CN216944875U - 一种便于托盘定位的agv下料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于托盘定位的AGV下料车，属于AGV下料车技术领域。该便于托盘定位的AGV下料车包括车体和下料组件，先将货物放置在车体一侧的底板上，然后车体会自动将货物运送到指定的位置，电机输出端与螺纹杆传动连接，可以带动螺纹杆进行转动，可以带动推动板进行移动，推动板通过支撑板推动货物，支撑板在与货物接触时，支撑板受到挤压向推动板内部进行移动，并且会对缓冲垫进行挤压，利用缓冲垫的作用使支撑板具有一定的缓冲性，同时在推动货物时，货物经过缓冲件时，可以防止货物移动过快与地面发生撞击，保证货物的安全，进而增加了自动下料装置，减少了工作人员的工作量，从而增加了实用性。

Description

一种便于托盘定位的AGV下料车

技术领域

本实用新型涉及AGV下料车领域，具体而言，涉及一种便于托盘定位的AGV下料车。

背景技术

AGV下料车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，同时自带有托盘定位机构，能够满足使用者对托盘定位的需要，实用性提升，但是现有的便于托盘定位的AGV下料车，缺乏自动下料装置，当货物运输到目的地时，不方便自动化进行卸货，需要工作人员进行手动卸货，增加了工作人员的工作量，降低了实用性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于托盘定位的AGV下料车，旨在改善现有的便于托盘定位的AGV下料车，不方便自动化进行卸货，增加了工作人员的工作量，降低了实用性的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种便于托盘定位的AGV下料车，包括车体和下料组件。

所述下料组件包括底板、电机、螺纹杆、推动板、支撑板、缓冲垫、围栏和缓冲件，所述底板固定安装于所述车体一侧，所述电机固定安装于所述底板一侧，所述螺纹杆与所述底板转动连接，所述电机输出端与所述螺纹杆传动连接，所述推动板与所述螺纹杆螺纹连接，所述支撑板与所述推动板滑动连接，所述缓冲垫固定安装于所述推动板一侧，所述缓冲垫与所述支撑板固定连接，所述围栏固定安装于所述底板一侧，所述缓冲件固定安装于所述底板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板一侧设置有第一滑槽，所述缓冲件设置于所述第一滑槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机输出端设置有主动轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹杆一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述推动板一端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述螺纹杆螺纹连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述推动板一端设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第一滑杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板一端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑杆滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述围栏包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆相对应设置于所述底板一侧，所述第二支杆固定安装于所述第一支杆一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲件包括固定板、丝杆、第三滑块、弹性件、限位板和连接板，所述固定板设置于所述第一滑槽内部，所述丝杆设置于所述固定板内部，所述第三滑块与所述丝杆滑动连接，所述弹性件一端与所述固定板固定连接，所述弹性件另一端与所述第三滑块固定连接，所述限位板与所述固定板转动连接，所述连接板一端与所述第三滑块转动连接，所述连接板另一端与所述限位板转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定板一侧设置有销座，所述限位板与所述销座转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种便于托盘定位的AGV下料车，使用时，先将货物放置在车体一侧的底板上，围栏可以对货物进行防护，防止车体在移动过程中货物掉落下来，然后车体会自动将货物运送到指定的位置，随后启动电机，电机输出端与螺纹杆传动连接，可以带动螺纹杆进行转动，推动板与螺纹杆螺纹连接，可以带动推动板进行移动，推动板通过支撑板推动货物，支撑板在与货物接触时，支撑板与推动板滑动连接，支撑板受到挤压向推动板内部进行移动，并且会对缓冲垫进行挤压，利用缓冲垫的作用使支撑板具有一定的缓冲性，同时在推动货物时，货物经过缓冲件时，可以防止货物移动过快与地面发生撞击，保证货物的安全，进而增加了自动下料装置，减少了工作人员的工作量，从而增加了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种便于托盘定位的AGV下料车第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的推动板结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图1中的A处结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的缓冲件结构示意图。

图中：100-车体；200-下料组件；210-底板；211-第一滑槽；220-电机；221-主动轮；230-螺纹杆；231-从动轮；232-皮带；240-推动板；241-第一滑块；242-凹槽；243-第一滑杆；250-支撑板；251-第二滑块；260-缓冲垫；270-围栏；271-第一支杆；272-第二支杆；280-缓冲件；281-固定板；2811-销座；282-第二滑槽；283-丝杆；284-第三滑块；285-弹性件；286-限位板；287-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种便于托盘定位的AGV下料车，包括车体100和下料组件200，车体100为AGV下料车，下料组件200固定安装于车体100一侧，用于对货物进行自动卸货。

请参阅图1-4，下料组件200包括底板210、电机220、螺纹杆230、推动板240、支撑板250、缓冲垫260、围栏270和缓冲件280，底板210固定安装于车体100一侧，电机220固定安装于底板210一侧，螺纹杆230与底板210转动连接，电机220输出端与螺纹杆230传动连接，推动板240与螺纹杆230螺纹连接，支撑板250与推动板240滑动连接，支撑板250直径小于推动板240直径，缓冲垫260固定安装于推动板240一侧，缓冲垫260可以采用橡胶垫，缓冲垫260与支撑板250固定连接，围栏270固定安装于底板210一侧，底板210两边都安装有围栏270，缓冲件280固定安装于底板210一侧，底板210一侧设置有第一滑槽211，缓冲件280设置于第一滑槽211内部，第一滑槽211可以起到限位的作用，电机220输出端设置有主动轮221，螺纹杆230一端设置有从动轮231，主动轮221与从动轮231通过皮带232传动连接，通过电机220带动主动轮221转动就可以通过皮带232带动从动轮231转动。

在一些具体的实施方案中，推动板240一端设置有第一滑块241，第一滑块241与螺纹杆230螺纹连接，第一滑块241通过焊接的方式与推动板240连接，推动板240一端设置有凹槽242，凹槽242内部设置有第一滑杆243，第一滑杆243可以对支撑板250的移动进行限位和支撑，支撑板250一端设置有第二滑块251，第二滑块251与第一滑杆243滑动连接，围栏270包括第一支杆271和第二支杆272，第一支杆271相对应设置于底板210一侧，第二支杆272固定安装于第一支杆271一侧，第二支杆272可以起到对货物进行隔档的作用，防止货物在运送过程中掉落，缓冲件280包括固定板281、丝杆283、第三滑块284、弹性件285、限位板286和连接板287，固定板281一侧设置有第二滑槽282，固定板281设置于第一滑槽211内部，丝杆283设置于第二滑槽282内部，第三滑块284与丝杆283滑动连接，弹性件285一端与固定板281固定连接，弹性件285另一端与第三滑块284固定连接，限位板286与固定板281转动连接，连接板287一端与第三滑块284转动连接，连接板287另一端与限位板286转动连接，当货物被推动时，首先会通过限位板286，限位板286为倾斜设计，货物能够很方便的对限位板286进行挤压，使限位板286收缩到第二滑槽282内部，限位板286在收缩时会推动第三滑块284，会使弹性件285发生形变，从而使限位板286起到缓冲的作用，弹性件285为弹簧，固定板281一侧设置有销座2811，限位板286与销座2811转动连接，通过销座2811进行连接。

该一种便于托盘定位的AGV下料车的工作原理：使用时，先将货物放置在车体100一侧的底板210上，围栏270可以对货物进行防护，防止车体100在移动过程中货物掉落下来，然后车体100会自动将货物运送到指定的位置，随后启动电机220，电机220输出端与螺纹杆230传动连接，可以带动螺纹杆230进行转动，推动板240与螺纹杆230螺纹连接，可以带动推动板240进行移动，推动板240通过支撑板250推动货物，支撑板250在与货物接触时，支撑板250与推动板240滑动连接，支撑板250受到挤压向推动板240内部进行移动，并且会对缓冲垫260进行挤压，利用缓冲垫260的作用使支撑板250具有一定的缓冲性，同时在推动货物时，首先会通过限位板286，限位板286为倾斜设计，货物能够很方便的对限位板286进行挤压，使限位板286收缩到第二滑槽282内部，限位板286在收缩时会推动第三滑块284，会使弹性件285发生形变，从而使限位板286起到缓冲的作用，可以防止货物移动过快与地面发生撞击，保证货物的安全，进而增加了自动下料装置，减少了工作人员的工作量，从而增加了实用性。

需要说明的是，车体100和电机220具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

车体100和电机220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，包括

车体(100)；

下料组件(200)，所述下料组件(200)包括底板(210)、电机(220)、螺纹杆(230)、推动板(240)、支撑板(250)、缓冲垫(260)、围栏(270)和缓冲件(280)，所述底板(210)固定安装于所述车体(100)一侧，所述电机(220)固定安装于所述底板(210)一侧，所述螺纹杆(230)与所述底板(210)转动连接，所述电机(220)输出端与所述螺纹杆(230)传动连接，所述推动板(240)与所述螺纹杆(230)螺纹连接，所述支撑板(250)与所述推动板(240)滑动连接，所述缓冲垫(260)固定安装于所述推动板(240)一侧，所述缓冲垫(260)与所述支撑板(250)固定连接，所述围栏(270)固定安装于所述底板(210)一侧，所述缓冲件(280)固定安装于所述底板(210)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述底板(210)一侧设置有第一滑槽(211)，所述缓冲件(280)设置于所述第一滑槽(211)内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述电机(220)输出端设置有主动轮(221)。

4.根据权利要求3所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述螺纹杆(230)一端设置有从动轮(231)，所述主动轮(221)与所述从动轮(231)通过皮带(232)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述推动板(240)一端设置有第一滑块(241)，所述第一滑块(241)与所述螺纹杆(230)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述推动板(240)一端设置有凹槽(242)，所述凹槽(242)内部设置有第一滑杆(243)。

7.根据权利要求6所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述支撑板(250)一端设置有第二滑块(251)，所述第二滑块(251)与所述第一滑杆(243)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述围栏(270)包括第一支杆(271)和第二支杆(272)，所述第一支杆(271)相对应设置于所述底板(210)一侧，所述第二支杆(272)固定安装于所述第一支杆(271)一侧。

9.根据权利要求2所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述缓冲件(280)包括固定板(281)、丝杆(283)、第三滑块(284)、弹性件(285)、限位板(286)和连接板(287)，固定板(281)一侧设置有第二滑槽(282)，所述固定板(281)设置于所述第一滑槽(211)内部，所述丝杆(283)设置于所述第二滑槽(282)内部，所述第三滑块(284)与所述丝杆(283)滑动连接，所述弹性件(285)一端与所述固定板(281)固定连接，所述弹性件(285)另一端与所述第三滑块(284)固定连接，所述限位板(286)与所述固定板(281)转动连接，所述连接板(287)一端与所述第三滑块(284)转动连接，所述连接板(287)另一端与所述限位板(286)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于托盘定位的AGV下料车，其特征在于，所述固定板(281)一侧设置有销座(2811)，所述限位板(286)与所述销座(2811)转动连接。

Images