CN214296434U - 一种无人机的一体式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的一体式起落架，包括起落架；所述起落架主要由安装板、支腿和横架，所述支腿底端设置有插槽，所述横架上端两侧焊接有插杆，所述插杆上端插入插槽内部，所述插槽内部位于插杆上端位置设置有弹簧，所述弹簧两端焊接在插槽内部上侧和插杆上端，所述横架两侧设置有丝杆，所述丝杆贯穿横架，所述丝杆与横架衔接处外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆之间旋转连接，所述丝杆螺母焊接在横架上侧，所述丝杆底端焊接有底板。本实用新型降落时，插槽内部的弹簧能够对降落产生的震动进行缓冲，降低机体的震动幅度，在起飞时，通过旋转丝杆，丝杆带动底板进行上下移动，从而对横架即机体进行调平，非常的方便快捷。

Description

一种无人机的一体式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架设备技术领域，具体是一种无人机的一体式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机在生气或者降落时都是通过起落架进行支撑的，现有的起落架在使用时减震效果较差，同时在支撑的过程中无法进行调平，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的一体式起落架，以解决现有的起落架在使用时减震效果较差，同时在支撑的过程中无法进行调平，给使用带来极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的一体式起落架，包括起落架；所述起落架主要由安装板、支腿和横架，所述安装板焊接在支腿上侧，所述支腿位于横架上侧，所述支腿底端设置有插槽，所述横架上端两侧焊接有插杆，所述插杆上端插入插槽内部，所述插槽内部位于插杆上端位置设置有弹簧，所述弹簧两端焊接在插槽内部上侧和插杆上端，所述插槽上端位于弹簧中间位置焊接有支柱，所述横架两侧设置有丝杆，所述丝杆贯穿横架，所述丝杆与横架衔接处外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆之间旋转连接，所述丝杆螺母焊接在横架上侧，所述丝杆底端焊接有底板。

优选的，所述插杆外侧设置有防护套，所述防护套两端通过粘合胶粘贴在支腿底端和横架上侧。

优选的，所述插杆位于插槽内部段上端设置有限位板，且限位板焊接在插杆上端位置。

优选的，所述丝杆上端设置有手柄，且手柄底端焊接在丝杆上端位置。

优选的，所述起落架外侧设置有耐腐蚀层，且耐腐蚀层设置为镀铬层。

优选的，所述安装板上端设置有软金属垫，且软金属垫底端焊接在安装板上端位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、降落时，插槽内部的弹簧能够对降落产生的震动进行缓冲，降低机体的震动幅度，在起飞时，通过旋转丝杆，丝杆带动底板进行上下移动，从而对横架即机体进行调平，非常的方便快捷；

2、软金属垫的质地较为柔软，在对安装板进行安装时，软金属垫将会受压产生变形，对安装板和机体之间的空隙进行填充，使得安装板安装的更加的稳定；

3、耐腐蚀层所使用的镀铬层具有较好的耐腐蚀性，能够减少起落架在使用时受到的腐蚀，延长起落架的使用寿命；

4、手柄的设置便于工作人员进行把持，方便对丝杆进行旋转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横架的结构示意图；

图3为本实用新型支腿的内部结构示意图。

图中：1、起落架；2、软金属垫；3、安装板；4、支腿；5、横架；6、耐腐蚀层；7、手柄；8、丝杆螺母；9、底板；10、丝杆；11、插槽；12、限位板；13、支柱；14、弹簧；15、插杆；16、防护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种无人机的一体式起落架，包括起落架1；起落架1主要由安装板3、支腿4和横架5，安装板3焊接在支腿4上侧，支腿4位于横架5上侧，支腿4底端设置有插槽11，横架5上端两侧焊接有插杆15，插杆15上端插入插槽11内部，插槽11内部位于插杆15上端位置设置有弹簧14，弹簧14两端焊接在插槽11内部上侧和插杆15上端，插槽11上端位于弹簧14中间位置焊接有支柱13，横架5两侧设置有丝杆10，丝杆10贯穿横架5，丝杆10与横架5衔接处外侧套有丝杆螺母8，丝杆螺母8与丝杆10之间旋转连接，丝杆螺母8焊接在横架5上侧，丝杆10底端焊接有底板9。

进一步，插杆15外侧设置有防护套16，防护套16两端通过粘合胶粘贴在支腿4底端和横架5上侧，防护套16的设置用于对插杆15和插槽11之间的缝隙进行封闭，避免水分和灰尘通过缝隙进入插槽11内部，对弹簧14造成腐蚀，影响弹簧14的减震效果。

进一步，插杆15位于插槽11内部段上端设置有限位板12，且限位板12焊接在插杆15上端位置，限位板12的设置用于限制插杆15的活动范围。

进一步，丝杆10上端设置有手柄7，且手柄7底端焊接在丝杆10上端位置，手柄7的设置便于工作人员进行把持，方便对丝杆10进行旋转。

进一步，起落架1外侧设置有耐腐蚀层6，且耐腐蚀层6设置为镀铬层，耐腐蚀层6所使用的镀铬层具有较好的耐腐蚀性，能够减少起落架1在使用时受到的腐蚀，延长起落架1的使用寿命。

进一步，安装板3上端设置有软金属垫2，且软金属垫2底端焊接在安装板3上端位置，软金属垫2的质地较为柔软，在对安装板3进行安装时，软金属垫2将会受压产生变形，对安装板3和机体之间的空隙进行填充，使得安装板3安装的更加的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将起落架1通过安装板3安装在机体底端位置，通过起落架1对进行支撑，在起飞时，支腿4和横架5进行支撑，当地面不平整时，可以通过旋转丝杆10，丝杆10在丝杆螺母的作用下8带动底板9进行上下移动，从而对横架5即机体进行调平，降落时，插槽11内部的弹簧14能够对降落产生的震动进行缓冲，降低机体的震动幅度。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的一体式起落架，包括起落架（1）；其特征在于：所述起落架（1）主要由安装板（3）、支腿（4）和横架（5），所述安装板（3）焊接在支腿（4）上侧，所述支腿（4）位于横架（5）上侧，所述支腿（4）底端设置有插槽（11），所述横架（5）上端两侧焊接有插杆（15），所述插杆（15）上端插入插槽（11）内部，所述插槽（11）内部位于插杆（15）上端位置设置有弹簧（14），所述弹簧（14）两端焊接在插槽（11）内部上侧和插杆（15）上端，所述插槽（11）上端位于弹簧（14）中间位置焊接有支柱（13），所述横架（5）两侧设置有丝杆（10），所述丝杆（10）贯穿横架（5），所述丝杆（10）与横架（5）衔接处外侧套有丝杆螺母（8），所述丝杆螺母（8）与丝杆（10）之间旋转连接，所述丝杆螺母（8）焊接在横架（5）上侧，所述丝杆（10）底端焊接有底板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述插杆（15）外侧设置有防护套（16），所述防护套（16）两端通过粘合胶粘贴在支腿（4）底端和横架（5）上侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述插杆（15）位于插槽（11）内部段上端设置有限位板（12），且限位板（12）焊接在插杆（15）上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述丝杆（10）上端设置有手柄（7），且手柄（7）底端焊接在丝杆（10）上端位置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述起落架（1）外侧设置有耐腐蚀层（6），且耐腐蚀层（6）设置为镀铬层。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述安装板（3）上端设置有软金属垫（2），且软金属垫（2）底端焊接在安装板（3）上端位置。

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