CN214242780U - 一种多行程供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体为一种多行程供料机构。本实用新型涉及一种多行程供料机构，包括固定板；所述固定板上设置有载料板，所述载料板的顶端面开设有多个等距排布的放置槽；所述固定板上还设置有移动组件以及与移动组件相连的供料漏斗；所述供料漏斗内设有出料口，以将物料对应输送至放置槽内。本实用新型的有益效果是：该多行程供料机构，适用于规整物料在装配时的上料工序，能有效将物料输送至多个放置槽中固定，以便后续设备提取；该多行程供料机构，实现了对多个工位进行有序上料，同时能及时进行补料，也可对多个设备同时进行供料，提升了工作效率，同时也降低了成本。

Description

一种多行程供料机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体为一种多行程供料机构。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。

目前，在自动化领域中，对于比较规整的产品(例如钢珠)进行装配时，需要通过对应的上料设备对其进行输送；但是目前采用的上料设备单一，每次只能对一个工位进行上料，另外对多个工件进行装配时，需要采用多个上料设备，不仅增加了成本，而且设备安装也相对繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多行程供料机构来解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多行程供料机构，包括固定板；所述固定板上设置有载料板，所述载料板的顶端面开设有多个等距排布的放置槽；所述固定板上还设置有移动组件以及与移动组件相连的供料漏斗，所述供料漏斗可通过移动组件沿载料板上方水平滑动；所述供料漏斗内设有出料口，以将物料对应输送至放置槽内；所述固定板上还设有与供料漏斗相连的推进机构，所述推进机构用于带动供料漏斗往复移动以对多个放置槽重复上料。

本实用新型的有益效果是：该多行程供料机构，适用于规整物料在装配时的上料工序，通过供料漏斗储存物料，通过采用推进机构带动供料漏斗沿载料板水平滑动，能有效将物料输送至多个放置槽中固定，以便后续设备提取；该多行程供料机构，实现了对多个工位进行有序上料，同时能及时进行补料，也可对多个设备同时进行供料，提升了工作效率，同时也降低了成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述移动组件包括直线滑轨以及与直线滑轨滑动配合的滑块；所述滑块上设置有与供料漏斗相连的“L”形折板。

进一步，所述推进机构包括直线气缸以及电磁阀；所述直线气缸的输出端通过推块与“L”形折板相连，且移动路径正对滑块的滑动方向；所述直线气缸通过气管与电磁阀相连。

进一步，所述直线气缸的气口处还设置有调速阀。

进一步，每个所述放置槽槽内侧壁均连通有开设在载料板上的检测口，所述检测口内设置有检测传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过电磁阀控制直线气缸运转，保证整个多行程供料机构控制精度更高，以控制供料漏斗精准滑动，以保证出料口能与放置槽精准对接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型载料板的结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定板，2、载料板，2a、放置槽，2b、检测口，2c、检测传感器，3、移动组件，31、直线滑轨，32、滑块，33、“L”形折板，4、供料漏斗， 4a、出料口，5、推进机构，51、直线气缸，52、电磁阀，53、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型还提供了优选的实施例

如图1、图2、图4所示，本实用设计了一种多行程供料机构，本实施例中主要用于实现对钢珠的输送。该多行程供料机构包括固定板1；所述固定板1上设置有载料板2，所述载料板2的顶端面开设有多个等距排布的放置槽2a；所述固定板1上还设置有移动组件3以及与移动组件3相连的供料漏斗4，所述供料漏斗4可通过移动组件3沿载料板2上方水平滑动；所述供料漏斗4内设有出料口4a，以将物料对应输送至放置槽2a内；所述固定板1上还设有与供料漏斗4相连的推进机构5，所述推进机构5用于带动供料漏斗4往复移动以对多个放置槽2a重复上料。通过供料漏斗4放置钢珠，通过推进机构5推动供料漏斗4沿载料板2滑动；滑动过程中，每当出料口 4a与载料板2上的一个放置槽2a对接，供料漏斗4内的钢珠则自然落入放置槽2a内固定；另外，每个所述放置槽2a槽内侧壁均连通有开设在载料板 2上的检测口2b，所述检测口2b内设置有检测传感器2c，检测传感器2c 的型号可为ZL－D50N/T/R(具体参阅图3)。通过检测传感器2c检测放置槽 2a内是否放置有钢珠，以避免出现遗漏的情况。每个放置槽2a固定一个钢珠，以对钢珠依次进行定位固定，以便后续多个工件进行装配上料。每当一个检测传感器2c检测到对应的放置槽2a内没有物料时，则控制供料漏斗4 滑动至载料板2对应位置，以对该放置槽2a进行补料，提升了工作效率。

需要说明的是，本实施例中该多行程供料机构主要为了用于对钢珠进行输送，但是该多行程供料机构不仅仅适用于钢珠的输送，而且能适用于其他规程性物料的输送，例如螺钉。

本实施例中，所述移动组件3包括直线滑轨31以及与直线滑轨31滑动配合的滑块32；所述滑块32上设置有与供料漏斗4相连的“L”形折板33。供料漏斗4可随滑块32沿直线滑轨31沿直线输送，以将供料漏斗4沿载料板2滑动，以控制供料漏斗4精准滑动，以保证出料口4a能与放置槽2a精准对接。

本实施例中，所述推进机构5包括直线气缸51以及电磁阀52；所述直线气缸51的输出端通过推块53与“L”形折板33相连，且移动路径正对滑块32的滑动方向；所述直线气缸51通过气管与电磁阀52相连，通过直线气缸51带动推块53，从而实现供料漏斗4的往复移动。所述直线气缸51 的气口处还设置有调速阀54，调速阀54的型号为ASX300－15，通过调速阀54调节直线气缸51运动速度，从而实现供料漏斗4在传感器检测的特定位置时相对速度为零，从而实现上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多行程供料机构，其特征在于，包括固定板(1)；所述固定板(1)上设置有载料板(2)，所述载料板(2)的顶端面开设有多个等距排布的放置槽(2a)；所述固定板(1)上还设置有移动组件(3)以及与移动组件(3)相连的供料漏斗(4)，所述供料漏斗(4)可通过移动组件(3)沿载料板(2)上方水平滑动；所述供料漏斗(4)内设有出料口(4a)，以将物料对应输送至放置槽(2a)内；所述固定板(1)上还设有与供料漏斗(4)相连的推进机构(5)，所述推进机构(5)用于带动供料漏斗(4)往复移动以对多个放置槽(2a)重复上料。

2.根据权利要求1所述的多行程供料机构，其特征在于，所述移动组件(3)包括直线滑轨(31)以及与直线滑轨(31)滑动配合的滑块(32)；所述滑块(32)上设置有与供料漏斗(4)相连的“L”形折板(33)。

3.根据权利要求2所述的多行程供料机构，其特征在于，所述推进机构(5)包括直线气缸(51)以及电磁阀(52)；所述直线气缸(51)的输出端通过推块(53)与“L”形折板(33)相连，且移动路径正对滑块(32)的滑动方向；所述直线气缸(51)通过气管与电磁阀(52)相连。

4.根据权利要求3所述的多行程供料机构，其特征在于，所述直线气缸(51)的气口处还设置有调速阀(54)。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的多行程供料机构，其特征在于，每个所述放置槽(2a)槽内侧壁均连通有开设在载料板(2)上的检测口(2b)，所述检测口(2b)内设置有检测传感器(2c)。

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