CN214219374U - 一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；平衡小车包括平衡支架和移动部件，平衡支架设置在所述移动部件上，通过移动部件进行移动；连接架设置在平衡支架上，在连接架和平衡支架之间还设置有升降装置，对连接架进行抬起和降落。本实用新型避免了对挂梯的重复安装和拆卸，便于操作者对桥梁作业，同时节省了人力。

Description

一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁领域，尤其涉及一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置。

背景技术

为了美化城市夜间环境，通常在城市公路桥梁上安装景观灯美化夜间环境以及提供照明。操作人员通常将挂梯或倒挂式模架安装到人行道护栏上，对所需位置进行安装和维修作业，当对下一个位置进行安装或者维修时，就需要将先前安装的挂梯或倒挂式模架拆卸下来，再安装至本次所需的位置，这样的重复安装和拆卸费时费力，并且安全性低。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，解决现有技术中对桥梁上景观灯安装时，挂梯重复安装拆卸费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；所述平衡小车包括平衡支架和移动部件，所述平衡支架设置在所述移动部件上，通过所述移动部件进行移动；所述连接架设置在所述平衡支架上，在所述连接架和所述平衡支架之间还设置有升降装置，对所述连接架进行抬起和降落。

优选的，所述升降装置包括第一电动液压推杆和支撑板，所述第一电动液压推杆垂直固定在所述平衡支架上，所述第一电动液压推杆的末端与所述支撑板固定连接；所述连接架与挂梯固定连接。

优选的，所述连接架包括第一连接臂和第二连接臂，其中第一连接臂与升降装置固定连接，在第一连接臂内还设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的末端连接第二连接臂，所述挂梯的横向支臂固定在第二连接臂内。

优选的，所述平衡支架包括平衡板和架体，所述架体包括前置架体和后置架体，分别设置在平衡板底面的前侧和后侧；在每个架体的底面上均开设有竖直贯穿所述架体和所述平衡板的转向通道；在每个架体的底面上，还开设有多条同心的环形滑道，所述环形滑道还与所述转向通道同心。

优选的，所述移动部件包括前置移动部件和后置移动部件，分别对应设置在前置架体的下方和后置架体的下方，每个移动部件的顶面上均固定有转向轴，所述转向轴穿过对应的转向通道，并且露出所述平衡板；在每个移动部件的顶面上，围绕所述转向轴，还开设有多条同心的环形滑道；所述架体底面的环形滑道的位置与所述移动部件上表面的环形滑道的位置一一对应，上下两个相对应的环形滑道之间设置多个滚动球体。

优选的，所述移动部件的内部设置有传动轴，所述传动轴横向穿过所述移动部件的左侧面和右侧面，在所述传动轴的两端安装有转动轮；所述移动部件的内部还设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条驱动所述传动轴转动。

优选的，所述转向轴的顶部还固定有转向盘，在所述平衡板上还设置有转向电机，其输出轴垂直向上，通过齿轮和链条连接转向盘。

优选的，在所述平衡板的上表面还设置有电源箱和控制箱，所述电源箱用于向所述控制箱和所述转向电机供电。

优选的，在所述平衡板上还设置有转向监控装置，所述转向监控装置包括距离传感器和开度控制器；所述距离传感器包括第一距离传感器至第三距离传感器，均与所述控制箱电连接，第一距离传感器和第二距离传感器设置在所述平衡板临近护栏的侧壁上，分别与前置移动部件和后置移动部件的位置对应；第三距离传感器设置在所述平衡板的前壁上，用于监测行进过程中前方的障碍物；所述开度控制器设置在转向盘上，用于控制所述移动部件的转向角度。

优选的，所述前置架体和后置架体通过横梁连接，所述前置架体与所述平衡板之间设置有多条平衡梁，所述后置架体与所述平衡板之间也设置有多条平衡梁。

本发明的有益效果是：本实用新型公开了一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；平衡小车包括平衡支架和移动部件，平衡支架设置在所述移动部件上，通过移动部件进行移动；连接架设置在平衡支架上，在连接架和平衡支架之间还设置有升降装置，对连接架进行抬起和降落。本实用新型避免了对挂梯的重复安装和拆卸，便于操作者对桥梁作业，同时节省了人力。

附图说明

图1是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置一实施例的俯视图；

图2是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的侧视图；

图3是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的连接架示意图；

图4是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的平衡支架的仰视图；

图5是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的平衡支架的剖视图；

图6是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的前置移动部件的剖视图；

图7是根据本实用新型一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的转向电机连接示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了美化城市夜间环境，通常在城市公路桥梁上安装景观装饰灯。操作人员通过将挂梯安装在人行道护栏，进而方便安装景观装饰灯，但是这种方式费时费力，需要重复安装和拆卸挂梯。如图1所示，本实用新型提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯GT的连接架。平衡小车包括平衡支架1和移动部件2，平衡支架1设置在移动部件2上，通过移动部件2进行移动。连接架4设置在平衡支架上，在连接架4和平衡支架1之间还设置有升降装置,对连接架4进行抬起和降落。

结合图2，升降装置包括第一电动液压推杆T1和支撑板Z，第一电动液压推杆T1垂直设置在平衡支架1上，第一电动液压推杆T1的末端连接与支撑板Z固定连接。在图2中，共有两个连接架4，分别连接一个升降装置，挂梯GT的两个横向支臂分别固定在两个连接架4内。

在平衡支架1上还设置有电源箱3和控制箱11，电源箱3与控制箱11电连接。控制箱11还与第一电动液压推杆T1电连接，用于控制第一电动液压推杆T1中液压推杆的上升和下降。

结合图3。连接架包括第一连接臂41和第二连接臂42，其中第一连接臂41和升降装置固定连接，在第一连接臂41内还设置有第二电动液压推杆T2，与控制箱11电连接；第二电动液压推杆的末端T2连接第二连接臂42，挂梯GT通过螺纹连接的方式固定在第二连接臂42内。通过第二电动液压推杆T2可推动第二连接臂42在横向方向上进行左右移动，进而方便操作人员调节与护栏之间的距离，便于作业。

若当前位置的桥梁已经作业完毕，通过第一电动液压推杆T1可将连接架4升起，通过第二电动液压推杆T2可推动第二连接臂42使挂梯GT远离护栏。平衡小车沿着桥面的人行道RXD进行移动，当移动至下一安装位置时，再通过第二电动液压推杆T2使挂梯GT靠近护栏，第一电动液压推杆T1将连接架4降下，方便操作者在该安装点进行作业，节省了挂梯重复安装和拆卸的时间。

当护栏出现“凸”型或者不规则形状时，平衡小车需要根据护栏的形状进行转向。为了避免转向过程中挂梯与护栏相撞，通过第二电动液压推杆T2将纵向支臂42向外推出，使其再转动过程中与桥梁的外侧壁不相接触，待移动至安装点后，再通过第二电动液压推杆T2将纵向支臂42向内收回。

结合图4和图5，图4为平衡支架的仰视图，图5为平衡支架的剖视图。平衡支架1包括平衡板101和架体，架体包括前置架体102和后置架体103，分别设置在平衡板101底面的前侧和后侧。优选的，设置在底面沿纵向中心线的的前侧和后侧。

在每个架体的底面上均开设有竖直贯穿架体和平衡板101的转向通道104。在每个架体的底面上还开设有多条同心的环形滑道105，环形滑道105还与转向通道104同心，并且环绕转向通道104设置。

图5中的架体为前置架体102，可以看出，环形滑道105的横截面为圆弧形。

优选的，在图4中，前置架体102和后置架体103均为柱体，其底面均呈圆形，前置架体102和后置架体103之间通过横梁106连接，前置架体102与平衡板101之间设置有多条平衡梁107，后置架体103与平衡板103之间也设置有多条平衡梁107。横梁106和这些平衡梁107用于承载平衡板101上的压力。

结合图1至图6，移动部件2包括前置移动部件21和后置移动部件22(未示出)。分别对应设置在图3中前置架体102的下方和后置架体103的下方，图6为前置移动部件21的剖视图。每个移动部件的顶面上均固定有竖直的转向轴211，转向轴211穿过图5中对应的转向通道104，并且露出平衡板101。

在每个移动部件的顶面上，围绕转向轴211，还开设置多条同心的环形滑道213，环形滑道213的横截面也为圆弧形。图4中架体底面的环形滑道105的位置与移动部件2上表面的环形滑道213的位置一一对应，上下相对应的两个环形滑道之间设置多个滚动球体6，用于支撑架体，在移动部件2通过转动转向轴211进行转向时，同时也借助滚动球体6的滚动，实现转向。

在图6中，移动部件(前置移动部件21)的内部设置有传动轴5，传动轴5横向穿过移动部件(前置移动部件21)的左侧面和右侧面，在传动轴的两端安装有转动轮51，移动部件的内部设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮和链条驱动传动轴5转动，当然也可以通过带传动带动传动轴5进行转动，驱动电机通过电源箱3供电。

优选的，结合图1和图7，转向轴的顶部还固定有转向盘，在平衡板上还设置有转向电机8，其输出轴垂直向上，通过齿轮和链条连接转向盘。前置移动部件21的转向轴211的顶部固定有前置转向盘212，后置移动部件22的转向轴的顶部，固定有后置转向盘221。

转向电机8位于前后两个转向轴连线的中心位置，通过齿轮9和链条10分别连接前置转向盘212和后置转向盘22。通过转向电机8转动，进而带动前置转向盘212和后置转向盘221转动实现前置移动部件21和后置移动部件22的转向。当然，转向电机8也可以也可以通过带传动实现前置移动部件21和后置移动部件22的转向。

优选的，转向电机8还与控制箱11电连接，通过控制箱11控制转向电机8的转动。

优选的，在平衡板101上还设置有转向监控装置，转向监控装置包括距离传感器和开度控制器。具体的，距离传感器包括第一距离传感器121至第三距离传感器123，均与控制箱11电连接；平衡板临近护栏的侧壁上设置第一距离传感器121和第二距离传感器122，第一距离传感器121和第二距离传感器122的位置分别与前置移动部件21和后置移动部件22的位置对应，用于监测前置移动部件和后置移动部件与护栏之间的距离。在平衡板101的前壁上设置第三距离传感器123，用于监测行进过程中前方的障碍物。距离传感器可采用常见的红外距离传感器等。

开度控制器设置在转向盘上，用于控制移动部件的转向角度。开度控制器包括前置开度控制器71和后置开度控制器72，均与控制箱11电连接，并且分别设置在前置转向盘212和后置转向盘221上，分别控制前置移动部件212和后置移动部件221的转向角度。

对平衡小车移动进行说明：直线移动：通过控制箱11设置第一距离传感器121和第二距离传感器122与护栏之间的侧向间距。当第一距离传感器121和第二距离传感器122监测到距离与侧向间距一致，控制箱11控制电源箱3向移动部件内的驱动电机供电，驱动该移动装置沿桥面人行道护栏直线移动。

以下为该移动装置的转向过程：以及设置第三距离传感器与前方障碍之间的前方间距。

转向：当面对凸形状护栏或者不规则护栏时，需要移动装置进行转向，在移动装置移动过程中，当第一距离传感器121或第二距离传感器122监测到与护栏之间的距离在侧向间距之外时，控制箱11控制电源箱3向转向电机供电，转向电机带动前置转向盘212和后置转向盘221转动进行右转。在右转过程中，通过第一距离传感器和第二距离传感器至护栏之间的距离自动调整转向角度；达到右转角度后，通过前置开度控制器71和后置开度控制器72向控制箱11输入转角停止信号，根据第一距离传感器121和第二距离传感器122的监测数据动态调整转向，最终使移动装置与护栏之间保持侧向间距，并直线移动。

当移动装置在移动过程中，凸形的护栏或者不规则的护栏落入第三距离传感器监测道123的前方间距内时，控制箱11向电源箱3输入左转信号，电源箱3向转向电机供电，转向电机8反转，在左转过程中，通过第一距离传感器121和第二距离传感器122至护栏之间的距离自动调整转向角度；达到左转角度后，通过前置开度控制器71和后置开度控制器72向程序控制柜11输入停止信号，根据第一距离传感器121和第二距离传感器122的监测数据动态调整转向，最终使移动装置与护栏之间保持侧向间距，并直线移动。

由此可见，本实用新型公开了一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；平衡小车包括平衡支架和移动部件，平衡支架设置在所述移动部件上，通过移动部件进行移动；连接架设置在平衡支架上，在连接架和平衡支架之间还设置有升降装置，对连接架进行抬起和降落。本实用新型避免了对挂梯的重复安装和拆卸，便于操作者对桥梁作业，同时节省了人力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；所述平衡小车包括平衡支架和移动部件，所述平衡支架设置在所述移动部件上，通过所述移动部件进行移动；所述连接架设置在所述平衡支架上，在所述连接架和所述平衡支架之间还设置有升降装置，对所述连接架进行抬起和降落。

2.根据权利要求1所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述升降装置包括第一电动液压推杆和支撑板，所述第一电动液压推杆垂直固定在所述平衡支架上，所述第一电动液压推杆的末端与所述支撑板固定连接；所述连接架与挂梯固定连接。

3.根据权利要求2所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述连接架包括第一连接臂和第二连接臂，其中第一连接臂与升降装置固定连接，在第一连接臂内还设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的末端连接第二连接臂，所述挂梯的横向支臂固定在第二连接臂内。

4.根据权利要求3所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述平衡支架包括平衡板和架体，所述架体包括前置架体和后置架体，分别设置在平衡板底面的前侧和后侧；在每个架体的底面上均开设有竖直贯穿所述架体和所述平衡板的转向通道；在每个架体的底面上，还开设有多条同心的环形滑道，所述环形滑道还与所述转向通道同心。

5.根据权利要求4所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述移动部件包括前置移动部件和后置移动部件，分别对应设置在前置架体的下方和后置架体的下方，每个移动部件的顶面上均固定有转向轴，所述转向轴穿过对应的转向通道，并且露出所述平衡板；

在每个移动部件的顶面上，围绕所述转向轴，还开设有多条同心的环形滑道；所述架体底面的环形滑道的位置与所述移动部件上表面的环形滑道的位置一一对应，上下两个相对应的环形滑道之间设置多个滚动球体。

6.根据权利要求5所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述移动部件的内部设置有传动轴，所述传动轴横向穿过所述移动部件的左侧面和右侧面，在所述传动轴的两端安装有转动轮；所述移动部件的内部还设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条驱动所述传动轴转动。

7.根据权利要求6所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述转向轴的顶部还固定有转向盘，在所述平衡板上还设置有转向电机，其输出轴垂直向上，通过齿轮和链条连接转向盘。

8.根据权利要求7所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：在所述平衡板的上表面还设置有电源箱和控制箱，所述电源箱用于向所述控制箱和所述转向电机供电。

9.根据权利要求8所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：在所述平衡板上还设置有转向监控装置，所述转向监控装置包括距离传感器和开度控制器；

所述距离传感器包括第一距离传感器至第三距离传感器，均与所述控制箱电连接，第一距离传感器和第二距离传感器设置在所述平衡板临近护栏的侧壁上，分别与前置移动部件和后置移动部件的位置对应；第三距离传感器设置在所述平衡板的前壁上，用于监测行进过程中前方的障碍物；所述开度控制器设置在转向盘上，用于控制所述移动部件的转向角度。

10.根据权利要求9所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述前置架体和后置架体通过横梁连接，所述前置架体与所述平衡板之间设置有多条平衡梁，所述后置架体与所述平衡板之间也设置有多条平衡梁。

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