CN214269396U - 一种全自动机器码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动机器码垛机，属于码垛机技术领域；包括框架，所述框架上设有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆上滑动设有旋转盘，所述旋转盘通过滑动装置与第二横杆连接，所述旋转盘中间设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转架，所述旋转架上设有机械爪，所述旋转盘上方设有左右各设有一个液压壶；所述第二横杆左侧通过升降装置与框架连接；所述框架右侧设有链条。解决了人工码垛耗时耗力的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种全自动机器码垛机。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。自动码垛机可以解放人工双手，实现全机械自动化码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。本实用新型提供了一种结构简单的全自动机器码垛机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动机器码垛机，解决了人工码垛耗时耗力的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种全自动机器码垛机，包括框架，所述框架上设有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆上滑动设有旋转盘，所述旋转盘通过滑动装置与第二横杆连接，所述旋转盘中间设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转架，所述旋转架上设有机械爪，所述旋转盘上方设有左右各设有一个液压壶；所述第二横杆左侧通过升降装置与框架连接；所述框架右侧设有链条。
优选的，所述旋转架的四个边框上均设有三个机械爪，所述机械爪均呈弯弧形状。
优选的，所述机械爪的下端部涂设有胶。
优选的，液压壶底部设有外螺纹，旋转盘上设有与其对应的内螺纹。
优选的，第一横杆上设置有摄像头。
优选的，所述摄像头设在正对旋转盘的位置。
本实用新型具有的优点是：
1. 旋转架的四个边框上均设有三个机械爪，所述机械爪均呈弯弧形状。弯曲可使机械爪抓住的物品更加牢固，不易意外掉落。
2. 所述机械爪的下端部涂设有胶，涂设的胶能使机械爪更加润滑，不抓伤物品外表，保护物品在工作中不损伤。
3. 第一横杆上设置有摄像头，摄像头连接后台监控室，在无人操作无人监守的情况下，实时监控本实用新型的工作状态，工作人员坐在后台监控室即可看见本实用新型全部工作情况。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型旋转盘俯视图。
其中：1框架、11第一横杆、12第二横杆、2旋转盘、20旋转轴、21旋转架、22机械爪、23液压壶、3升降装置、4待爪物品放置板、5物品放置板、6摄像头、7链条。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
如图1-2所示，本实用新型公开了一种全自动机器码垛机，包括框架1，所述框架1上设有第一横杆11和第二横杆12，所述第二横杆12上滑动设有旋转盘2，所述旋转盘2通过滑动装置与第二横杆12连接，所述旋转盘2中间设有旋转轴20，所述旋转轴20连接有旋转架21，所述旋转架21上设有机械爪22，所述旋转盘2上方设有左右各设有一个液压壶23；所述第二横杆12左侧通过升降装置3与框架1连接；所述框架1右侧设有链条7。所述旋转架21的四个边框上均设有三个机械爪22，所述机械爪22均呈弯弧形状。所述机械爪22的下端部涂设有胶。液压壶23底部设有外螺纹，旋转盘2上设有与其对应的内螺纹。第一横杆11上设置有摄像头6。所述摄像头6设在正对旋转盘2的位置。
整个装置通过电线路与电控系统连接，旋转盘2在控制系统的控制下可在第二横杆12上左右移动，旋转盘2内部的旋转架21在控制系统的控制下可在旋转盘2内部360度旋转。第一横杆11的作用是支撑摄像头6，使摄像头6可以完全照射整个本实用新型装置。所述旋转架21为矩形框架1，在旋转轴20的转动下可以带动旋转架21的转动。机械爪22与旋转架21通过旋转装置连接，机械爪22可通过旋转装置内外张开或闭合。液压壶23如果损坏可通过螺纹连接处卸下，更换新的液压壶23。
本实用新型的工作过程是，电源启动，待爪物品放置板4把物品传送到本实用新型装置的左侧，机械爪22在第二横杆12上从右往左运动，第二横杆12接触到框架1的左边框停止运动，升降装置3带着第二横杆12往下运动。机械爪22张开抓住待爪物品放置板4上的物品，升降装置3上升到预设定位置停止，旋转盘2在第二横杆12上从左往右运动到预设定位置停下，张开机械爪22把物品放到物品放置板5上，在控制系统上预设定旋转盘2的每一次旋转角度，可有序的把物品放置到物品放置板5上，干净整洁。
Claims (4)
1.一种全自动机器码垛机，其特征在于：包括框架，所述框架上设有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆上滑动设有旋转盘，所述旋转盘通过滑动装置与第二横杆连接，所述旋转盘中间设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转架，所述旋转架上设有机械爪，所述旋转盘上方设有左右各设有一个液压壶；所述第二横杆左侧通过升降装置与框架连接；所述框架右侧设有链条；所述旋转架的四个边框上均设有三个机械爪，所述机械爪均呈弯弧形状；所述机械爪的下端部涂设有胶。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器码垛机，其特征在于：液压壶底部设有外螺纹，旋转盘上设有与其对应的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种全自动机器码垛机，其特征在于：还包括设置在第一横杆上的摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种全自动机器码垛机，其特征在于：所述摄像头设在正对旋转盘的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023264132.5U CN214269396U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种全自动机器码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023264132.5U CN214269396U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种全自动机器码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214269396U true CN214269396U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77785460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023264132.5U Active CN214269396U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种全自动机器码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214269396U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023264132.5U patent/CN214269396U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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