CN214239948U - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种丝网印刷机。上述的丝网印刷机包括机体、印头装置、网臂机构、往复驱动机构、放料机构、上料机构以及下料机构；印头装置包括平移驱动机构和印头机构；网臂机构包括定位组件和网版件，定位组件设于机体上，定位组件用于连接定位网版件，网版件与印刮组件对应设置，印头组件用于将网版件的图案印刷于产品的表面；往复驱动机构包括往复驱动组件和滑座，往复驱动组件设于机体，滑座滑动连接于机体，且滑座与往复驱动组件的动力输出端连接；印刮组件能够将网版件的图案印刷于所述产品的表面，而另外一个放料机构可以进行放料，加上每一放料机构均随滑座相对于机体往复运动，如此实现不间断印刷，提高了产品的印刷效率。

Description

丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备的技术领域，特别是涉及一种丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机，简称为丝印机，它是通过丝网把油墨漏印到产品上的一种设备。丝网印刷机可在不同形状的成型物及凹凸面上印刷，主要应用在电子、五金、玻璃和塑胶等加工行业，如印制产品的丝印图案标志或仪器外壳面板的标志。传统的丝网印刷机采用平面丝网版在圆面承印物上进行印刷的方式具体为：刮墨板固定，印版水平移动，承印物即产品随印版等线速度转动。

传统的丝网印刷机在印刷批量的多个产品时，需要将多个产品分为多次印刷，在这个过程中，需要进行多次的停机和多次的开机的步骤，即进行多次的间断的印刷操作，以完成批量的多个产品的印刷，且相邻两次的印刷操作需要等待一段时间，使单个产品的印刷效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种对单个被印物的移印效率较高的丝网印刷机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种丝网印刷机，包括：

机体；

印头装置，包括平移驱动机构和印头机构；所述平移驱动机构包括第一驱动组件和固定座，所述第一驱动组件安装于所述机体上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述固定座连接；所述印头机构包括第二驱动组件和印刮组件，所述第二驱动组件设于所述固定座上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述印刮组件连接；所述第一驱动组件的动力输出方向与所述第二驱动组件的动力输出方向存在夹角；

网臂机构，包括定位组件和网版件，所述定位组件设于所述机体上，所述定位组件用于连接定位所述网版件，所述网版件与所述印刮组件对应设置，所述印刮组件用于将所述网版件的图案印刷于所述产品的表面；

往复驱动机构，包括往复驱动组件和滑座，所述往复驱动组件设于所述机体，所述滑座滑动连接于所述机体，且所述滑座与所述往复驱动组件的动力输出端连接；

两个放料机构，两个所述放料机构并排放置于所述滑座上；每一所述放料机构用于放置产品，并在随所述滑座运动至与所述上料机构的上料端对应的位置时将所述产品输送至邻近所述上料机构的上料端；

上料机构，所述上料机构设于所述机体，所述上料机构位于所述网版件的背离所述印刮组件的一侧，所述上料机构用于抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置；

下料机构，所述下料机构的入料端邻近所述上料机构的下料端设置，所述上料机构还用于将印刷后的所述产品运送至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件的动力输出方向与所述第二驱动组件的动力输出方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述固定座包括固定座主体和导轨座，所述导轨座与所述平移驱动组件的动力轴连接，所述固定座主体滑动连接于所述导轨座，所述第二驱动组件安装于所述固定座主体。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括升降气缸、导杆座和固定轴，所述升降气缸安装于所述固定座上，且所述升降气缸的动力输出端与所述导杆座连接；所述导杆座滑动连接于所述固定座，所述导杆座与所述固定轴连接，且所述导杆座通过所述固定轴与所述印刮组件连接。

在其中一个实施例中，所述印刮组件包括夹板、卡座和回墨刮，所述夹板与所述第二驱动驱动组件的动力输出端连接，所述卡座与所述夹板连接，所述回墨刮固定于所述卡座上，所述回墨刮用于将所述网版件的图案印刷于所述产品的表面。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括固定架、第一夹持件和第二夹持件，所述固定架连接于所述机体，所述第一夹持件和所述第二夹持件均滑动设置于所述固定架，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件共同用于定位所述网版件。

在其中一个实施例中，所述往复驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母，所述驱动电机安装于所述机体，所述丝杆的一端与所述驱动电机的动力轴连接，所述丝杆的另一端与所述机体转动连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺接，且所述螺母连接于所述滑座。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括支撑件和托盘，所述支撑件与所述机体连接，所述支撑件支撑固定所述托盘，所述托盘邻近所述上料机构的下料端设置，且所述托盘邻近所述上料机构的下料端的端部的延伸方向与所述旋转架的切向相同。

在其中一个实施例中，所述上料机构用于吸附抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括旋转驱动组件、旋转架、吸气管、吸气内筒和多个外吸气板；所述旋转驱动组件安装于所述机体，所述旋转驱动组件的动力轴与所述旋转架连接，所述旋转架分别转动连接于所述机体和所述吸气管，所述吸气内筒连接于所述旋转架，所述吸气内筒开设有吸气腔及多个吸气孔，多个所述吸气孔和所述吸气管均与所述吸气腔连通，所述吸气管用于吸出所述吸气腔内的空气，多个所述吸气孔沿所述吸气内筒的周向间隔设置；多个所述外吸气板间隔设置于所述旋转架上，且每一所述外吸气板与相应的所述吸气孔连通，每一所述外吸气板用于吸附抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置。

在其中一个实施例中，所述丝网印刷机还包括电控箱组件，所述电控箱组件设于所述机体，所述电控箱组件分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述往复驱动组件、所述旋转驱动组件和每一所述放料机构的控制端电连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、由于滑座与所述往复驱动组件的动力输出端连接，使往复驱动组件驱动滑座相对于机体往复滑动，两个放料机构并排设置于滑座上，使每一放料机构均随滑座相对于机体运动，当其中一个放料机构随滑座运动至与上料机构的上料端对应的位置时，该放料机构将产品输送至邻近上料机构的上料端，使上料机构抓取位于放料机构上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印刮组件能够将网版件的图案印刷于所述产品的表面；当印刮组件将网版件的图案印刷于产品的表面之后，上料机构将印刷后的产品运送至下料机构，使印刷后的产品通过上料机构自动下料，如此实现产品的印刷；

2、由于放料机构的数目至少为两个，且每一放料机构均用于放置待印刷的产品，当其中一个放料机构随滑座运动至与上料机构的上料端对应的位置时，该放料机构将产品输送至邻近上料机构的上料端，使上料机构抓取位于放料机构上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印刮组件能够将网版件的图案印刷于所述产品的表面，而另外一个放料机构可以进行放料，加上每一放料机构均随滑座相对于机体往复运动，如此实现不间断印刷，提高了产品的印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的丝网印刷机的示意图；

图2为图1所示丝网印刷机的另一视角的局部示意图；

图3为图2所示丝网印刷机的另一视角的局部示意图；

图4为图2所示丝网印刷机的又一视角的示意图；

图5为图4所示丝网印刷机的A处放大示意图；

图6为图5所示丝网印刷机的另一视角的局部示意图；

图7为图4所示丝网印刷机的再一视角的示意图；

图8为图7所示丝网印刷机的C处放大示意图；

图9为图8所示丝网印刷机的印头装置的局部示意图；

图10为图4所示丝网印刷机的B处放大示意图；

图11为图2所示丝网印刷机的再一视角的示意图；

图12为图11所示丝网印刷机的D-D线剖视图；

图13为图12所示丝网印刷机的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一实施例的丝网印刷机10包括机体100、印头装置200、网臂机构300、往复驱动机构400、放料机构500、上料机构600以及下料机构700。印头装置200设于机体100上。网臂机构300包括定位组件310和网版件(图未示)，定位组件310设于机体100上，定位组件310用于连接定位网版件，使网版件通过定位组件310相对定位于机体100上。网版件与印刮装置对应设置。上料机构600设于机体100，上料机构600位于网版件的背离印头装置200的一侧，印头装置200用于将网版件的图案印刷于产品的表面。在本实施例中，印头装置200和上料机构600分别位于网版件的两侧，使印头装置200能够将网版件的图案印刷于上料机构600的产品的表面。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，往复驱动机构400包括往复驱动组件410和滑座420，往复驱动组件410设于机体100，滑座420滑动连接于机体100，且滑座420与往复驱动组件410的动力输出端连接，使往复驱动组件410驱动滑座420相对于机体100往复滑动。放料机构500的数目至少为两个，至少两个放料机构500并排放置于滑座420上，即所有的放料机构500并排设置于滑座420上。每一放料机构500用于放置产品，并在随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时将产品输送至邻近上料机构600的上料端，实现待印刷的产品的印刷。可以理解，每一放料机构500均能随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置。当其中一个放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，另外一个放料机构500随滑座420运动至其他位置，此时可以对另外一个放料机构500进行放料。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，上料机构600用于抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至与网版件对应的位置，以使印头装置200能够将网版件的图案印刷于上料机构600的产品的表面。下料机构700的入料端邻近上料机构600的下料端设置，上料机构600还用于将印刷后的产品运送至下料机构700，实现自动产品的下料。

上述的丝网印刷机10，由于滑座420与往复驱动组件410的动力输出端连接，使往复驱动组件410驱动滑座420相对于机体100往复滑动，至少两个放料机构500并排设置于滑座420上，使每一放料机构500均随滑座420相对于机体100运动，当其中一个放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，该放料机构500将产品输送至邻近上料机构600的上料端，使上料机构600抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印头装置200能够将网版件的图案印刷于产品的表面；当印头装置200将网版件的图案印刷于产品的表面之后，上料机构600将印刷后的产品运送至下料机构700，使印刷后的产品通过上料机构600自动下料，如此实现产品的印刷；由于放料机构500的数目至少为两个，且每一放料机构500均用于放置待印刷的产品，当其中一个放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，该放料机构500将产品输送至邻近上料机构600的上料端，使上料机构600抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印头装置200能够将网版件的图案印刷于产品的表面，而另外一个放料机构500可以进行放料，加上每一放料机构500均随滑座420相对于机体100往复运动，如此实现不间断印刷，提高了产品的印刷效率。

如图1和图2所示，进一步地，印头装置200包括平移驱动机构210和印头机构220。平移驱动机构210包括第一驱动组件212和固定座214，第一驱动组件212安装于机体100上，第一驱动组件212的动力输出端与固定座214连接，使第一驱动组件212驱动固定座214相对于机体100运动。

如图2所示，进一步地，印头机构220包括第二驱动组件222和印刮组件224，第二驱动组件222设于固定座214上，第二驱动组件222的动力输出端与印刮组件224连接，使第二驱动组件222的动力输出端带动印刮组件224相对于固定座214运动。所述网版件与所述印刮组件对应设置，上料机构600位于网版件的背离印刮组件224的一侧。印刮组件224用于将网版件的图案印刷于产品的表面。第一驱动组件212的动力输出方向与第二驱动组件222的动力输出方向存在夹角，在第一驱动组件212和第二驱动组件222的共同驱动作用下，使印刮组件224能够相对于网版件的移动区域较大，提高了印刮组件224的适用性。在本实施例中，第一驱动组件212的动力输出方向与第二驱动组件222的动力输出方向之间的夹角为90°。具体地，第一驱动组件212驱动固定座214相对于机体100水平方向移动，第二驱动组件222驱动印刮组件224竖直方向移动，使印刮组件224在竖直方向的位置能够灵活调节，并能够随固定座214水平移动，即印刮组件224随固定座214沿平行于网版件的方向移动，进而使印刮组件224能够将网版件的图案印刷于产品的表面。可以理解，在其他实施例中，第一驱动组件212的动力输出方向与第二驱动组件222的动力输出方向之间的夹角不仅限于为90°，如85°或其他角度值。

如图2所示，在本实施例中，第一驱动组件212为气缸组件。具体地，第一气缸组件包括气缸本体和伸缩杆，气缸本体与伸缩杆连接，气缸本体驱动伸缩杆伸缩运动。气缸本体与固定座214连接，使第一驱动组件212驱动固定座214相对于机体100运动。在其他实施例中，第一驱动组件212还可以为电缸组件或电机丝杆226b组件。

如图2所示，在其中一个实施例中，固定座214包括固定座主体214a和导轨座214b，导轨座214b与第一驱动组件的动力轴连接，固定座主体214a滑动连接于导轨座214b，使导轨座214b与固定座主体214a的相对位置可调，使第一驱动组件的动力轴与固定座主体214a的连接位置可调。第二驱动组件222安装于固定座主体214a，使第二驱动组件222的安装位置不仅限于与第一驱动组件的动力轴在同一竖直平面内，提高了印头装置200的适用性。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，第二驱动组件222包括升降气缸222a、导杆座222b和固定轴222c。升降气缸222a安装于固定座214上，且升降气缸222a的动力输出端与导杆座222b连接，导杆座222b滑动连接于固定座214，使升降气缸222a驱动导杆座222b相对于固定座214滑动。导杆座222b与固定轴222c连接，且导杆座222b通过固定轴222c与印刮组件224连接，使印刮组件224安装于固定座214上。升降气缸222a安装于固定座主体214a，导杆座222b滑动连接于固定座主体214a。在本实施例中，升降气缸222a驱动导杆座222b相对于固定座214线性滑动。

如图3至图5所示，进一步地，印头机构220还包括调节组件222d，升降气缸222a的动力轴通过调节组件222d与导杆座222b连接，使升降气缸222a的动力输出端通过调节组件222d带动导杆座222b相对于固定座214滑动。调节组件222d用于调节升降气缸222a的动力输出轴与导杆座222b之间的距离，以适应不同的调节需求。为使升降气缸的动力输出端更平稳地通过调节组件带动导杆座相对于固定座滑动，如图3、图5和图6所示，进一步地，固定座214开设有相连通的安装槽2143和连接导孔2245，升降气缸位于安装槽内并与固定座连接，升降气缸的动力轴穿设于连接导孔并与固定座滑动连接，且调节组件位于固定座的外围并与升降气缸的动力轴连接，调节组件的动力输出端与导杆座连接，使升降气缸222a的动力轴通过调节组件222d与导杆座222b连接，使升降气缸的动力轴更加平稳地驱动调节组件运动。在本实施例中，安装槽和连接导孔均开设于固定座主体上。

如图5所示，进一步地，调节组件222d包括旋转气缸226a、丝杆226b和螺杆垫226c，旋转气缸226a固定安装于升降气缸222a的动力轴，丝杆226b的一端与调节气缸的动力轴连接，丝杆226b的另一端与螺杆垫226c螺接，螺杆垫226c安装于导杆座222b上，当旋转气缸226a驱动丝杆226b旋转时，丝杆226b相对于螺杆垫226c转动，使旋转气缸226a与导杆座222b之间的距离增大或减小。在其他实施例中，旋转气缸226a还可以替换为电机。

在本实施例中，第二驱动组件222为气缸及导杆配合的驱动组件，通过气缸导杆驱动组件驱动印刮组件224相对于固定座主体214a升降运动。可以理解，在其他实施例中，第二驱动组件222还可以为电机、丝杆及螺母配合的驱动组件。具体地，第二驱动组件222包括驱动电机、丝杆和螺母，驱动电机安装于固定座主体214a，丝杆226b的一端与驱动电机的动力轴连接，丝杆226b的另一端与固定座主体214a转动连接。螺母套设于丝杆226b并与丝杆226b螺接，且螺母与印刮组件224连接，当驱动电机驱动丝杆226b转动时，丝杆226b带动螺母及印刮组件224升降运动。

如图5所示，在其中一个实施例中，印刮组件224包括夹板224a、卡座224b和回墨刮(图未示)，夹板224a与第二驱动组件的动力输出端连接，卡座224b与夹板224a连接，回墨刮固定于卡座224b上，回墨刮用于将网版件的图案印刷于产品的表面，使回墨刮通过卡座224b固定于夹板224a，并通过夹板224a连接于第二驱动组件的动力输出端。进一步地，卡座224b包括卡座本体2242和固定板2244，卡座本体2242与夹板224a连接，卡座本体2242和固定板2244连接，回墨刮固定安装于固定板2244上，使回墨刮与卡座224b连接。为实现卡座本体2242与固定板2244可拆卸连接，以便对回墨刮进行维护或更换，进一步地，卡座本体2242和固定板2244卡接固定，使卡座本体2242和固定板2244可拆卸连接。具体地，卡座本体2242开设有卡槽2243，固定板2244卡入卡槽2243内，使固定板2244与卡座本体2242卡接固定。为使卡座本体2242和固定板2244之间的连接更加牢固，进一步地，卡座224b还包括定位件，卡座本体2242还开设有与卡槽2243连通的定位孔，定位件穿设于定位孔内并与卡座本体2242连接，定位件部分位于卡槽2243内并与固定板2244抵接，使固定板2244与卡座本体2242之间的连接更加牢固。在本实施例中，固定板2244为弯折状的板体结构，避免安装回墨刮过程中与定位件发生机械干涉，使固定板2244更好地固定于回墨刮。夹板224a与固定轴222c连接，使夹板224a与第二驱动组件的动力输出端连接。

如图5所示，进一步地，夹板224a与固定轴222c活动连接，使夹板224a与固定轴222c的连接位置可调，进而使回墨刮在刮除网版件表面油墨的角度可调，提高了丝网印刷机10的使用方便性。具体地，夹板224a转动连接于固定轴222c上，有利于对回墨刮刮除网版件表面油墨的角度进行快速调节，即将回墨刮刮除网版件表面油墨的动作方向与网版件平行。如图7和图8所示，进一步地，夹板224a包括夹板主体2241、旋转抱箍2247和锁紧件(图未示)，夹板主体2241与卡座224b连接，旋转抱箍2247套设于固定轴222c并与固定轴222c转动连接。同时参见9，旋转抱箍2247开设有连接孔2248、锁紧调节孔2249和开口槽2251，连接孔2248和锁紧调节孔2249均与开口槽2251连通，固定轴222c的部分通过开口槽2251裸露于外，锁紧件分别穿设于连接孔2248和锁紧调节孔2249内，调节锁紧件，使开口槽2251的宽度增大或减小，实现旋转抱箍2247与固定轴222c之间的转动的松紧度可调，进而使夹板224a与固定轴222c之间的相对位置可调。在本实施例中，锁紧件为螺柱或螺钉。锁紧件位于连接孔2248与旋转抱箍2247转动连接。锁紧件还位于锁紧调节孔2249内，锁紧件位于锁紧调节孔2249内的端部为螺接部，锁紧调节孔2249为螺纹孔并与锁紧件相适配，在松紧锁紧件时，锁紧件与锁紧调节孔2249的螺接部位可调，使开口槽2251的宽度增大或减小。具体地，卡座本体与夹板主体2241连接。卡座本体与夹板主体2241一体成型，使卡座本体与夹板主体2241连接牢固连接。在其他实施例中，卡座本体与夹板主体2241也可以各自成型，并通过焊接连接于一起。

如图2所示，在其中一个实施例中，定位组件310包括固定架312、第一夹持件314和第二夹持件316，固定架312连接于机体100，第一夹持件314和第二夹持件316均滑动设置于固定架312，第一夹持件314与第二夹持件316相对设置，第一夹持件314和第二夹持件316共同用于定位网版件，使网版件固定定位于固定架312上。由于第一夹持件314和第二夹持件316均滑动设置于固定架312，使第一夹持件314和第二夹持件316的间距可调，以适应固定定位不同规格的网版件，提高了定位组件310的适用性。

如图7和图8所示，进一步地，第一夹持件314包括第一滑动座314a、第一支架座314b、第一纵向调节杆314c和第一夹持件主体314d，第一滑动座314a滑动连接于固定架312，第一支架座314b滑动连接于第一滑动座314a，且第一支架座314b相对于第一滑动座314a之间的滑动方向与第一滑动座314a相对于固定架312的滑动方向之间存在夹角，第一纵向调节杆314c转动连接于第一滑动座314a，第一纵向调节杆314c设有第一调节螺接部，第一支架座314b开设有第一调节螺孔，第一调节螺接部位于第一调节螺孔内并与第一支架座314b螺接，使第一支架座314b与第一纵向调节杆314c之间的螺接位置可调。第一夹持件主体314d连接于第一支架座314b，使第一夹持件主体314d通过第一支架座314b、第一滑动座314a和固定架312之间的滑动实现与机体100的相对位置的调节。在本实施例中，第一支架座314b相对于第一滑动座314a之间的滑动方向与第一滑动座314a相对于固定架312的滑动方向之间的夹角为90°，在其他实施例中，第一支架座314b相对于第一滑动座314a之间的滑动方向与第一滑动座314a相对于固定架312的滑动方向之间的夹角不仅限为90°，可以是85°或95°等。

如图7所示，进一步地，第一夹持件主体314d包括第一夹持块3142、第一锁紧螺母3144和第一横向调节杆3146，第一锁紧螺母3144滑动连接于第一支架座314b，第一锁紧螺母3144开设有第一螺接孔3145，第一横向调节杆3146转动连接于第一支架座314b，且第一横向调节杆3146穿设于第一螺接孔3145并与第一锁紧螺母3144螺接。当旋转第一横向调节杆3146时，第一锁紧螺母3144相对于第一支架座314b的滑动，第一夹持块3142连接于第一锁紧螺母3144，使第一夹持块3142与第一支架座314b的相对位置可调。在本实施例中，第一支架座314b相对于第一滑动座314a之间的滑动方向、第一滑动座314a相对于固定架312的滑动方向、及第一锁紧螺母3144相对于第一支架座314b的滑动的方向，三者之间两两相互垂直，使第一夹持块3142相对于机体100在三维空间内移动，提高了定位组件310的使用方便性。设定第一支架座314b相对于第一滑动座314a之间的滑动方向为X轴方向，第一滑动座314a相对于固定架312的滑动方向为Z轴方向，第一锁紧螺母3144相对于第一支架座314b的滑动的方向为Y轴方向。第一驱动组件驱动固定座相对于机体运动的方向与Y轴方向平行，第二驱动组件驱动印刮组件运动的方向与Z轴方向平行。

如图4和图7所示，进一步地，第二夹持件316包括第二滑动座316a、第二支架座316b、第二纵向调节杆316c和第二夹持件主体316d，第二滑动座316a滑动连接于固定架312，第二支架座316b滑动连接于第二滑动座316a，且第二支架座316b相对于第二滑动座316a之间的滑动方向与第二滑动座316a相对于固定架312的滑动方向之间存在夹角，第二纵向调节杆316c转动连接于第二滑动座316a，第二纵向调节杆316c设有第二调节螺接部，第二支架座316b开设有第二调节螺孔，第二调节螺接部位于第二调节螺孔内并与第二支架座316b螺接，使第二支架座316b与第二纵向调节杆316c之间的螺接位置可调。第二夹持件主体316d连接于第二支架座316b，使第二夹持件主体316d通过第二支架座316b、第二滑动座316a和固定架312之间的滑动实现与机体100的相对位置的调节。在本实施例中，第二支架座316b相对于第二滑动座316a之间的滑动方向与第二滑动座316a相对于固定架312的滑动方向之间的夹角为90°，在其他实施例中，第二支架座316b相对于第二滑动座316a之间的滑动方向与第二滑动座316a相对于固定架312的滑动方向之间的夹角不仅限为90°，可以是85°或95°等。

如图4所示，进一步地，第二夹持件主体316d包括第二夹持块3162、第二锁紧螺母3164和第二横向调节杆3166，第二锁紧螺母3164滑动连接于第二支架座316b，第二锁紧螺母3164开设有第二螺接孔(图未示)，第二横向调节杆3166转动连接于第二支架座316b，且第二横向调节杆3166穿设于第二螺接孔并与第二锁紧螺母3164螺接。当旋转第二横向调节杆3166时，第二锁紧螺母3164相对于第二支架座316b的滑动，第二夹持块3162连接于第二锁紧螺母3164，使第二夹持块3162与第二支架座316b的相对位置可调。在本实施例中，第二支架座316b相对于第二滑动座316a之间的滑动方向、第二滑动座316a相对于固定架312的滑动方向、及第二锁紧螺母3164相对于第二支架座316b的滑动的方向，三者之间两两相互垂直，使第二夹持块3162相对于机体100在三维空间内移动，提高了定位组件310的使用方便性。第二支架座316b相对于第二滑动座316a之间的滑动方向与X轴方向平行，第二滑动座316a相对于固定架312的滑动方向与Z轴方向平行，第二锁紧螺母3164相对于第二支架座316b的滑动的方向与Y轴方向平行。

如图4和图10所示，在其中一个实施例中，往复驱动组件410包括驱动电机(图未示)、丝杆(图未示)和螺母412，驱动电机安装于机体100。丝杆的一端与驱动电机的动力轴连接，丝杆的另一端与机体100转动连接，螺母套设于丝杆上并与丝杆螺接，且螺母连接于滑座420，当驱动电机驱动丝杆相对于机体100转动时，丝杆带动螺母转动，使螺母带动滑座420相对于机体100滑动，进而驱动滑座420相对于机体100往复滑动。

如图4所示，在其中一个实施例中，放料机构500的数目为两个，使两个放料机构500能够交替放料，使往复驱动组件410的往复动作的过程较简单且能够实现不间断印刷。可以理解，在其他实施例中，放料机构500的数目不仅限为两个，还可以是三个以上。

如图11和图12所示，在其中一个实施例中，上料机构600用于吸附抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至与网版件对应的位置，使上料机构600抓取放料机构500上的产品较方便快捷。

如图8和图12所示，在其中一个实施例中，上料机构600包括旋转驱动组件610、旋转架620、吸气管630、吸气内筒640和多个外吸气板650。旋转驱动组件610安装于机体100，旋转驱动组件610的动力轴与旋转架620连接，旋转架620分别转动连接于机体100和吸气管630，使旋转驱动组件610驱动旋转架620相对于机体100转动。同时参见图13，吸气内筒640连接于旋转架620，吸气内筒640开设有吸气腔642及多个吸气孔644，多个吸气孔和吸气管630均与吸气腔连通。吸气管630用于吸出吸气腔内的空气，多个吸气孔沿吸气内筒640的周向间隔设置。多个外吸气板650间隔设置于旋转架620上，且每一外吸气板650与相应的吸气孔连通，每一外吸气板650用于吸附抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至与网版件对应的位置。在本实施例中，上料机构600为圆筒状的吸附机构。上料机构600位于网版件的下方，印头装置200位于网版件的上方。再次参见图8，在本实施例中，每一外吸气板开设有多个吸附孔652，多个吸附孔均与吸气孔连通。多个外吸气板650沿旋转架620的周向间隔分布，使旋转驱动组件610驱动旋转架620相对于机体100转动过程中，每一外吸气板650均可以吸附抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至与网版件对应的位置。上料机构600的上料端和下料机构700分别为旋转架620的旋转中心的两侧。

如图11和图12所示，进一步地，吸气内筒640与旋转架620同轴设置，使吸气内筒640随旋转架620转动至任意角度均能够对多个外吸气板650进行均匀吸气，提高了多个外吸气板650的吸气均匀性。如此，使每一外吸气板650随旋转架620旋转至上料机构600的上料端位置即邻近放料机构500的位置时均能吸附抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至与网版件对应的位置，及将印刷后的产品运送至下料机构700。具体地，外吸气板650的数目为四个，四个外吸气板650沿旋转架620的周向间隔分布，即相邻两个外吸气板650沿旋转架620的周向的夹角为90°。如此旋转架620每旋转一周，能够依次对四个工件进行上料印刷，且印刷后依次运送至下料机构700上自动下料。在其中一个实施例中，如图11所示，每一外吸气板650随旋转架620从上料机构600的上料端旋转90°运送至网版件的正下方即印刷位以对产品进行印刷，待产品印刷完毕后随旋转架620从印刷位继续旋转90°运送至下料端即邻近下料机构700的位置以实现产品的下料。

如图8和图12所示，进一步地，旋转架620包括第一端盖622、第二端盖624和多个连接盖板626，第一端盖622与第二端盖624平行设置，每一连接盖板626均位于第一端盖622和第二端盖624之间，每一连接盖板626分别与第一端盖622和第二端盖624连接，相邻两个连接盖板626之间设有一外吸气板650，外吸气板650的两端分别与第一端盖622和第二端盖624连接，以共同围成有容纳腔623。吸气内筒640位于容纳腔623内，且吸气内筒640的两端分别与第一端盖622和第二端盖624连接。第一端盖622开设有第一穿设孔622a，第二端盖624开设有第二穿设孔624a，吸气管630分别穿设于第一穿设孔622a和第二穿设孔624a内，使吸气管630分别与第一端盖622和第二端盖624转动连接。

再次参见图1，在其中一个实施例中，下料机构700包括支撑件710和托盘720，支撑件710与机体100连接，支撑件710支撑固定托盘720，托盘720邻近上料机构600的下料端设置，且托盘720邻近上料机构600的下料端的端部的延伸方向与旋转架620的切向相同，使外吸气板650随旋转架620转动至与上料机构600的下料端对应的端部时，产品通过托盘720自动下料。进一步地，托盘720包括相连接的导引板721和倾斜板723，导引板延伸至邻近上料机构600的下料端的端部，且导引板的延伸方向与旋转架620邻近导引板的切向相同，当外吸气板650随旋转架620将印刷后的产品运送至导引板对应的位置时，产品受导引板的导引作用下料，并通过倾斜板完成自动下料，实现产品通过托盘720自动下料。为使产品通过导引板较好滑动至倾斜板，进一步地，导引板与倾斜板之间圆角过度，使产品通过导引板较好滑动至倾斜板。

如图10所示，进一步地，每一放料机构500包括底板510、第一导杆520、托板530、升降驱动件(图未示)、第二导杆550和支撑板560，底板510设置于滑座420上，第一导杆520连接于底板510上，托板530滑动连接于第一导杆520，且托板530与升降驱动件的动力轴连接，使升降驱动件驱动托板530相对于第一导杆520滑动，进而使托板530远离或靠近底板510。托板530开设有通孔，第二导杆550穿设于通孔内，支撑板560开设有定位孔，且第二导杆550分别穿设于通孔和定位孔内。支撑板560位于托板530背离底板510的一侧，支撑板560用于支撑定位产品。当升降驱动件驱动托板530相对于第一导杆520滑动时，托板530带动支撑板560升降运动，使支撑板560将产品运送至邻近上料机构600的上料端的位置处。在每一放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，该放料机构500的升降驱动件动作，使升降驱动件驱动托板530相对于第一导杆520滑动，托板530带动支撑板560升降运动，使支撑板560将产品输送至邻近上料机构600的上料端。

再次参见图1，在其中一个实施例中，丝网印刷机10还包括电控箱组件800，电控箱组件800设于机体100，电控箱组件800分别与印头装置200、往复驱动组件410、旋转驱动组件610和每一放料机构500的控制端电连接，以实现对产品自动印刷。在本实施例中，电控箱组件800分别与第一驱动组件、第二驱动组件、往复驱动组件410、旋转驱动组件610和每一放料机构500的控制端电连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、由于滑座420与往复驱动组件410的动力输出端连接，使往复驱动组件410驱动滑座420相对于机体100往复滑动，至少两个放料机构500并排设置于滑座420上，使每一放料机构500均随滑座420相对于机体100运动，当其中一个放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，该放料机构500将产品输送至邻近上料机构600的上料端，使上料机构600抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印头装置200能够将网版件的图案印刷于产品的表面；当印头装置200将网版件的图案印刷于产品的表面之后，上料机构600将印刷后的产品运送至下料机构700，使印刷后的产品通过上料机构600自动下料，如此实现产品的印刷；

2、由于放料机构500的数目至少为两个，且每一放料机构500均用于放置待印刷的产品，当其中一个放料机构500随滑座420运动至与上料机构600的上料端对应的位置时，该放料机构500将产品输送至邻近上料机构600的上料端，使上料机构600抓取位于放料机构500上的待印刷的产品，并将待印刷的产品运送至于网版件对应的位置，使印头装置200能够将网版件的图案印刷于产品的表面，而另外一个放料机构500可以进行放料，加上每一放料机构500均随滑座420相对于机体100往复运动，如此实现不间断印刷，提高了产品的印刷效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，其特征在于，包括：

机体；

印头装置，包括平移驱动机构和印头机构；所述平移驱动机构包括第一驱动组件和固定座，所述第一驱动组件安装于所述机体上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述固定座连接；所述印头机构包括第二驱动组件和印刮组件，所述第二驱动组件设于所述固定座上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述印刮组件连接；所述第一驱动组件的动力输出方向与所述第二驱动组件的动力输出方向存在夹角；

网臂机构，包括定位组件和网版件，所述定位组件设于所述机体上，所述定位组件用于连接定位所述网版件，所述网版件与所述印刮组件对应设置，所述印刮组件用于将所述网版件的图案印刷于产品的表面；

往复驱动机构，包括往复驱动组件和滑座，所述往复驱动组件设于所述机体，所述滑座滑动连接于所述机体，且所述滑座与所述往复驱动组件的动力输出端连接；

两个放料机构，两个所述放料机构并排放置于所述滑座上；

上料机构，所述上料机构设于所述机体，所述上料机构位于所述网版件的背离所述印刮组件的一侧，每一所述放料机构用于放置所述产品，并在随所述滑座运动至与所述上料机构的上料端对应的位置时将所述产品输送至邻近所述上料机构的上料端；所述上料机构用于抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置；

下料机构，所述下料机构的入料端邻近所述上料机构的下料端设置，所述上料机构还用于将印刷后的所述产品运送至所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述第一驱动组件的动力输出方向与所述第二驱动组件的动力输出方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述固定座包括固定座主体和导轨座，所述导轨座与所述平移驱动组件的动力轴连接，所述固定座主体滑动连接于所述导轨座，所述第二驱动组件安装于所述固定座主体。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸、导杆座和固定轴，所述升降气缸安装于所述固定座上，且所述升降气缸的动力输出端与所述导杆座连接；所述导杆座滑动连接于所述固定座，所述导杆座与所述固定轴连接，且所述导杆座通过所述固定轴与所述印刮组件连接。

5.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刮组件包括夹板、卡座和回墨刮，所述夹板与所述第二驱动驱动组件的动力输出端连接，所述卡座与所述夹板连接，所述回墨刮固定于所述卡座上，所述回墨刮用于将所述网版件的图案印刷于所述产品的表面。

6.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位组件包括固定架、第一夹持件和第二夹持件，所述固定架连接于所述机体，所述第一夹持件和所述第二夹持件均滑动设置于所述固定架，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件共同用于定位所述网版件。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述往复驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母，所述驱动电机安装于所述机体，所述丝杆的一端与所述驱动电机的动力轴连接，所述丝杆的另一端与所述机体转动连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺接，且所述螺母连接于所述滑座。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于，所述上料机构用于吸附抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置。

9.根据权利要求8所述的丝网印刷机，其特征在于，所述上料机构包括旋转驱动组件、旋转架、吸气管、吸气内筒和多个外吸气板；所述旋转驱动组件安装于所述机体，所述旋转驱动组件的动力轴与所述旋转架连接，所述旋转架分别转动连接于所述机体和所述吸气管，所述吸气内筒连接于所述旋转架，所述吸气内筒开设有吸气腔及多个吸气孔，多个所述吸气孔和所述吸气管均与所述吸气腔连通，所述吸气管用于吸出所述吸气腔内的空气，多个所述吸气孔沿所述吸气内筒的周向间隔设置；多个所述外吸气板间隔设置于所述旋转架上，且每一所述外吸气板与相应的所述吸气孔连通，每一所述外吸气板用于吸附抓取位于所述放料机构上的待印刷的所述产品，并将待印刷的所述产品运送至与所述网版件对应的位置；

所述丝网印刷机还包括电控箱组件，所述电控箱组件设于所述机体，所述电控箱组件分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述往复驱动组件、所述旋转驱动组件和每一所述放料机构的控制端电连接。

10.根据权利要求9所述的丝网印刷机，其特征在于，所述下料机构包括支撑件和托盘，所述支撑件与所述机体连接，所述支撑件支撑固定所述托盘，所述托盘邻近所述上料机构的下料端设置，且所述托盘邻近所述上料机构的下料端的端部的延伸方向与所述旋转架的切向相同。

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