CN214217905U - 一种化工腐蚀性介质输送管道吊具 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，包括承载横梁、导向横梁、吊臂、定位柱、夹持臂、吊环、升降驱动机构、驱动电路，承载横梁上端面均布至少两个吊环，承载横梁两端均设调节腔，导向横梁嵌于承载横梁两端位置的调节腔内，导向横梁前端面与吊臂上端面铰接，吊臂下端与定位柱后端面铰接，夹持臂对称分布在承载横梁轴线两侧，通过升降驱动机构与承载横梁侧表面铰接，驱动电路嵌于承载横梁外表面。本新型一方面可有效满足与多种吊装设备配套使用及满足不同管径结构的管道进行吊装、转运作业；另一方面可有效防止吊装过程中对管道内表面防护层造成摩擦损耗。

Description

一种化工腐蚀性介质输送管道吊具

技术领域

本实用新型涉及一种管道吊装用设备，属于机械及吊具设备技术领域。

背景技术

目前在化工行业中所使用的对腐蚀性介质输送管道设备进行更换、组装等工作中，往往需要通过吊装设备对管道进行吊装、转运及定位，但在对这类耐腐蚀性管道进行吊装时，当前缺乏专用的吊装设备，因此造成在吊装作业时，依然均是通过传统的钢绞绳、插接吊装架等传统吊装设备，如专利申请号为“201821808465.X ”的“一种用于路面排水管道预埋的小型管道吊装装置”等设备，虽然可以初步满足使用的需要，但在吊装作业中，一方面对管道加装定位操作效率低下，劳动强度大且定位稳定性相对不足；另一方在吊装过程中对管道内表面及外表面均缺乏有效的防护能力，从极易在吊装过程中导致管道内表面及外表面的耐腐蚀防护层结构受到磨损损耗及划伤，从而造成对管道对腐蚀性介质输送时的稳定性及可靠性造成严重的影响。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的管道吊装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足与多种吊装设备配套使用及满足不同管径结构的管道进行吊装、转运作业，使用灵活性和通用性好；另一方面在吊装作业中，对管道吊装作业操作的便捷性、操作效率高，并有效降低操作劳动强度，同时另可有效防止吊装过程中对管道内表面防护层造成摩擦损耗，从而提高腐蚀性介质输送管道吊装作业的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，包括承载横梁、伸缩驱动机构、导向横梁、吊臂、定位柱、夹持臂、吊环、升降驱动机构、驱动电路，承载横梁为轴线与水平面平行分布的柱状结构，其上端面均布至少两个吊环，承载横梁两端均设与承载横梁同轴分布的调节腔，导向横梁共两条，分别嵌于承载横梁两端位置的调节腔内，导向横梁通过伸缩驱动机构与调节腔侧壁内表面滑动连接，且导向横梁有效长度的10%—90%嵌于调节腔内，导向横梁前端面通过棘轮机构与吊臂上端面铰接，且吊臂轴线与导向横梁轴线相交并呈0°—90°夹角，吊臂下端面通过棘轮机构与定位柱后端面铰接，定位柱位于导向横梁下方并与导向横梁轴线平行分布，并位于承载横梁下方至少10厘米处，夹持臂为轴线与承载横梁轴线平行分布的圆弧结构，夹持臂至少四个，对称分布在承载横梁轴线两侧并沿承载横梁轴线方向均布，夹持臂上端面通过升降驱动机构与承载横梁侧表面铰接，升降驱动机构两端分别通过转台机构与承载横梁侧表面及夹持臂铰接，驱动电路嵌于承载横梁外表面，并分别与伸缩驱动机构、升降驱动机构及转台机构电气连接。

进一步的，所述的定位柱包括硬质承载柱、弹性衬板、承压弹簧，所述硬质承载柱为横断面呈圆形及正多边形结构中任意一种的柱状结构，所述弹性衬板至少三个，环绕硬质承载柱轴线均布，所述弹性衬板为与硬质承载柱同轴分布的圆弧板状结构，各弹性衬板下端面均通过至少两条承压弹簧与硬质承载柱侧表没连接，所述承压弹簧两端分别与硬质承载柱外表面及弹性衬板下端面通过铰链铰接，并与硬质承载柱轴线呈0°—90°夹角，且承压弹簧与硬质承载柱轴线夹角为0°时，硬质承载柱、弹性衬板之间间距为0—5毫米。

进一步的，所述的承压弹簧对应的硬质承载柱外表面及弹性衬板下端面设承载槽，所述承载槽与硬质承载柱轴线平行分布，且当承压弹簧与硬质承载柱轴线夹角为0°时，承压弹簧嵌于承载槽内。

进一步的，所述的定位柱下端面设一条与定位柱轴线平行分布的调节滑槽，所述吊臂后侧面设一条与吊臂轴线平行分布的调节滑槽，所述调节滑槽上设至少一个滑块，所述滑块前端面通过棘轮机构与吊臂上端面及定位柱后端面铰接。

进一步的，所述的夹持臂包括承载段、调节段、阻尼板及连接挂扣，其中承载段和调节段均为圆弧板状结构，其中所述承载段上端面均下端面均设“凵”字形的连接槽，其中承载段上端面通过连接槽包覆在升降驱动机构下端面外，并通过棘轮机构铰接，承载段下端面通过连接槽包覆在调节段外，并通过棘轮机构与调节段铰接，所述调节段内表面设至少一个阻尼板，且调节段内表面与阻尼板下端面间通过滑槽滑动连接，所述滑槽嵌于调节段内表面并与调节段内表面平行分布，所述调节段外表面设至少一个连接挂扣。

进一步的，所述的伸缩驱动机构、升降驱动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、至少两级电动伸缩杆、至少两级液压伸缩杆、至少两级气动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的驱动电路为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础的电路系统。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足与多种吊装设备配套使用及满足不同管径结构的管道进行吊装、转运作业，使用灵活性和通用性好；另一方面在吊装作业中，对管道吊装作业操作的便捷性、操作效率高，并有效降低操作劳动强度，同时另可有效防止吊装过程中对管道内表面防护层造成摩擦损耗，从而提高腐蚀性介质输送管道吊装作业的可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为加持臂侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，包括承载横梁1、伸缩驱动机构2、导向横梁3、吊臂4、定位柱5、夹持臂6、吊环7、升降驱动机构8、驱动电路9，承载横梁1为轴线与水平面平行分布的柱状结构，其上端面均布至少两个吊环7，承载横梁1两端均设与承载横梁1同轴分布的调节腔10，导向横梁3共两条，分别嵌于承载横梁1两端位置的调节腔10内，导向横梁3通过伸缩驱动机构2与调节腔10侧壁内表面滑动连接，且导向横梁3有效长度的10%—90%嵌于调节腔10内，导向横梁3前端面通过棘轮机构11与吊臂4上端面铰接，且吊臂4轴线与导向横梁3轴线相交并呈0°—90°夹角，吊臂4下端面通过棘轮机构11与定位柱5后端面铰接，定位柱5位于导向横梁3下方并与导向横梁3轴线平行分布，并位于承载横梁1下方至少10厘米处，夹持臂6为轴线与承载横梁1轴线平行分布的圆弧结构，夹持臂6至少四个，对称分布在承载横梁1轴线两侧并沿承载横梁1轴线方向均布，夹持臂6上端面通过升降驱动机构8与承载横梁3侧表面铰接，升降驱动机构8两端分别通过转台机构12与承载横梁1侧表面及夹持臂6铰接，驱动电路9嵌于承载横梁1外表面，并分别与伸缩驱动机构2、升降驱动机构8及转台机构12电气连接。

重点说明的，所述的定位柱5包括硬质承载柱51、弹性衬板52、承压弹簧53，所述硬质承载柱51为横断面呈圆形及正多边形结构中任意一种的柱状结构，所述弹性衬板52至少三个，环绕硬质承载柱51轴线均布，所述弹性衬板52为与硬质承载柱51同轴分布的圆弧板状结构，各弹性衬板53下端面均通过至少两条承压弹簧53与硬质承载柱51侧表没连接，所述承压弹簧53两端分别与硬质承载柱51外表面及弹性衬板52下端面通过铰链铰接，并与硬质承载柱51轴线呈0°—90°夹角，且承压弹簧53与硬质承载柱51轴线夹角为0°时，硬质承载柱51、弹性衬板52之间间距为0—5毫米。

进一步优化的，所述的承压弹簧53对应的硬质承载柱51外表面及弹性衬板52下端面设承载槽54，所述承载槽54与硬质承载柱51轴线平行分布，且当承压弹簧53与硬质承载柱51轴线夹角为0°时，承压弹簧53嵌于承载槽54内。

同时，所述的定位柱5下端面设一条与定位柱5轴线平行分布的调节滑槽13，所述吊臂4后侧面设一条与吊臂4轴线平行分布的调节滑槽13，所述调节滑槽13上设至少一个滑块14，所述滑块14前端面通过棘轮机构与吊臂4上端面及定位柱5后端面铰接。

另外值得特别介绍的，所述的夹持臂6包括承载段61、调节段62、阻尼板63及连接挂扣64，其中承载段61和调节段62均为圆弧板状结构，其中所述承载段61上端面均下端面均设“凵”字形的连接槽65，其中承载段61上端面通过连接槽65包覆在升降驱动机构8下端面外，并通过棘轮机构11铰接，承载段61下端面通过连接槽65包覆在调节段62外，并通过棘轮机构11与调节段62铰接，所述调节段62内表面设至少一个阻尼板63，且调节段62内表面与阻尼板63下端面间通过滑槽66滑动连接，所述滑槽66嵌于调节段62内表面并与调节段62内表面平行分布，所述调节段62外表面设至少一个连接挂扣67。

进一步优化的，所述的伸缩驱动机构2、升降驱动机构8为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、至少两级电动伸缩杆、至少两级液压伸缩杆、至少两级气动伸缩杆中的任意一种。

本实施例中，所述的驱动电路9为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础的电路系统。

本新型在具体实施中，首先对构成本新型的承载横梁、伸缩驱动机构、导向横梁、吊臂、定位柱、夹持臂、吊环、升降驱动机构、驱动电路进行组装，然后将组装后的本新型通过吊环与外部的吊车、电葫芦及手葫芦等吊装设备的吊钩连接，同时将驱动电路与吊装设备的电源电路电气连接，从而完成本新型装配。

完成本新型装配即可进行吊装作业，在吊装作业时，首先驱动转台机构，使升降驱动机构与承载横梁侧表面间夹角增加，加持臂远离承载横梁，然后一方面驱动伸缩驱动机构运行，使承载横梁两端吊臂之间间距大于待吊装管道长度；另一方面驱动升降驱动机构调整各夹持臂与导向横梁下端面的间距，并位于待检测管道轴线两侧，然后同时驱动伸缩驱动机构、升降驱动机构和转台机构运行，一方面由伸缩驱动机构缩小两吊臂之间间距，并使吊臂连接的定位柱嵌入到待吊装管道内，并通过定位柱外表面的弹性衬板对待吊装管道内表面相抵并滑动连接，有效保护管道内表面的防腐层；另一方通过转台机构和升降驱动机构调整夹持臂包覆在待吊装管道外表面，并使加持臂上的阻尼板对待吊装管道外表面夹持定位，从而完成对管道加装定位，从而满足吊装作业的需要。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足与多种吊装设备配套使用及满足不同管径结构的管道进行吊装、转运作业，使用灵活性和通用性好；另一方面在吊装作业中，对管道吊装作业操作的便捷性、操作效率高，并有效降低操作劳动强度，同时另可有效防止吊装过程中对管道内表面防护层造成摩擦损耗，从而提高腐蚀性介质输送管道吊装作业的可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的化工腐蚀性介质输送管道吊具包括承载横梁、伸缩驱动机构、导向横梁、吊臂、定位柱、夹持臂、吊环、升降驱动机构、驱动电路，所述承载横梁为轴线与水平面平行分布的柱状结构，其上端面均布至少两个吊环，所述承载横梁两端均设与承载横梁同轴分布的调节腔，所述导向横梁共两条，分别嵌于承载横梁两端位置的调节腔内，所述导向横梁通过伸缩驱动机构与调节腔侧壁内表面滑动连接，且导向横梁有效长度的10%—90%嵌于调节腔内，所述导向横梁前端面通过棘轮机构与吊臂上端面铰接，且吊臂轴线与导向横梁轴线相交并呈0°—90°夹角，所述吊臂下端面通过棘轮机构与定位柱后端面铰接，所述定位柱位于导向横梁下方并与导向横梁轴线平行分布，并位于承载横梁下方至少10厘米处，所述夹持臂为轴线与承载横梁轴线平行分布的圆弧结构，夹持臂至少四个，对称分布在承载横梁轴线两侧并沿承载横梁轴线方向均布，所述夹持臂上端面通过升降驱动机构与承载横梁侧表面铰接，所述升降驱动机构两端分别通过转台机构与承载横梁侧表面及夹持臂铰接，所述驱动电路嵌于承载横梁外表面，并分别与伸缩驱动机构、升降驱动机构及转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的定位柱包括硬质承载柱、弹性衬板、承压弹簧，所述硬质承载柱为横断面呈圆形及正多边形结构中任意一种的柱状结构，所述弹性衬板至少三个，环绕硬质承载柱轴线均布，所述弹性衬板为与硬质承载柱同轴分布的圆弧板状结构，各弹性衬板下端面均通过至少两条承压弹簧与硬质承载柱侧表连接，所述承压弹簧两端分别与硬质承载柱外表面及弹性衬板下端面通过铰链铰接，并与硬质承载柱轴线呈0°—90°夹角，且承压弹簧与硬质承载柱轴线夹角为0°时，硬质承载柱、弹性衬板之间间距为0—5毫米。

3.根据权利要求2所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的承压弹簧对应的硬质承载柱外表面及弹性衬板下端面设承载槽，所述承载槽与硬质承载柱轴线平行分布，且当承压弹簧与硬质承载柱轴线夹角为0°时，承压弹簧嵌于承载槽内。

4.根据权利要求1所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的定位柱下端面设一条与定位柱轴线平行分布的调节滑槽，所述吊臂后侧面设一条与吊臂轴线平行分布的调节滑槽，所述调节滑槽上设至少一个滑块，所述滑块前端面通过棘轮机构与吊臂上端面及定位柱后端面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的夹持臂包括承载段、调节段、阻尼板及连接挂扣，其中承载段和调节段均为圆弧板状结构，其中所述承载段上端面均下端面均设“凵”字形的连接槽，其中承载段上端面通过连接槽包覆在升降驱动机构下端面外，并通过棘轮机构铰接，承载段下端面通过连接槽包覆在调节段外，并通过棘轮机构与调节段铰接，所述调节段内表面设至少一个阻尼板，且调节段内表面与阻尼板下端面间通过滑槽滑动连接，所述滑槽嵌于调节段内表面并与调节段内表面平行分布，所述调节段外表面设至少一个连接挂扣。

6.根据权利要求1所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的伸缩驱动机构、升降驱动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、至少两级电动伸缩杆、至少两级液压伸缩杆、至少两级气动伸缩杆中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种化工腐蚀性介质输送管道吊具，其特征在于：所述的驱动电路为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础的电路系统。

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