CN214267814U - 一种轻便型agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种轻便型AGV小车。本AGV小车包括：承载板，用于放置货物；限位装置，用于限制货物在承载板上滑动；其中所述限位装置包括位于承载板四周边缘的限位件；以及所述承载板上设置有用于限位件穿过的条形孔；所述限位装置还包括调距组件；所述调距组件用于驱动限位件沿条形孔移动，以调节限位件与承载板的边缘之间的距离。货物放在承载板上后，限位装置可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件可以调整位于承载板四周边缘的限位件之间合围的面积大小，可适应不同规格的货物。

Description

一种轻便型AGV小车

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种轻便型AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在运输时，先将货物放在运输车顶部的承载板上，再将货物运输至预设地点。

现有AGV小车主要靠货物与承载板表面的摩擦力来防止货物滑落，导致小车的移动速度不能过快，特别是在启动、制动和转弯时花费的时间较长，影响运送效率。

因此，需要提供一种轻便型AGV小车，可防止货物在运输过程中从承载板表面滑落，提升小车移动速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻便型AGV小车，以解决现有AGV小车运送的货物容易从承载板表面滑落的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻便型AGV小车，包括：承载板，用于放置货物；限位装置，用于限制货物在承载板上滑动；所述限位装置包括位于承载板四周边缘的限位件；所述承载板上设置有用于限位件穿过的条形孔；所述限位装置还包括调距组件；所述调距组件用于驱动限位件沿条形孔移动，以调节限位件与承载板的边缘之间的距离。

进一步的，所述调距组件包括与限位件固定连接的螺母，以及与螺母配合的螺杆。

进一步的，所述限位装置还包括升降组件；所述升降组件用于驱动限位件在条形孔内升降。

进一步的，所述升降组件包括吊装在承载板下方的升降驱动器，以及位于升降驱动器下方的升降板；其中所述升降板用于支撑限位件；以及所述升降驱动器驱动升降板升降，以带动限位件在条形孔内升降。

进一步的，所述轻便型AGV小车还包括固定座，以及位于固定座上用于支撑承载板的卸货组件；所述卸货组件适于翻转承载板，以将位于承载板上的货物卸下。

进一步的，所述卸货组件包括位于固定座上靠近卸货工位一侧的支撑杆，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器；其中所述支撑杆以及翻转驱动器用于支撑承载板；以及所述翻转驱动器适于顶升承载板远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。

进一步的，所述卸货组件包括分别位于固定座上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器；其中所述翻转驱动器用于支撑承载板；以及位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器适于驱动承载板上升，以将承载板翻转。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的轻便型AGV小车在货物放在承载板上后，限位装置可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件可以调整位于承载板四周边缘的限位件之间合围的面积大小，可适应不同规格的货物。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的轻便型AGV小车的立体图；

图2是本实用新型的轻便型AGV小车的调距组件的示意图；

图3是本实用新型的轻便型AGV小车的升降组件的示意图；

图4本实用新型的轻便型AGV小车的示意图；

图5本实用新型的轻便型AGV小车的承载板1的翻转示意图。

图中：

承载板1、条形孔11；

限位装置2、限位件21、调距组件22、螺母221、螺杆222、安装板223、升降组件23、升降驱动器231、升降板232；

固定座3；

支撑杆41、翻转驱动器42。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图3所示，本实施例提供了一种轻便型AGV小车，包括：承载板1，用于放置货物；限位装置2，用于限制货物在承载板1上滑动。

在本实施例中，货物放在承载板1上后，限位装置2可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板1上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板1上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率。

可选的，所述限位装置2包括位于承载板1四周边缘的限位件21；所述限位件21可以位于承载板1四周边缘的外侧，也可以位于内侧，且穿过承载板1伸出承载板1的上表面。

在本实施方式中，所述限位件21可以是档杆或挡块；数量可以是多个。

在实际应用中，货物的尺寸大小不一，为了适应不同规格的货物，如图1和图2所示，所述承载板1上设置有用于限位件21穿过的条形孔11；所述限位装置2还包括调距组件22；所述调距组件22用于驱动限位件21沿条形孔11移动，以调节限位件21与承载板1的边缘之间的距离，以调整位于承载板1四周边缘的限位件21之间合围的面积大小。

如图2所示，作为调距组件22的一种可选实施方式，所述调距组件22包括与限位件21固定连接的螺母221，以及与螺母221配合的螺杆222。

在实际应用中，小车将货物运送至卸货工位旁时，需要翻转承载板1，以将货物从承载板1上卸下。

为了使限位件21不阻碍货物从承载板1上滑落，如图3所示，所述限位装置2还包括升降组件23；所述升降组件23用于驱动限位件21在条形孔11内升降。

在本实施方式中，卸货前，升降组件23驱动限位件21在条形孔11内下降，便于货物从承载板1上卸下；卸货完毕后，升降组件23驱动限位件21在条形孔11内上升，进行下一次运货。

如图3所示，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，所述升降组件23包括吊装在承载板1下方的升降驱动器231，以及位于升降驱动器231下方的升降板232；其中所述升降板232用于支撑限位件21；以及所述升降驱动器231驱动升降板232升降，以带动限位件21在条形孔11内升降。

在本实施方式中，所述限位件21通过调距组件22安装在升降板232上；可选的，螺杆222通过安装板223安装在升降板232上；螺杆222与安装板223螺纹配合。

如图1和图4所示，在本实施例中，所述轻便型AGV小车还包括固定座3，以及位于固定座3上用于支撑承载板1的卸货组件；所述卸货组件适于翻转承载板1，以将位于承载板1上的货物卸下。

如图4所示，作为卸货组件的一种可选实施方式，所述卸货组件包括位于固定座3上靠近卸货工位一侧的支撑杆41，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器42；其中所述支撑杆41以及翻转驱动器42用于支撑承载板1；所述支撑杆41的上端与承载板1铰接；所述翻转驱动器42的上端与承载板1铰接，下端与固定座3铰接；以及所述翻转驱动器42适于顶升承载板1远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。

在本实施方式中，一侧采用支撑杆41可以节省成本。

如图1所示，作为卸货组件的又一种可选实施方式，所述卸货组件包括分别位于固定座3上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器42；其中所述翻转驱动器42用于支撑承载板1；位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器42的上端与承载板1铰接，下端与固定座3固定连接；位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器42的上端与承载板1铰接，下端与固定座3铰接；以及，位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器42适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器42适于驱动承载板1上升，以将承载板1翻转。

在本实施方式中，两侧均采用翻转驱动器42，可以同时工作，加快承载板1的翻转速度，提升工作效率。

图5为翻转示意图。

在本实施例中，所述升降驱动器231和翻转驱动器42均可采用推杆电机。

综上所述，本轻便型AGV小车在货物放在承载板1上后，限位装置2可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板1上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板1上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件22可以驱动限位件21沿条形孔11移动，以调节限位件21与承载板1的边缘之间的距离，以调整位于承载板1四周边缘的限位件21之间合围的面积大小，适应不同规格的货物；升降组件23驱动限位件21在条形孔11内下降，便于货物从承载板1上卸下；卸货组件适于翻转承载板1，以将位于承载板1上的货物卸下。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种轻便型AGV小车，其特征在于，包括：

承载板(1)，用于放置货物；

限位装置(2)，用于限制货物在承载板(1)上滑动；其中

所述限位装置(2)包括位于承载板(1)四周边缘的限位件(21)；以及

所述承载板(1)上设置有用于限位件(21)穿过的条形孔(11)；

所述限位装置(2)还包括调距组件(22)；

所述调距组件(22)用于驱动限位件(21)沿条形孔(11)移动，以调节限位件(21)与承载板(1)的边缘之间的距离。

2.根据权利要求1所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述调距组件(22)包括与限位件(21)固定连接的螺母(221)，以及与螺母(221)配合的螺杆(222)。

3.根据权利要求2所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述限位装置(2)还包括升降组件(23)；

所述升降组件(23)用于驱动限位件(21)在条形孔(11)内升降。

4.根据权利要求3所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述升降组件(23)包括吊装在承载板(1)下方的升降驱动器(231)，以及位于升降驱动器(231)下方的升降板(232)；其中

所述升降板(232)用于支撑限位件(21)；以及

所述升降驱动器(231)驱动升降板(232)升降，以带动限位件(21)在条形孔(11)内升降。

5.根据权利要求1所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述轻便型AGV小车还包括固定座(3)，以及位于固定座(3)上用于支撑承载板(1)的卸货组件；

所述卸货组件适于翻转承载板(1)，以将位于承载板(1)上的货物卸下。

6.根据权利要求5所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述卸货组件包括位于固定座(3)上靠近卸货工位一侧的支撑杆(41)，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中

所述支撑杆(41)以及翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及

所述翻转驱动器(42)适于顶升承载板(1)远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。

7.根据权利要求5所述的轻便型AGV小车，其特征在于，

所述卸货组件包括分别位于固定座(3)上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中

所述翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及

位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板(1)上升，以将承载板(1)翻转。

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