CN214265622U - 一种可调节的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置领域，公开了一种可调节的抓手，包括横梁、调节装置和抓取装置，调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，插入柱的一端可滑动地套设于横梁中，连接臂与插入柱的另一端连接，旋转部可转动地与插入柱远离调节装置的一端连接，旋转部上与截止槽相对应的位置设有开孔，导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将导柱转动至所述截止槽中。本实用新型装置通过设置调节装置，实现了对不同长度的零部件的抓取，使得其使用范围大大增加，无需更换抓手即可对零部件进行抓取，减少了设备的成本，通过截止槽将导柱牢牢固定，使得调节装置不会与横梁件发生松动的情况，避免了再运输中出现抓手掉落的情况。

Description

一种可调节的抓手

技术领域

本实用新型涉及零部件抓取装置领域，特别涉及一种可调节的抓手。

背景技术

现有的汽车零部件的抓手往往只能抓取一定长度的零部件，若需要抓取不同长度的零部件往往需要更换设备，这就导致一方面需要很多的时间进行更换设备，再者，也增加了设备的成本，需要准备多套设备，增加了投入量，另一方面，现有的抓手往往存在调节装置与横梁易发生脱落的情况，导致在抓取起零部件后运输过程中容易脱落。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可调节的抓手，解决现有抓手装置抓取零部件尺寸单一，不能调整抓取长度，且调节装置与横梁连接不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节的抓手，包括横梁、调节装置和抓取装置，所述调节装置设于所述横梁的两端，所述抓取装置贯穿所述调节装置，且所述抓取装置位于所述横梁的下方；

所述横梁包括导槽和截止槽，所述导槽设于所述横梁的侧壁，多个所述截止槽设于所述导槽的底部；

所述调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，所述插入柱的一端可滑动地套设于所述横梁中，所述连接臂与所述插入柱的另一端连接，所述旋转部可转动地与所述插入柱远离所述调节装置的一端连接，所述旋转部上与所述截止槽相对应的位置设有开孔，所述导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将所述导柱转动至所述截止槽中。

优选的，所述抓取装置包括连接柱、把手和抓取头，所述连接柱可滑动地贯穿所述连接臂，所述连接柱靠近零部件的一端设有所述抓取头，所述连接柱的另一端设有所述把手，通过所述把手带动所述连接柱在水平方向的运动。

优选的，所述抓取头包括限位板和抓取件，所述限位板的一侧与所述连接柱连接，所述限位板的另一侧与所述抓取件连接。

优选的，所述截止槽的宽度大于所述导柱的宽度。

优选的，所述横梁还包括两拉环，两所述拉环设于所述横梁的顶部，且两所述拉环对称设置。

优选的，所述导槽的宽度大于所述导柱的宽度。

优选的，所述抓取件的数量为四个。

本实用新型的有益效果：本实用新型装置通过设置调节装置，实现了对不同长度的零部件的抓取，使得其使用范围大大增加，无需更换抓手即可对零部件进行抓取，减少了设备的成本，通过截止槽将导柱牢牢固定，使得调节装置不会与横梁件发生松动的情况，避免了再运输中出现抓手掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可调节抓手的结构示意图；

图3是本实用新型调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型抓取装置的结构示意图；

其中：横梁10、导槽11、截止槽12、拉环13、调节装置20、插入柱 21、连接臂22、旋转部23、开口231、导柱24、抓取装置30、连接柱31、把手32、抓取头33、限位板331、抓取件332、零部件40。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示，一种可调节的抓手，包括横梁10、调节装置20和抓取装置30，所述调节装置20设于所述横梁10的两端，所述抓取装置30贯穿所述调节装置20，且所述抓取装置30位于所述横梁10的下方；

所述横梁10包括导槽11和截止槽12，所述导槽11设于所述横梁10的侧壁，多个所述截止槽12设于所述导槽11的底部；

所述调节装置20包括插入柱21、连接臂22、旋转部23和导柱24，所述插入柱21的一端可滑动地套设于所述横梁10中，所述连接臂22与所述插入柱21 的另一端连接，所述旋转部23可转动地与所述插入柱21远离所述调节装置20 的一端连接，所述旋转部23上与所述截止槽12相对应的位置设有开孔231，所述导柱24插入所述开孔231中，当需要固定所述调节装置20时，将所述导柱24转动至所述截止槽12中。

可调节的抓手，主要包括横梁10、调节装置20和抓取装置30，调节装置 20能够调节本抓手的抓取距离，使得本抓手能够抓取不同长度的零部件，抓取装置30用于抓取特定的零部件，本实用新型中抓取的为汽车零部件。

具体的，横梁10包括导槽11和截止槽12，所述导槽11设于所述横梁10的侧壁，所述截止槽12与所述导槽11的一端连接；

所述调节装置20包括插入柱21、连接臂22、旋转部23和导柱24，所述插入柱21的一端可滑动地套设于所述横梁10中，所述连接臂22与所述插入柱21 的另一端连接，所述旋转部23可转动地与所述插入柱21远离所述调节装置20 的一端连接，所述旋转部23上与所述截止槽12相对应的位置设有开孔231，所述导柱24插入所述开孔231中。

更进一步的说明，当抓手需要对零部件进行抓取时，首先需要根据零部件的长度，通过调节调节装置20的可抓取长度来实现，具体为调节导柱24在导槽11中的位置，由于插入柱21是可滑动的插入横梁10中，当调节好插入柱 21插入横梁10中的位置时(此时来那个调节装置20间的距离略微大于零部件的长度)，将导柱24转动，由旋转部23带动转动，直至转动完全进入截止槽 12中，此时再将两抓取装置30分别放置于零部件的两端，将抓取件332插入零部件的通孔中，并通过连接柱31调整其插入的深度，将导柱24移出截止槽 12，再将导柱24的位置在导槽11中进行调整，使得下方的抓取装置30能够牢牢的抓住零部件，再将导柱24转入截止槽12中，此时可调节抓手已经稳固的抓取了零部件，可以将零部件进行运输至下道工序。

本实用新型装置通过设置调节装置20，实现了对不同长度的零部件的抓取，使得其使用范围大大增加，无需更换抓手即可对零部件进行抓取，减少了设备的成本，通过截止槽12将导柱24牢牢固定，使得调节装置20不会与横梁10件发生松动的情况，避免了再运输中出现抓手掉落的情况。

更进一步的说明，所述抓取装置30包括连接柱31、把手32和抓取头33，所述连接柱31可滑动地贯穿所述连接臂22，所述连接柱31靠近零部件的一端设有所述抓取头33，所述连接柱31的另一端设有所述把手32，通过所述把手 32带动所述连接柱31在水平方向的运动。

连接柱31可滑动地贯穿所述连接臂22，所述连接柱31靠近零部件的一端设有所述抓取头33，所述连接柱31的另一端设有所述把手32，通过所述带动所述连接柱31在水平方向的运动，具体的，抓取头33用于插入零部件中，对零部件进行抓取，连接柱31用于连接抓取头33，且连接柱31能够在连接臂22 中伸出或是收缩，通过在连接臂22中的运动，使得抓取头33能够更好的插入零部件中，并调节抓取头33在零部件中的位置，更好的对零部件进行抓取，把手32用于推动连接柱31的运动，从而实现了抓取头33在零部件中的插入深度的不同。

更进一步的说明，所述抓取头33包括限位板331和抓取件332，所述限位板331的一侧与所述连接柱31连接，所述限位板331的另一侧与所述抓取件 332连接。

限位板331一方面用于保护抓取件332，避免连接柱31直接与抓取件332 连接，直接将作用力作用于抓取件332上，导致抓取件332的损坏，另一当面，限位板331用于限制抓取件332的插入零部件的深度，当插入一定深度时，限位板331会与零部件接触相抵，避免连接臂22与零部件磕碰，造成不必要的损失。

更进一步的说明，所述截止槽12的宽度大于所述导柱24的宽度。

更进一步的说明，所述横梁10还包括两拉环13，两所述拉环13设于所述横梁10的顶部，且两所述拉环13对称设置。

拉环13用于拉起整个抓手装置，可以通过吊起的方式，将整个零部件的抓手进行运输。

更进一步的说明，所述导槽11的宽度大于所述导柱24的宽度。

更进一步的说明，所述抓取件332的数量为四个。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节的抓手，其特征在于：包括横梁、调节装置和抓取装置，所述调节装置设于所述横梁的两端，所述抓取装置贯穿所述调节装置，且所述抓取装置位于所述横梁的下方；

所述横梁包括导槽和截止槽，所述导槽设于所述横梁的侧壁，多个所述截止槽设于所述导槽的底部；

所述调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，所述插入柱的一端可滑动地套设于所述横梁中，所述连接臂与所述插入柱的另一端连接，所述旋转部可转动地与所述插入柱远离所述调节装置的一端连接，所述旋转部上与所述截止槽相对应的位置设有开孔，所述导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将所述导柱转动至所述截止槽中。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取装置包括连接柱、把手和抓取头，所述连接柱可滑动地贯穿所述连接臂，所述连接柱靠近零部件的一端设有所述抓取头，所述连接柱的另一端设有所述把手，通过所述把手带动所述连接柱在水平方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取头包括限位板和抓取件，所述限位板的一侧与所述连接柱连接，所述限位板的另一侧与所述抓取件连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述截止槽的宽度大于所述导柱的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述横梁还包括两拉环，两所述拉环设于所述横梁的顶部，且两所述拉环对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述导槽的宽度大于所述导柱的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取件的数量为四个。

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