CN214266673U - 一种提高口罩耳带拉力的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，包括工作台、传送带、输送机构、夹持机构、焊接机构、内翻机构，工作台内侧设有传送带，传送带一侧设有焊接机构，焊接机构一侧设有夹持机构，夹持机构一侧设有输送机构，输送机构一侧设有内翻机构；本实用新型采用菱形焊头，增加焊接耳带的焊接面积，在耳带进行焊接时容错率更高，耳带的焊接更加牢固，增加了耳带的拉力,在口罩经过内翻机构时，耳带顺着倾斜板滑至翻转板，气缸Ⅳ为弧形撑杆转动提供动力，弧形撑杆带动翻转板在支撑柱Ⅱ与翻转板连接处转动，将耳带翻向口罩，口罩在进行包装时耳带位于口罩与口罩之间的夹缝中，由于耳带之间没有直接接触，在口罩单个拿取时，能够快速取出。

Description

一种提高口罩耳带拉力的焊接装置

技术领域

本实用新型属于口罩制备技术领域，特别涉及一种提高口罩耳带拉力的焊接装置。

背景技术

目前，现有的口罩生产中有以下不足：1)在现有的焊头中，为小面积圆形焊头，在耳带焊接时容易出现焊接不牢固，耳带一拉就断；2)口罩在进行包装时，为了节省资源，由多个口罩放在一个包装袋中，由于耳带集中在包装袋的两侧，耳带之间容易相互挤压缠绕，在口罩单个拿取时不易抽出。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，输送机构为夹持机构输送耳带，夹持机构将耳带靠近所需的焊接位置并由焊接机构对耳带进行焊接，焊接后的口罩由传送带传送至内翻机构将耳带翻至口罩上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，包括工作台、传送带、输送机构、夹持机构、焊接机构、内翻机构，所述工作台内侧设有传送带，传送带一侧设有焊接机构，焊接机构一侧设有夹持机构，夹持机构一侧设有输送机构，输送机构一侧设有内翻机构；

所述夹持机构包括夹紧气缸Ⅲ、耳带夹头Ⅱ、旋转气缸、传动柱，所述旋转气缸一侧设有传动柱，传动柱一侧设有夹紧气缸Ⅲ，夹紧气缸Ⅲ一侧设有耳带夹头Ⅱ，旋转气缸输出端和传动柱固定连接，旋转气缸另一端和连接板固定连接，传动柱和夹紧气缸Ⅲ固定连接，夹紧气缸Ⅲ输出端和耳带夹头Ⅱ连接；

旋转气缸通过传动柱带动夹紧气缸Ⅲ转动，夹紧气缸Ⅲ带动耳带夹头Ⅱ转动，焊接机构带动旋转气缸向下移动，旋转气缸通过传动柱带动夹紧气缸Ⅲ和耳带夹头Ⅱ向下移动，同时夹紧气缸Ⅲ控制耳带夹头Ⅱ夹紧耳带，焊接机构带动旋转气缸复位，旋转气缸通过传动柱带动夹紧气Ⅲ缸和耳带夹头Ⅱ复位，旋转气缸通过传动柱转动夹紧气缸Ⅲ至原来位置，夹紧气缸Ⅲ带动耳带夹头Ⅱ转动，之后，焊接机构带动旋转气缸向下移动，旋转气缸通过传动柱带动夹紧气缸Ⅲ和耳带夹头Ⅱ向下移动，耳带夹头Ⅱ松开耳带后，焊接机构再带动旋转气缸复位，旋转气缸通过传动柱带动夹紧气Ⅲ缸和耳带夹头Ⅱ复位；

所述焊接机构包括超声波焊头、连接柱、连接板、气缸Ⅲ、固定帽、支撑架，所述超声波焊头一侧设有连接柱，连接柱一侧设有支撑架，连接柱另一侧设有连接板，所述支撑架一侧设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ外侧设有固定帽，超声波焊头和连接柱固定连接，连接柱和连接板固定连接，气缸Ⅲ输出端通过固定帽和连接板连接，气缸Ⅲ另一端和支撑架固定连接，支撑架和工作台固定连接，夹取耳带时，气缸Ⅲ通过固定帽带动连接板移动，连接板带动旋转气缸移动，连接板同时带动连接柱和超声波焊头移动，耳带焊接时，气缸Ⅲ通过固定帽带动连接板向下移动，连接板带动旋转气缸向下移动，连接板通过连接柱带动超声波焊头向下移动对耳带和口罩进行焊接，气缸Ⅲ再通过固定帽带动连接板复位，连接板带动旋转气缸复位，连接板通过连接柱带动超声波焊头复位；

所述内翻机构包括倾斜板、翻转板、限位柱、支撑柱Ⅰ、弧形撑杆、气缸Ⅳ、支撑柱Ⅱ，所述倾斜板一侧设有翻转板，翻转板外侧设有支撑柱Ⅰ，翻转板一侧设有弧形撑杆，弧形撑杆一侧设有气缸Ⅳ，弧形撑杆另一侧设有支撑柱Ⅱ，气缸Ⅳ一侧设有限位柱，支撑柱Ⅰ一端和工作台固定连接，支撑柱Ⅰ另一端通过销轴和翻转板连接，翻转板和弧形撑杆固定连接，支撑柱Ⅱ一端和工作台固定连接，支撑柱Ⅱ另一端通过销轴和弧形撑杆连接，气缸Ⅳ一端和工作台通过销轴连接，气缸Ⅳ另一端通过销轴和弧形撑杆连接，限位柱和工作台固定连接，倾斜板和工作台固定连接，耳带顺着倾斜板滑至翻转板，气缸Ⅳ为弧形撑杆在支撑柱Ⅱ于弧形撑杆连接处转动提供动力，弧形撑杆转动带动翻转板在支撑柱Ⅱ与翻转板连接处转动，将耳带翻向口罩。

优选的，所述输送机构包括输送气缸、夹紧气缸Ⅰ、耳带夹头Ⅰ、导向杆、夹紧气缸Ⅱ、剪刀、夹块、气缸Ⅰ、引环、耳带盘，所述输送气缸一侧设有夹紧气缸Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ一侧设有耳带夹头Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ内侧设有导向杆，导向杆一侧设有剪刀，剪刀一侧设有夹紧气缸Ⅱ，剪刀另一侧设有夹块，夹块一侧设有气缸Ⅰ，夹块另一侧设有引环，耳带盘设于焊接机构一侧，输送气缸输出端和夹紧气缸Ⅰ固定连接，夹紧气缸Ⅰ和耳带夹头Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和导向杆滑动连接，气缸Ⅰ输出端和夹块固定连接，剪刀和夹紧气缸Ⅱ连接，引环和工作台固定连接，耳带盘和焊接机构连接；

耳带盘中的耳带通过引环引到夹块位置，耳带在夹块的作用下进行固定，气缸Ⅰ为夹块滑动提供动力，输送气缸为夹紧气缸Ⅰ在导向杆上滑动提供动力，夹紧气缸Ⅰ滑至夹块一侧，并带动耳带夹头Ⅰ移动，夹紧气缸Ⅰ为耳带夹头Ⅰ夹动提供动力，耳带夹头Ⅰ夹紧耳带并由夹紧气缸Ⅰ带动反向滑动，同时夹块滑动解除对耳带的固定，当夹持机构夹紧耳带后，夹块滑动对耳带进行固定，夹紧气缸Ⅱ控制剪刀剪断耳带，同时耳带夹头Ⅰ松开耳带。

优选的，所述超声波焊头包括焊杆、菱形焊头，焊杆一侧设有菱形焊头，焊杆和菱形焊头固定连接。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)气缸Ⅲ通过固定帽带动连接板向下移动，连接板带动旋转气缸向下移动，连接板通过连接柱带动超声波焊头向下移动对耳带和口罩进行焊接，焊头采用菱形焊头，增加了焊接耳带的焊接面积，在对耳带进行焊接时容错率更高，对耳带的焊接更加牢固，从而增加了耳带的拉力；

2)在口罩经过内翻机构时，耳带顺着倾斜板滑至翻转板，气缸Ⅳ为弧形撑杆在支撑柱Ⅱ于弧形撑杆连接处转动提供动力，弧形撑杆转动带动翻转板在支撑柱Ⅱ与翻转板连接处转动，将耳带翻向口罩，口罩在进行包装时耳带位于口罩与口罩之间的夹缝中，由于耳带之间没有直接接触，在口罩单个拿取时，能够快速取出。

附图说明

附图1是本实用新型一种提高口罩耳带拉力的焊接装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种提高口罩耳带拉力的焊接装置中焊接机构放大图；

附图3是本实用新型一种提高口罩耳带拉力的焊接装置另一侧结构示意图及B处放大图；

附图4是本实用新型一种提高口罩耳带拉力的焊接装置中内翻机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种提高口罩耳带拉力的焊接装置中超声波焊头机构示意图；

图中：1、工作台；2、传送带；3、输送机构；31、输送气缸；32、夹紧气缸Ⅰ；33、耳带夹头Ⅰ；34、导向杆；35、夹紧气缸Ⅱ；36、剪刀；37、夹块；38、气缸Ⅰ；39、引环；301、耳带盘；4、夹持机构；41、夹紧气缸Ⅲ；42、耳带夹头Ⅱ；43、旋转气缸；44、传动柱；5、焊接机构；51、超声波焊头；511、焊杆；512、菱形焊头；52、连接柱；53、连接板；54、气缸Ⅲ；55、固定帽；56、支撑架；6、内翻机构；61、倾斜板；62、翻转板；63、限位柱；64、支撑柱Ⅰ；65、弧形撑杆；66、气缸Ⅳ；67、支撑柱Ⅱ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，包括工作台1、传送带2、输送机构3、夹持机构4、焊接机构5、内翻机构6，所述工作台1内侧设有传送带2，传送带2一侧设有焊接机构5，焊接机构5一侧设有夹持机构4，夹持机构4一侧设有输送机构3，输送机构3一侧设有内翻机构6。

所述夹持机构4包括夹紧气缸Ⅲ41、耳带夹头Ⅱ42、旋转气缸43、传动柱44，所述旋转气缸43一侧设有传动柱44，传动柱44一侧设有夹紧气缸Ⅲ41，夹紧气缸Ⅲ41一侧设有耳带夹头Ⅱ42，旋转气缸43输出端和传动柱44固定连接，旋转气缸43另一端和连接板53固定连接，传动柱44和夹紧气缸Ⅲ41固定连接，夹紧气缸Ⅲ41输出端和耳带夹头Ⅱ42连接。

旋转气缸43通过传动柱44带动夹紧气缸Ⅲ41转动，夹紧气缸Ⅲ41带动耳带夹头Ⅱ42转动，焊接机构5带动旋转气缸43向下移动，旋转气缸43通过传动柱44带动夹紧气缸Ⅲ41和耳带夹头Ⅱ42向下移动，同时夹紧气缸Ⅲ41控制耳带夹头Ⅱ42夹紧耳带，焊接机构5带动旋转气缸43复位，旋转气缸43通过传动柱44带动夹紧气Ⅲ缸和耳带夹头Ⅱ42复位，旋转气缸43通过传动柱44转动夹紧气缸Ⅲ41至原来位置，夹紧气缸Ⅲ41带动耳带夹头Ⅱ42转动，之后，焊接机构5带动旋转气缸43向下移动，旋转气缸43通过传动柱44带动夹紧气缸Ⅲ41和耳带夹头Ⅱ42向下移动，耳带夹头Ⅱ42松开耳带后，焊接机构5再带动旋转气缸43复位，旋转气缸43通过传动柱44带动夹紧气Ⅲ缸和耳带夹头Ⅱ42复位。

所述焊接机构5包括超声波焊头51、连接柱52、连接板53、气缸Ⅲ54、固定帽55、支撑架56，所述超声波焊头51一侧设有连接柱52，连接柱52一侧设有支撑架56，连接柱52另一侧设有连接板53，所述支撑架56一侧设有气缸Ⅲ54，气缸Ⅲ54外侧设有固定帽55，超声波焊头51和连接柱52固定连接，连接柱52和连接板53固定连接，气缸Ⅲ54输出端通过固定帽55和连接板53连接，气缸Ⅲ54另一端和支撑架56固定连接，支撑架56和工作台1固定连接，夹取耳带时，气缸Ⅲ54通过固定帽55带动连接板53移动，连接板53带动旋转气缸43移动，连接板53同时带动连接柱52和超声波焊头51移动，耳带焊接时，气缸Ⅲ54通过固定帽55带动连接板53向下移动，连接板53带动旋转气缸43向下移动，连接板53通过连接柱52带动超声波焊头51向下移动对耳带和口罩进行焊接，气缸Ⅲ54再通过固定帽55带动连接板53复位，连接板53带动旋转气缸43复位，连接板53通过连接柱52带动超声波焊头51复位。

所述内翻机构6包括倾斜板61、翻转板62、限位柱63、支撑柱Ⅰ64、弧形撑杆65、气缸Ⅳ66、支撑柱Ⅱ67，所述倾斜板61一侧设有翻转板62，翻转板62外侧设有支撑柱Ⅰ64，翻转板62一侧设有弧形撑杆65，弧形撑杆65一侧设有气缸Ⅳ66，弧形撑杆65另一侧设有支撑柱Ⅱ67，气缸Ⅳ66一侧设有限位柱63，支撑柱Ⅰ64一端和工作台1固定连接，支撑柱Ⅰ64另一端通过销轴和翻转板62连接，翻转板62和弧形撑杆65固定连接，支撑柱Ⅱ67一端和工作台1固定连接，支撑柱Ⅱ67另一端通过销轴和弧形撑杆65连接，气缸Ⅳ66一端和工作台1通过销轴连接，气缸Ⅳ66另一端通过销轴和弧形撑杆65连接，限位柱63和工作台1固定连接，倾斜板61和工作台1固定连接，耳带顺着倾斜板61滑至翻转板62，气缸Ⅳ66为弧形撑杆65在支撑柱Ⅱ67于弧形撑杆65连接处转动提供动力，弧形撑杆65转动带动翻转板62在支撑柱Ⅱ67与翻转板62连接处转动，将耳带翻向口罩。

所述输送机构3包括输送气缸31、夹紧气缸Ⅰ32、耳带夹头Ⅰ33、导向杆34、夹紧气缸Ⅱ35、剪刀36、夹块37、气缸Ⅰ38、引环39、耳带盘301，所述输送气缸31一侧设有夹紧气缸Ⅰ32，夹紧气缸Ⅰ32一侧设有耳带夹头Ⅰ33，夹紧气缸Ⅰ32内侧设有导向杆34，导向杆34一侧设有剪刀36，剪刀36一侧设有夹紧气缸Ⅱ35，剪刀36另一侧设有夹块37，夹块37一侧设有气缸Ⅰ38，夹块37另一侧设有引环39，耳带盘301设于焊接机构5一侧，输送气缸31输出端和夹紧气缸Ⅰ32固定连接，夹紧气缸Ⅰ32和耳带夹头Ⅰ33连接，夹紧气缸Ⅰ32和导向杆34滑动连接，气缸Ⅰ38输出端和夹块37固定连接，剪刀36和夹紧气缸Ⅱ35连接，引环39和工作台1固定连接，耳带盘301和焊接机构5连接；

耳带盘301中的耳带通过引环39引到夹块37位置，耳带在夹块37的作用下进行固定，气缸Ⅰ38为夹块37滑动提供动力，输送气缸31为夹紧气缸Ⅰ32在导向杆34上滑动提供动力，夹紧气缸Ⅰ32滑至夹块37一侧，并带动耳带夹头Ⅰ33移动，夹紧气缸Ⅰ32为耳带夹头Ⅰ33夹动提供动力，耳带夹头Ⅰ33夹紧耳带并由夹紧气缸Ⅰ32带动反向滑动，同时夹块37滑动解除对耳带的固定，当夹持机构4夹紧耳带后，夹块37滑动对耳带进行固定，夹紧气缸Ⅱ35控制剪刀36剪断耳带，同时耳带夹头Ⅰ33松开耳带。

所述超声波焊头51包括焊杆511、菱形焊头512，焊杆511一侧设有菱形焊头512，焊杆511和菱形焊头512固定连接。

一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，工作过程如下：

在传送带的运送中，耳带盘中的耳带通过引环引到夹块位置，耳带在夹块的作用下进行固定，夹紧气缸Ⅰ滑至夹块一侧，并带动耳带夹头Ⅰ夹紧耳带，夹紧气缸Ⅰ反向滑动，将耳带进行拉动，同时夹块滑动解除对耳带的固定，旋转气缸带动耳带夹头Ⅱ转动，气缸Ⅲ带动旋转气缸向下移动，旋转气缸带动夹紧气缸Ⅲ和耳带夹头Ⅱ向下移动，同时夹紧气缸Ⅲ控制耳带夹头Ⅱ夹紧耳带后，夹块滑动对耳带进行固定，夹紧气缸Ⅱ控制剪刀剪断耳带，同时耳带夹头Ⅰ松开耳带，气缸Ⅲ带动旋转气缸复位，旋转气缸通过传动柱带动夹紧气Ⅲ缸和耳带夹头Ⅱ复位，旋转气缸转动夹紧气缸Ⅲ至原来位置，夹紧气缸Ⅲ带动耳带夹头Ⅱ转动，将耳带送至焊接位置，气缸Ⅲ带动超声波焊头向下移动对耳带和口罩进行焊接，气缸Ⅲ再通过固定帽带动连接板复位，连接板带动旋转气缸复位，连接板通过连接柱带动超声波焊头复位，焊接完成后，耳带顺着倾斜板滑至翻转板，气缸Ⅳ为弧形撑杆在支撑柱Ⅱ于弧形撑杆连接处转动提供动力，弧形撑杆转动带动翻转板在支撑柱Ⅱ与翻转板连接处转动，将耳带翻向口罩。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，包括工作台、传送带、输送机构、夹持机构、焊接机构、内翻机构，其特征在于所述工作台内侧设有传送带，传送带一侧设有焊接机构，焊接机构一侧设有夹持机构，夹持机构一侧设有输送机构，输送机构一侧设有内翻机构；

所述夹持机构包括夹紧气缸Ⅲ、耳带夹头Ⅱ、旋转气缸、传动柱，所述旋转气缸一侧设有传动柱，传动柱一侧设有夹紧气缸Ⅲ，夹紧气缸Ⅲ一侧设有耳带夹头Ⅱ，旋转气缸输出端和传动柱固定连接，旋转气缸另一端和连接板固定连接，传动柱和夹紧气缸Ⅲ固定连接，夹紧气缸Ⅲ输出端和耳带夹头Ⅱ连接；

所述焊接机构包括超声波焊头、连接柱、连接板、气缸Ⅲ、固定帽、支撑架，所述超声波焊头一侧设有连接柱，连接柱一侧设有支撑架，连接柱另一侧设有连接板，所述支撑架一侧设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ外侧设有固定帽，超声波焊头和连接柱固定连接，连接柱和连接板固定连接，气缸Ⅲ输出端通过固定帽和连接板连接，气缸Ⅲ另一端和支撑架固定连接，支撑架和工作台固定连接；

所述内翻机构包括倾斜板、翻转板、限位柱、支撑柱Ⅰ、弧形撑杆、气缸Ⅳ、支撑柱Ⅱ，所述倾斜板一侧设有翻转板，翻转板外侧设有支撑柱Ⅰ，翻转板一侧设有弧形撑杆，弧形撑杆一侧设有气缸Ⅳ，弧形撑杆另一侧设有支撑柱Ⅱ，气缸Ⅳ一侧设有限位柱，支撑柱Ⅰ一端和工作台固定连接，支撑柱Ⅰ另一端通过销轴和翻转板连接，翻转板和弧形撑杆固定连接，支撑柱Ⅱ一端和工作台固定连接，支撑柱Ⅱ另一端通过销轴和弧形撑杆连接，气缸Ⅳ一端和工作台通过销轴连接，气缸Ⅳ另一端通过销轴和弧形撑杆连接，限位柱和工作台固定连接，倾斜板和工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，其特征在于所述输送机构包括输送气缸、夹紧气缸Ⅰ、耳带夹头Ⅰ、导向杆、夹紧气缸Ⅱ、剪刀、夹块、气缸Ⅰ、引环、耳带盘，所述输送气缸一侧设有夹紧气缸Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ一侧设有耳带夹头Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ内侧设有导向杆，导向杆一侧设有剪刀，剪刀一侧设有夹紧气缸Ⅱ，剪刀另一侧设有夹块，夹块一侧设有气缸Ⅰ，夹块另一侧设有引环，耳带盘设于焊接机构一侧，输送气缸输出端和夹紧气缸Ⅰ固定连接，夹紧气缸Ⅰ和耳带夹头Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和导向杆滑动连接，气缸Ⅰ输出端和夹块固定连接，剪刀和夹紧气缸Ⅱ连接，引环和工作台固定连接，耳带盘和焊接机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种提高口罩耳带拉力的焊接装置，其特征在于所述超声波焊头包括焊杆、菱形焊头，焊杆一侧设有菱形焊头，焊杆和菱形焊头固定连接。

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