CN210282362U - 一种多重减震式机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多重减震式机器人底座，包括调节板、限位装置、调节装置和支撑板，所述调节板的顶部安装有四组限位装置，四组所述限位装置之间设有机器设备，所述调节板顶部的中心挖设有置物槽，所述调节板上开设的四组调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有调节装置，所述调节装置的底部与支撑板的顶部连接，所述支撑板顶部的中心安装有散热装置，所述支撑板外周钻设有多组支撑槽，所述支撑板通过支撑槽与防护装置连接，所述支撑板的底部安装有四组具有刹车功能的万向轮。该多重减震式机器人底座，能够适应不同型号的机器设备，同时能够对机器设备进行减震保护，很适合作为机器人的底座。

Description

一种多重减震式机器人底座

技术领域

本实用新型属于机器人配件技术领域，具体涉及一种多重减震式机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业以及一些危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”现阶段，一些公共场所和办公区域会使用相应领域的机器人进行辅助工作，例如法院会使用导诉机器人进行导诉分流，机器人需要安装底座进行支撑和移动，现有的机器人底座，不能很好地适应不同型号的机器人，同时减震效果单一，不能很好地对机器人进行保护。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种多重减震式机器人底座，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多重减震式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多重减震式机器人底座，包括调节板、限位装置、调节装置和支撑板，所述调节板的顶部安装有四组呈环形阵列分布的限位装置，四组所述限位装置之间设有机器设备，所述调节板顶部的中心挖设有置物槽，所述调节板上开设的四组呈矩形阵列分布的调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有调节装置，所述调节装置的底部与支撑板的顶部连接，所述支撑板顶部的中心安装有散热装置，所述支撑板外周钻设有多组支撑槽，所述支撑板通过支撑槽与防护装置连接，所述支撑板的底部安装有四组具有刹车功能的万向轮。

优选的，所述限位装置包括限位座、限位杆和夹板，所述限位座的底部与调节板的顶部固定焊接，所述限位座中心钻设的螺纹孔内螺纹连接有限位杆，所述限位杆靠近机器设备的一端固定焊接有夹板，所述夹板与限位座之间设有缠绕于限位杆外周的阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的两端分别与夹板和限位座靠近限位杆的一侧固定焊接，所述限位杆的另一端固定焊接有限位阀。

优选的，所述调节装置包括调节杆、中空柱和伸缩弹簧，所述调节杆的顶端固定焊机有调节阀，所述调节杆上半部的外周与调节轴承座的内圈固定焊接，所述调节杆的下半部设有螺纹，所述调节杆的下半部与中空柱的空腔部分螺纹连接，所述调节杆的底端与中空柱的内部之间安装有伸缩弹簧，所述中空柱的底端与支撑板的顶部固定焊接。

优选的，所述散热装置包括防尘罩、散热风扇和驱动电源，所述防尘罩通过螺栓与支撑板的顶部连接，所述防尘罩的内部设有安装于支撑板顶部中心的散热风扇，所述散热风扇与放置于支撑板顶部开设的安装槽内的驱动电源连接。

优选的，所述防护装置包括挡板、限位柱和弹性球，所述挡板一侧的下半部固定焊接有多组限位柱，所述限位柱远离挡板的一端设有限位块，所述限位柱通过限位块与支撑板外周钻设的支撑槽榫接，限位块与支撑槽之间设有弹性球。

优选的，所述调节板顶部挖设的置物槽的底部钻设有多组通风孔，所述限位装置的夹板靠近机器设备的一侧、防护装置远离支撑板的一侧和置物槽的内部均通过黏胶粘接有适配的橡胶板。

本实用新型的技术效果和优点：该多重减震式机器人底座，通过转动调节阀，带动调节杆旋转，调节中空柱与调节杆之间的距离，从而根据需要调节安装的高度，并通过伸缩弹簧的压缩作用，有效地减少机器设备在竖直方向上产生的晃动，从而在竖直方向上对机器设备进行减震保护；通过旋转限位阀，带动限位杆转动，调节四组夹板之间的距离，从而适应不同的机器设备，并通过阻尼弹簧的伸缩作用，有效地减少固定后的机器设备在水平方向产生的晃动，从而在水平方向上对机器设备进行缓冲保护；通过设置的挡板，有效地减少支撑板直接收到的外力作用，并通过弹性球的弹性作用，对外力进行缓冲，从而保护支撑板上安装的设备，该多重减震式机器人底座，能够适应不同型号的机器设备，同时能够对机器设备进行减震保护，很适合作为机器人的底座。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置的剖视图；

图4为本实用新型的图1中A处结构的放大图；

图5为本实用新型的图1中B处结构的放大图。

图中：1调节板、2限位装置、3调节装置、4支撑板、5机器设备、6散热装置、7防护装置、8万向轮、9限位座、10限位杆、11夹板、12阻尼弹簧、13调节杆、14中空柱、15伸缩弹簧、16防尘罩、17散热风扇、18驱动电源、19挡板、20限位柱、21弹性球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种多重减震式机器人底座，包括调节板1、限位装置2、调节装置3和支撑板4，所述调节板1的顶部安装有四组呈环形阵列分布的限位装置2，四组所述限位装置2之间设有机器设备5，所述调节板1顶部的中心挖设有置物槽，所述调节板1上开设的四组呈矩形阵列分布的调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有调节装置3，所述调节装置3的底部与支撑板4的顶部连接，所述支撑板4顶部的中心安装有散热装置6，所述支撑板4外周钻设有多组支撑槽，所述支撑板4通过支撑槽与防护装置7连接，所述支撑板4的底部安装有四组具有刹车功能的万向轮8，支撑板4通过万向轮8进行移动并固定。

具体的，所述限位装置2包括限位座9、限位杆10和夹板11，所述限位座9的底部与调节板1的顶部固定焊接，所述限位座9中心钻设的螺纹孔内螺纹连接有限位杆10，所述限位杆10靠近机器设备5的一端固定焊接有夹板11，所述夹板11与限位座9之间设有缠绕于限位杆10外周的阻尼弹簧12，所述阻尼弹簧12的两端分别与夹板11和限位座9靠近限位杆10的一侧固定焊接，所述限位杆10的另一端固定焊接有限位阀，将机器设备5放置于调节板1顶部挖设的置物槽内，同时旋转限位阀，带动限位杆10转动，调节四组夹板11之间的距离，从而适应不同的机器设备5，并通过阻尼弹簧12的伸缩作用，有效地减少固定后的机器设备5在水平方向产生的晃动，从而在水平方向上对机器设备5进行缓冲保护。

具体的，所述调节装置3包括调节杆13、中空柱14和伸缩弹簧15，所述调节杆13的顶端固定焊机有调节阀，所述调节杆13上半部的外周与调节轴承座的内圈固定焊接，所述调节杆13的下半部设有螺纹，所述调节杆13的下半部与中空柱14的空腔部分螺纹连接，所述调节杆13的底端与中空柱14的内部之间安装有伸缩弹簧15，所述中空柱14的底端与支撑板4的顶部固定焊接，转动调节阀，带动调节杆13旋转，调节中空柱14与调节杆13之间的距离，从而根据需要调节安装的高度，并通过伸缩弹簧15的压缩作用，有效地减少机器设备5在竖直方向上产生的晃动，从而在竖直方向上对机器设备5进行减震保护。

具体的，所述散热装置6包括防尘罩16、散热风扇17和驱动电源18，所述防尘罩16通过螺栓与支撑板4的顶部连接，所述防尘罩16的内部设有安装于支撑板4顶部中心的散热风扇17，所述散热风扇17与放置于支撑板4顶部开设的安装槽内的驱动电源18连接，驱动电源18可选为蓄电池，散热风扇17与驱动电源18电性连接，通过散热风扇17的工作，空气穿过通风孔对机器设备5进行散热，从而延长机器设备5的使用寿命。

具体的，所述防护装置7包括挡板19、限位柱20和弹性球21，所述挡板19一侧的下半部固定焊接有多组限位柱20，所述限位柱20远离挡板19的一端设有限位块，所述限位柱20通过限位块与支撑板4外周钻设的支撑槽榫接，限位块与支撑槽之间设有弹性球21，通过设置的挡板19，有效地减少支撑板4直接收到的外力作用，并通过弹性球21的弹性作用，对外力进行缓冲，从而保护支撑板4上安装的设备。

具体的，所述调节板1顶部挖设的置物槽的底部钻设有多组通风孔，所述限位装置2的夹板11靠近机器设备5的一侧、防护装置7远离支撑板4的一侧和置物槽的内部均通过黏胶粘接有适配的橡胶板，通过粘接的橡胶板，对机器设备5进行保护。

具体的，该多重减震式机器人底座，转动调节阀，带动调节杆13旋转，调节中空柱14与调节杆13之间的距离，从而根据需要调节安装的高度，并通过伸缩弹簧15的压缩作用，有效地减少机器设备5在竖直方向上产生的晃动，从而在竖直方向上对机器设备5进行减震保护，调节完成后，将机器设备5放置于调节板1顶部挖设的置物槽内，同时旋转限位阀，带动限位杆10转动，调节四组夹板11之间的距离，从而适应不同的机器设备5，并通过阻尼弹簧12的伸缩作用，有效地减少固定后的机器设备5在水平方向产生的晃动，从而在水平方向上对机器设备5进行缓冲保护，在使用过程中，打开散热风扇17，通过散热风扇17的工作，空气穿过通风孔对机器设备5进行散热，从而延长机器设备5的使用寿命，并通过设置的挡板19，有效地减少支撑板4直接收到的外力作用，并通过弹性球21的弹性作用，对外力进行缓冲，从而保护支撑板4上安装的设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多重减震式机器人底座，包括调节板(1)、限位装置(2)、调节装置(3)和支撑板(4)，其特征在于：所述调节板(1)的顶部安装有四组呈环形阵列分布的限位装置(2)，四组所述限位装置(2)之间设有机器设备(5)，所述调节板(1)顶部的中心挖设有置物槽，所述调节板(1)上开设的四组呈矩形阵列分布的调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有调节装置(3)，所述调节装置(3)的底部与支撑板(4)的顶部连接，所述支撑板(4)顶部的中心安装有散热装置(6)，所述支撑板(4)外周钻设有多组支撑槽，所述支撑板(4)通过支撑槽与防护装置(7)连接，所述支撑板(4)的底部安装有四组具有刹车功能的万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述限位装置(2)包括限位座(9)、限位杆(10)和夹板(11)，所述限位座(9)的底部与调节板(1)的顶部固定焊接，所述限位座(9)中心钻设的螺纹孔内螺纹连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)靠近机器设备(5)的一端固定焊接有夹板(11)，所述夹板(11)与限位座(9)之间设有缠绕于限位杆(10)外周的阻尼弹簧(12)，所述阻尼弹簧(12)的两端分别与夹板(11)和限位座(9)靠近限位杆(10)的一侧固定焊接，所述限位杆(10)的另一端固定焊接有限位阀。

3.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述调节装置(3)包括调节杆(13)、中空柱(14)和伸缩弹簧(15)，所述调节杆(13)的顶端固定焊机有调节阀，所述调节杆(13)上半部的外周与调节轴承座的内圈固定焊接，所述调节杆(13)的下半部设有螺纹，所述调节杆(13)的下半部与中空柱(14)的空腔部分螺纹连接，所述调节杆(13)的底端与中空柱(14)的内部之间安装有伸缩弹簧(15)，所述中空柱(14)的底端与支撑板(4)的顶部固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述散热装置(6)包括防尘罩(16)、散热风扇(17)和驱动电源(18)，所述防尘罩(16)通过螺栓与支撑板(4)的顶部连接，所述防尘罩(16)的内部设有安装于支撑板(4)顶部中心的散热风扇(17)，所述散热风扇(17)与放置于支撑板(4)顶部开设的安装槽内的驱动电源(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述防护装置(7)包括挡板(19)、限位柱(20)和弹性球(21)，所述挡板(19)一侧的下半部固定焊接有多组限位柱(20)，所述限位柱(20)远离挡板(19)的一端设有限位块，所述限位柱(20)通过限位块与支撑板(4)外周钻设的支撑槽榫接，限位块与支撑槽之间设有弹性球(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述调节板(1)顶部挖设的置物槽的底部钻设有多组通风孔，所述限位装置(2)的夹板(11)靠近机器设备(5)的一侧、防护装置(7)远离支撑板(4)的一侧和置物槽的内部均通过黏胶粘接有适配的橡胶板。

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