所述同心弧面段的圆心与所述驾驶室的翻转轨迹的圆心同心。

本实用新型提供的转台及作业机械，通过在转台的安装臂设置避让结构，以形成避让空间，这样在第一转动连接结构位于驾驶室上方时，安装臂的避让结构能完全避开驾驶室的翻转轨迹，从而不会对驾驶室翻转造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种转台的立体结构示意图；

图2是图1中转台的一平面结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种作业机械的结构示意图；

图4是图3中作业机械的部分的结构示意图。

附图标记：

100：作业机械；1：转台；11：底座；111：固定安装结构；112：延伸部；113：反向延伸部；12：安装臂；121：第一转动连接结构； 122：第二转动连接结构；123：凸出部；124：避让结构；125：侧板；126：避让槽；13：围板；14：第一封板；141：开孔；15：第二封板； 16：隔板；17：加强板；2：机身；3：驾驶室；4：臂架；5：变幅驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的转台，该转台能用于作业机械，如图1所示，该转台1包括底座11以及安装臂12。

如图3和图4所示，在本实施例中，底座11为转动座且形成有转动轴线B。底座11是转动连接作业机械100上，这样底座11会形成转动轴线B，即底座11在作业机械100上会绕着该转动轴线B转动。转台1通过底座11安装于作业机械100上，而底座11的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，如图1所述，底座11包括底板，板状的底座11具有结构简单的优点。作业机械100上通常会设置有回转支撑结构，底座11固定安装于回转支撑结构，以通过该回转支撑结构带动底座11转动，如图1所述，底座11设置有环形布置的固定安装结构111，底座11通过固定安装结构111固定安装于回转支撑结构，且底座11的转动轴线B位于固定安装结构111的内侧，此处需要特殊说明的是，环形布置的固定安装结构111是布置于一环形区域内，该环形区域的内侧为固定安装结构111的内侧，该环形区域的外侧为固定安装结构111的外侧。其中，固定安装结构111的具体设置方式是跟底座11与回转支撑结构之间的安装方式相关的，例如，如图1所述，在本实施例中，固定安装结构111包括多个安装孔，多个安装孔环绕转动轴线B且沿一圆形轨迹布置，这样底座11与回转支撑结构之间可以通过螺接件固定连接。

如图1所示，安装臂12的底部设置于底座11，安装臂12间隔设置有第一转动连接结构121和第二转动连接结构122，安装臂12 的上部侧向向上伸出底座11，以形成凸出部123，如图3和图4所示，安装臂12的第一转动连接结构121转动连接作业机械100的臂架4，安装臂12的第二转动连接结构122转动连接作业机械100的变幅驱动件5(变幅驱动件5可以为气缸或者油缸等)，以转动轴线B的方向为上下向，以作业机械100设置有驾驶室3的一端为作业机械100 的前端，底座11位于驾驶室3的后侧，以图4中所示的转台1为转台1的初始状态，当转台1处于初始状态时，安装臂12的凸出部123 至少部分位于驾驶室3的上方，且第一转动连接结构121位于驾驶室 3的上方。

如图2和图4所示，凸出部123的底部设置有向底座11凹陷的避让结构124，以在凸出部123远离底座11的一侧形成避让空间，第一转动连接结构121设置于凸出部123，当驾驶室3向前翻转时，避让结构124能完全避开驾驶室3的翻转轨迹A。其中，避让结构 124可以是凹曲面、斜面、多段的凹曲面或者多段的斜面等，具有地，如图1和图2所示，凸出部123的底面为朝向底座11凹陷的弧面，以形成避让结构124；并且，避让结构124自凸出部123的底部延伸至凸出部123的顶部，此种避让结构124的设置方式具有结构简单的优点，且不易对驾驶室3的翻转造成影响。例如，在本实施例中，避让结构124是自凸出部123的底部延伸至凸出部123的顶部的大圆弧面。

本实用新型提供的转台1，通过在转台1的安装臂12设置避让结构124，以形成避让空间，这样在第一转动连接结构121位于驾驶室3上方时，安装臂12的避让结构124能完全避开驾驶室3的翻转轨迹A，从而不会对驾驶室3翻转造成影响。

如图1至图3所示，在本实施例中，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122位于转动轴线B的同一侧。以垂直于第一转动连接结构121的中心轴线和转动轴线B的方向为第一方向，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122是沿第一方向布置的，且第一转动连接结构121和第二转动连接结构122位于转动轴线B在第一方向上的同一侧，在第一转动连接结构121和第二转动连接结构122之间的间距相等的情况下，相对于将第一转动连接结构121和第二转动连接结构122分别布置于转动轴线B在第一方向上的两侧，将第一转动连接结构121和第二转动连接结构122位于转动轴线B在第一方向上的同一侧能增大第一转动连接结构121相对于转动轴线B的偏心距，从而为作业机械100的臂架4提供足够的设计空间。

通常的，如图3所示，第一转动连接结构121到底座11的底面的距离为H1，第二转动连接结构122到底座11的底面的距离为H2，且H1＞H2；第一转动连接结构121到转动轴线B的距离为L1，第二转动连接结构122到转动轴线B的距离为L2，且L1＞L2。安装臂 12的下端连接底座11，当转台1处于初始状态时，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122均位于转动轴线B的前侧，那么第一转动连接结构121位于第二转动连接结构122的上前方。

第一转动连接结构121和第二转动连接结构122位于转动轴线B 的同一侧，可以是第一转动连接结构121位于固定安装结构111的外侧，且第二转动连接结构122位于固定安装结构111的内侧；还可以是如图1所示，在本实施例中，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122均位于固定安装结构111的外侧，这样有利于增大第一转动连接结构121相对于转动轴线B的偏心距。具体地，如图1和图2 所示，底座11包括底板，安装臂12的底部设置于底板，底板沿安装臂12对应凸出部123侧向延伸形成有延伸部112，延伸部112固定连接安装臂12，第二转动连接结构122于底板所在平面内的投影位于延伸部112上，即第二转动连接结构122均位于固定安装结构111的外侧，且未侧向伸出底座11。并且，底板沿安装臂12沿与延伸部112 的延伸方向相反的方向延伸形成有反向延伸部113，延伸部112和反向延伸部113均固定连接安装臂12，这样能增加安装臂12和底座11 之间的接触面，以让安装臂12牢固地固定于底座11。

同样的，如图1所示，在本实施例中，底座11位于固定安装结构111的内侧和外侧的部分均固定连接安装臂12，安装臂12对应固定安装结构111设置有避让槽126，这样能增加安装臂12和底座11 之间的接触面。

转台1通过安装臂12连接作业机械的臂架4和驱动件，而安装臂12的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，安装臂12可以为连接杆；再如，如图1和图2所述，安装臂12包括两个并行设置的侧板125，两个侧板125直立地设置于底座11且间隔相对，两个侧板125的上部侧向向上伸出底座11，以形成凸出部123；两个侧板 125伸出的部分均设置有缺口，以形成避让结构124，此种安装臂12 的设置方式具有结构简单的优点。两个侧板125的板面间隔相对，两个侧板125相互靠近的板面为内侧面，两个侧板125相互远离的板面为外侧面，第一方向和转动轴线B均与两个侧板125的板面平行。其中，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122均设置于两个侧板125，第一转动连接结构121和第二转动连接结构122的具体设置方式是跟臂架4和驱动件两者与安装臂12的安装方式相关的，例如，如图1所述，在本实施例中，第一转动连接结构121包括分别设置于两个侧板125的两个第一铰接孔，第二转动连接结构122包括分别设置于两个侧板125的两个第二铰接孔，每一个侧板125上均设置有第一铰接孔和第二铰接孔；并且，第一铰接孔处通常会设置有第一轴套，第二铰接孔处通常会设置有第二轴套。

如图1所述，在本实施例中，转台1还包括加强板17，加强板 17直立地设置于底座11，每一个侧板125的内侧面和/或外侧面贴合设置有一个加强板17，加强板17对应第二转动连接结构122设置有穿孔。通过加强板17的设置，能够提升第二转动连接结构122处的结构强度。其中，在本实施例中，每一个侧板125的外侧面贴合设置有一个加强板17。

如图1所述，在本实施例中，转台1还包括沿底座11的周向延伸的围板13，两个侧板125的外侧均设置有一个围板13，围板13直立地设置于底座11且固定连接对应的一个侧板125的外侧面，通过围板13的设置，能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，围板13位于固定安装结构111的内侧，这样围板13对转台1 的拆装不易产生干涉。

如图1所述，在本实施例中，转台1还包括第一封板14，第一封板14位于两个侧板125之间，两个侧板125伸出的部分的内侧面和底座11均固定连接第一封板14，通过第一封板14的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，第一封板14 位于固定安装结构111的外侧。

进一步，如图1所述，在本实施例中，第一封板14的板面的形状与侧板125的缺口的形状相适配，这样第一封板14不会对驾驶室 3翻转造成影响；并且，第一封板14贯穿设置有开孔141，开孔141 不但能避免第一封板14出现应力集中，还便于对转台1上的结构进行拆装检修。

如图1所述，在本实施例中，转台1还包括第二封板15，底座 11和两个侧板125的内侧面均固定连接第二封板15，第二封板15和第一转动连接结构121分别位于转动轴线B相对的两侧，通过第二封板15的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，第二封板15位于固定安装结构111的内侧。

进一步，如图1所述，在本实施例中，第二封板15远离底座11 的一端呈朝转动轴线B弯折设置。

如图1所述，在本实施例中，转台1还包括隔板16，底座11和两个侧板125的内侧面均固定连接隔板16，隔板16和第一转动连接结构121位于转动轴线B的同一侧，通过隔板16的设置，也能提升转台1整体的强度和刚度，并且，在本实施例中，隔板16位于固定安装结构111的内侧，且隔板16相对于第二转动连接结构122靠近转动轴线B。

如图1所述，在本实施例中，第一封板14、第二封板15和隔板 16远离底座11的一端设置有缺口，这样能避免第一封板14、第二封板15和隔板16出现应力集中的情况。

下面结合图3和图4描述本实用新型实施例的作业机械，该作业机械可以为混凝土泵车、起重机或者消防车等，如图3和图4所示，该作业机械100包括如上所述的转台1、机身2和驾驶室3。

如图4所述，底座11转动连接机身2，转台1具有转台1的凸出部123朝向驾驶室3的初始状态，在转台1处于初始状态时，凸出部123的至少部分位于驾驶室3的上方，凸出部123的避让结构124 与驾驶室3对应，以通过形成避让空间避开驾驶室3的翻转轨迹。底座11位于驾驶室3的后侧，驾驶室3能向前翻转，当转动转台1，以使安装臂12的第一转动连接结构121位于转动轴线B的前侧时，即转台1处于初始状态，安装臂12的避让结构124与驾驶室3相对，避让结构124能完全避开驾驶室3的翻转轨迹A，从而不会对驾驶室 3翻转造成影响。

本实用新型提供的作业机械100，通过在转台1的安装臂12设置避让结构124，以形成避让空间，这样在第一转动连接结构121位于驾驶室3上方时，安装臂12的避让结构124能完全避开驾驶室3 的翻转轨迹A，从而不会对驾驶室3翻转造成影响。

如图3和图4所示，在本实施例中，避让结构124包括同心弧面段，同心弧面段的圆心与驾驶室3的翻转轨迹A的圆心同心，这样同心弧面段能完全避开驾驶室3的翻转轨迹A。

如图4所示，转台1的底座11转动连接机身2；具体地，如1 和图4所示，机身2设置有回转支撑结构，转台1的底座11通过固定安装结构111固定安装于回转支撑结构，固定安装结构111包括多个安装孔，多个安装孔环绕转动轴线B且沿一圆形轨迹布置，底座 11与回转支撑结构之间可以通过螺接件固定连接。

作业机械100通常还包括臂架4和变幅驱动件5，臂架4的一端转动连接转台1的第一转动连接结构121；变幅驱动件5的两端分别转动连接转台1的第二转动连接结构122和臂架4。

在转台1处于初始状态时，第一转动连接结构121可以是位于驾驶室3的正上方；第一转动连接结构121也可以是位于驾驶室3的前方。将第一转动连接结构121延伸至驾驶室3的顶部，甚至超过驾驶室3，这样臂架4长度设计空间更大。

而第二转动连接结构122与驾驶室3的具体位置关系也可以有多种设置方式，在转台1处于初始状态时，第二转动连接结构122可以是位于驾驶室3与转动轴线B之间；第二转动连接结构122也可以是位于驾驶室3的正上方；第二转动连接结构122还可以是位于驾驶室 3的前方。具体地，如图4所示，在本实施例中，在转台1处于初始状态时，转台1的第二转动连接结构122位于驾驶室3与转台1的转动轴线B之间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转台，其特征在于，包括：

底座；以及，

安装臂，所述安装臂的底部设置于所述底座，所述安装臂间隔设置有第一转动连接结构和第二转动连接结构，所述安装臂的上部侧向向上伸出所述底座，以形成凸出部，所述凸出部的底部设置有向所述底座凹陷的避让结构，以在所述凸出部远离所述底座的一侧形成避让空间，所述第一转动连接结构设置于所述凸出部。

2.根据权利要求1所述的转台，其特征在于，所述凸出部的底面为朝向所述底座凹陷的弧面，以形成所述避让结构；和/或，

所述避让结构自所述凸出部的底部延伸至所述凸出部的顶部。

3.根据权利要求1所述的转台，其特征在于，所述安装臂包括两个并行设置的侧板，两个所述侧板直立地设置于所述底座且间隔相对，两个所述侧板的上部侧向向上伸出所述底座，以形成所述凸出部；

两个所述侧板伸出的部分均设置有缺口，以形成所述避让结构。

4.根据权利要求3所述的转台，其特征在于，所述底座为转动座且形成有转动轴线，其中：

所述转台还包括第一封板，所述第一封板位于两个所述侧板之间，两个所述侧板伸出的部分的内侧面和所述底座均固定连接所述第一封板；和/或，

所述转台还包括第二封板，所述底座和两个所述侧板的内侧面均固定连接所述第二封板，所述第二封板和所述第一转动连接结构分别位于所述转动轴线相对的两侧；和/或，

所述转台还包括隔板，所述底座和两个所述侧板的内侧面均固定连接所述隔板，所述隔板和所述第一转动连接结构位于所述转动轴线的同一侧，所述隔板相对于所述第二转动连接结构靠近所述转动轴线；和/或，

所述转台还包括沿所述底座的周向延伸的围板，两个所述侧板的外侧均设置有一个所述围板，所述围板直立地设置于所述底座且固定连接对应的一个所述侧板的外侧面；和/或，

所述转台还包括加强板，所述加强板直立地设置于所述底座，每一个所述侧板的内侧面和/或外侧面贴合设置有一个所述加强板，所述加强板对应所述第二转动连接结构设置有穿孔。

5.根据权利要求4所述的转台，其特征在于，所述第一封板的板面的形状与所述侧板的缺口的形状相适配；和/或，

所述第一封板贯穿设置有开孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转台，其特征在于，所述底座设置有环形布置的固定安装结构，其中：

所述第一转动连接结构和所述第二转动连接结构均位于所述固定安装结构的外侧；和/或，

所述固定安装结构包括多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述底座形成的转动轴线且沿一圆形轨迹布置；和/或，

所述底座位于所述固定安装结构的内侧和外侧的部分均固定连接所述安装臂，所述安装臂对应所述固定安装结构设置有避让槽。

7.根据权利要求1-5任一项所述的转台，其特征在于，所述底座包括底板，所述安装臂的底部设置于所述底板，所述底板对应所述凸出部侧向延伸形成有延伸部，所述延伸部固定连接所述安装臂，所述第二转动连接结构于所述底板所在平面内的投影位于所述延伸部上。

8.根据权利要求1所述的转台，其特征在于，所述底座为转动座且形成有转动轴线，其中：

所述第一转动连接结构和所述第二转动连接结构位于所述转动轴线的同一侧；和/或，

所述第一转动连接结构到所述底座的底面的距离大于所述第二转动连接结构到所述底座的底面的距离；和/或，

所述第一转动连接结构到所述转动轴线的距离大于所述第二转动连接结构到所述转动轴线的距离。

9.一种作业机械，其特征在于，包括机身、驾驶室和如权利要求1-8任一项所述的转台；

所述驾驶室位于所述转台的底座的一侧，所述驾驶室朝远离所述底座的方向可翻转地安装于所述机身；

所述底座转动连接所述机身，所述转台具有所述转台的凸出部朝向所述驾驶室的初始状态，在所述转台处于所述初始状态时，所述凸出部的至少部分位于所述驾驶室的上方，所述凸出部的避让结构与所述驾驶室对应，以通过形成避让空间避开所述驾驶室的翻转轨迹。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，在所述转台处于所述初始状态时，所述转台的第二转动连接结构位于所述驾驶室与所述转台的转动轴线之间；和/或，

所述避让结构包括同心弧面段，所述同心弧面段的圆心与所述驾驶室的翻转轨迹的圆心同心。

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