CN214268991U - 一种座椅合绵吊挂送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种座椅合绵吊挂送料装置,包括随驱动轨道滑移的输送链,该输送链上挂接载具,所述载具经输送链上的过渡分流机构导向滑至轨道上,该轨道沿输送方向斜向下延伸,并通过缓冲机构缓冲滑至轨道的水平段,水平段前端轨道朝上延伸并与输送链重新对接,所述载具随轨道旁侧提升机构与轨道配合抬升,该座椅合绵吊挂送料装置结构简单,有效杜绝载具掉落、积压的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种座椅合绵吊挂送料装置。
背景技术
目前,汽车座椅合绵从仓库到流水线运输都是由人工将放满物料台车推入工程站线边,为防止座椅合绵堆叠放置在输送台车上造成合绵不同程度的压痕,对产品质量造成较严重的影响,给现场管理带来了很大的困难,同时也造成了返修人力资源的浪费目前采用吊挂存储的方式,但目前在上料过程中由于物体自身重量在上升过程中容易掉落,且空挂钩在回流的过程中因为惯性原因下滑速度过快容易产生掉落及堆叠造成作业者不便。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种座椅合绵吊挂送料装置,不仅结构合理,而且有效杜绝载具掉落、积压。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种座椅合绵吊挂送料装置,包括随驱动轨道滑移的输送链,该输送链上挂接载具,所述载具经输送链上的过渡分流机构导向滑至轨道上,该轨道沿输送方向斜向下延伸,并通过缓冲机构缓冲滑至轨道的水平段,水平段前端轨道朝上延伸并与输送链重新对接,所述载具随轨道旁侧提升机构与轨道配合抬升。
进一步的,所述输送链沿驱动轨道长度方向竖直设置若干,输送链下端通过与驱动轨道平行的挂接链固连挂接载具。
进一步的,所述过渡分流机构包括底板、顶缸机构、摆动对接机构、分流轨道,所述底板竖直设置在挂接链上方,所述顶缸机构包括气缸,该气缸的活塞杆自内朝外穿过底板并在端部转动连接活动块,所述摆动对接机构包括固设在底板外表面的铰接座,该铰接座上铰接升降气缸,该升降气缸活塞杆竖直朝下延伸并与水平延伸的分叉刀固接,该分叉刀中段侧部与活动块固连,所述分流轨道固连在轨道后端。
进一步的,所述分叉刀前端朝后凹设有凹槽,所述分流轨道后端固设有与凹槽配合对接的凸部。
进一步的,所述轨道根据其输送方向分为斜向下的缓冲段、水平以挂接座椅合绵的水平段、朝上延伸与挂接链对接的对接段,所述缓冲段上间隔设置至少两个缓冲机构,所述缓冲机构包括平行设置在缓冲段侧方的支撑板,支撑板呈倒L状,该支撑板上端面固接有缓冲气缸,缓冲气缸的活塞杆与缓冲段同向延伸,并在端部固连转动板,转动板朝下延伸穿过支撑板表面开设的转动槽,并在下端经销轴穿过且靠近缓冲段延伸,销轴末端与放行感应器固连,放行感应器下端搭接在缓冲段表面。
进一步的,所述缓冲段下部及对接段侧部设置有分别与缓冲段、对接段平行的挡条。
进一步的,所述提升机构包括经驱动电机驱动的输送带,所述输送带为竖向设置且输送带表面朝外凸出提升限位块,提升限位块沿输送带输送方向间隔设置,所述对接段与水平段对接处朝下弧形弯折以配合输送带底端置入。
进一步的,位于过渡分流机构侧部的驱动导轨上固设有辅助轮,辅助轮内外对称在驱动导轨两侧且表面均与输送链上端外表面接触;位于过渡分流机构下方的挂接链内外侧对称设置有保护板,所述保护板呈L型将挂接链护设在内。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:通过改进送料提升机构与空载具回收轨道增加挡条进行限位,在空挂钩回流设置缓冲机构、从而有效杜绝载具掉落、积压,增加机构的安全及稳定性;该轨道设计方案通过利用轨道输送传输特性、避免轨道空转并通过不断循环提升轨道间使用频率,提高使用率、降低能量损耗。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图;
图2为本实用新型实施例中过渡分流机构的构造示意图;
图3为本实用新型实施例中缓冲机构的构造示意图;
图4为本实用新型实施例中提升机构的构造示意图;
图5为本实用新型实施例中分叉刀与凸部对接示意图。
图中:A-驱动轨道1-输送链,2-载具,3-过渡分流机构,4-轨道,5-缓冲机构,6-提升机构,7-挂接链,8-底板,9-顶缸机构,10-摆动对接机构,11-分流轨道,12-气缸,13-活动块,14-铰接座,15-升降气缸,16-分叉刀,17-凹槽,18-凸部,19-缓冲段,20-水平段,21-对接段,22-支撑板,23-缓冲气缸,24-转动板,25-转动槽,26-放行感应器,27- 挡条,28-驱动电机,29-输送带,30-提升限位块,31-辅助轮,32-保护板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~5所示,一种座椅合绵吊挂送料装置,包括随驱动轨道A滑移的输送链1,该输送链上挂接载具2,所述载具经输送链上的过渡分流机构3导向滑至轨道4上,该轨道沿输送方向斜向下延伸,并通过缓冲机构5缓冲滑至轨道的水平段,水平段前端轨道朝上延伸并与输送链重新对接,所述载具随轨道旁侧提升机构6与轨道配合抬升。
在本实用新型实施例中,所述输送链沿驱动轨道长度方向竖直设置若干,输送链下端通过与驱动轨道平行的挂接链7固连挂接载具,所述载具内部均可嵌入条形码、二维码、RFID、与座椅合绵条码进行捆绑,从而获取座椅合绵部件入库信息。
在本实用新型实施例中,所述过渡分流机构包括底板8、顶缸机构9、摆动对接机构10、分流轨道11,所述底板竖直设置在挂接链上方,所述顶缸机构包括气缸12,该气缸的活塞杆自内朝外穿过底板并在端部转动连接活动块13,所述摆动对接机构包括固设在底板外表面的铰接座14,该铰接座上铰接升降气缸15,该升降气缸活塞杆竖直朝下延伸并与水平延伸的分叉刀16固接,该分叉刀中段侧部与活动块固连,所述分流轨道固连在轨道后端且固设为一体。
在本实用新型实施例中,所述分叉刀前端朝后凹设有凹槽17,所述分流轨道后端固设有与凹槽配合对接的凸部18,一般凹槽内端的分叉刀相对凹槽外侧的分叉刀长出部分,以便稳定挂接上载具上端的挂钩。
在本实用新型实施例中,所述轨道根据其输送方向分为斜向下的缓冲段19、水平以挂接座椅合绵的水平段20、朝上延伸与挂接链对接的对接段21,所述缓冲段上间隔设置至少两个缓冲机构,所述缓冲机构包括平行设置在缓冲段侧方的支撑板22,支撑板呈倒L状,该支撑板上端面固接有缓冲气缸23,缓冲气缸的活塞杆与缓冲段同向延伸,并在端部固连转动板24,转动板朝下延伸穿过支撑板表面开设的转动槽25,并在下端经销轴穿过且靠近缓冲段延伸,销轴末端与放行感应器26固连,放行感应器下端搭接在缓冲段表面,所述放行感应器与缓冲气缸电性连接,通过放行感应器延时阻挡载具再配合缓冲气缸释放载具,完成载具的缓冲步进。
在本实用新型实施例中,所述缓冲段下部及对接段侧部设置有分别与缓冲段、对接段平行的挡条27,所述载具侧部可搭接在挡条上随轨道进行输送,挡条采用ABS注塑树脂材质其强度高,表面硬度大,用于载具上升及下滑时进行限位,避免晃动掉落伤人,保证了输送的稳定性。
在本实用新型实施例中,所述提升机构包括经驱动电机28驱动的输送带29,所述输送带为竖向设置且输送带表面朝外凸出提升限位块30,提升限位块沿输送带输送方向间隔设置,所述对接段与水平段对接处朝下弧形弯折以配合输送带底端置入,所述提升限位块在随输送带至底端时可推送并挂接上载具上的挂钩,带其配合轨道朝上输送。
在本实用新型实施例中,位于过渡分流机构侧部的驱动导轨上固设有辅助轮31,辅助轮内外对称在驱动导轨两侧且表面均与输送链上端外表面接触;位于过渡分流机构下方的挂接链内外侧对称设置有保护板32,所述保护板呈L型将挂接链护设在内。
本实用新型实施例的工作原理:首先空载具随挂接链输送至过渡分流机构处时,气缸的活塞杆朝前伸出将摆动对接机构整体绕着铰接点朝前转动,转动过程中分叉刀将顶接到载具挂钩的下端,后升降气缸的活塞杆朝下伸出,分叉刀后端下压,前端上翘将载具挂钩勾起,但转动还在同步,当摆动一定角度分叉刀高出凸部后,气缸停止,升降气缸活塞杆朝上抬升,在分叉刀前端下行的过程中将与通过凹槽与凸块对接将载具滑至凸块上,并经凸块、分流轨道进入轨道;进入轨道后下滑经放行感应器阻挡,一般间隔15秒放行一次,放行即通过缓冲气缸活塞杆回缩,带动转动板及放行感应器转动,释放载具挂钩的滑行空间;当载具滑至水平段后对其进行挂接座椅合绵,后通过输送带上的提升限位块将载具推送抬升至对接段上端并随对接段重新进入挂接链上,继续朝前输送,该轨道设计方案通过利用轨道输送传输特性、避免轨道空转并通过不断循环提升轨道间使用频率,提高使用率、降低能量损耗。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的座椅合绵吊挂送料装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:包括随驱动轨道滑移的输送链,该输送链上挂接载具,所述载具经输送链上的过渡分流机构导向滑至轨道上,该轨道沿输送方向斜向下延伸,并通过缓冲机构缓冲滑至轨道的水平段,水平段前端轨道朝上延伸并与输送链重新对接,所述载具随轨道旁侧提升机构与轨道配合抬升。
2.根据权利要求1所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述输送链沿驱动轨道长度方向竖直设置若干,输送链下端通过与驱动轨道平行的挂接链固连挂接载具。
3.根据权利要求2所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述过渡分流机构包括底板、顶缸机构、摆动对接机构、分流轨道,所述底板竖直设置在挂接链上方,所述顶缸机构包括气缸,该气缸的活塞杆自内朝外穿过底板并在端部转动连接活动块,所述摆动对接机构包括固设在底板外表面的铰接座,该铰接座上铰接升降气缸,该升降气缸活塞杆竖直朝下延伸并与水平延伸的分叉刀固接,该分叉刀中段侧部与活动块固连,所述分流轨道固连在轨道后端。
4.根据权利要求3所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述分叉刀前端朝后凹设有凹槽,所述分流轨道后端固设有与凹槽配合对接的凸部。
5.根据权利要求2所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述轨道根据其输送方向分为斜向下的缓冲段、水平以挂接座椅合绵的水平段、朝上延伸与挂接链对接的对接段,所述缓冲段上间隔设置至少两个缓冲机构,所述缓冲机构包括平行设置在缓冲段侧方的支撑板,支撑板呈倒L状,该支撑板上端面固接有缓冲气缸,缓冲气缸的活塞杆与缓冲段同向延伸,并在端部固连转动板,转动板朝下延伸穿过支撑板表面开设的转动槽,并在下端经销轴穿过且靠近缓冲段延伸,销轴末端与放行感应器固连,放行感应器下端搭接在缓冲段表面。
6.根据权利要求 5所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述缓冲段下部及对接段侧部设置有分别与缓冲段、对接段平行的挡条。
7.根据权利要求5所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:所述提升机构包括经驱动电机驱动的输送带,所述输送带为竖向设置且输送带表面朝外凸出提升限位块,提升限位块沿输送带输送方向间隔设置,所述对接段与水平段对接处朝下弧形弯折以配合输送带底端置入。
8.根据权利要求1所述的一种座椅合绵吊挂送料装置,其特征在于:位于过渡分流机构侧部的驱动导轨上固设有辅助轮,辅助轮内外对称在驱动导轨两侧且表面均与输送链上端外表面接触;位于过渡分流机构下方的挂接链内外侧对称设置有保护板,所述保护板呈L型将挂接链护设在内。
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CN115847052A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种棒束工件用外盒装配设备 |
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