CN214217623U - 一种接纸机的纸卷进料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种接纸机的纸卷进料机构，其包括支撑架、横向转运组件、竖向转运组件和抓取组件，抓取组件与竖向转运组件相连接，竖向转运组件与横向转运组件相连接，横向转运组件与支撑架相连接，抓取组件包括固定板、气缸、主动齿轮和从动齿轮，两主动齿轮之间同轴固定连接有连接杆，连接杆上同轴固定连接有驱动齿轮，气缸的活塞杆固定连接有驱动齿条，主动齿轮和从动齿轮上均固定连接有抓杆。气缸通过驱动齿条和驱动齿轮带动主动齿轮与从动齿轮转动，从而带动抓杆抓取带有纸卷的纸卷辊，竖向转运组件带动纸卷向上移动，横向转运组件带动纸卷水平方移动，从而将带有纸卷的纸卷辊放置到接纸机上。本申请具有方便纸卷上料，加工效率高的效果。

Description

一种接纸机的纸卷进料机构

技术领域

本申请涉及接纸机领域，尤其是涉及一种接纸机的纸卷进料机构。

背景技术

接纸机在工业加工纸方面的应用领域非常广，一般的接纸机都是上纸后通过打胶后再下纸，通过自动化的机床设备实现整个上料至下料的过程。接纸机大都用于新闻印刷和书刊印刷用卷筒纸胶印机，接纸机的整个接纸过程都是在纸带高速运动的情况下自动完成的。当正在使用的纸卷用到规定的直径时，接纸机自动准确无误地将新旧纸卷的纸带粘贴在一起，并及时将旧纸卷纸带切断，新纸卷的纸带及时供给印刷使用。

目前，公告号为CN208452442U的中国实用新型专利申请公开了一种不停机自动接纸机，包括机架、夹具和一号纸卷，机架内腔侧壁底端固定设有夹具，夹具一端活动连接有一号纸卷，一号纸卷一侧活动设有二号纸卷，二号纸卷顶部固定设有二号导向轴，二号导向轴一侧固定设有一号导向轴，一号导向轴顶部固定设有切割导辊，切割导辊顶部固定设有施胶轴。一般由工作人员将一号纸卷上的纸片穿过一号导向轴，然后再穿过切割导辊和碾压轴之间与印刷机进行连接，一号纸卷的一侧设有二号纸卷，二号纸卷作为备用卷纸，将二号纸卷的纸片穿过二号导向轴，与二号导向轴顶部的待接转轴进行连接，待接转轴的顶部连接设有液压缸，液压缸底部连接设橡胶压块，当二号纸卷上面的纸片一端缠绕到待接转轴上面时，通过液压缸压制橡胶压块对纸片进行压制，避免松脱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在纸卷上料不方便，造成纸卷更换缓慢，加工效率低下的问题。

实用新型内容

为了方便纸卷上料，提高加工效率，本申请提供一种接纸机的纸卷进料机构。

本申请提供的一种接纸机的纸卷进料机构采用如下的技术方案：

一种接纸机的纸卷进料机构，包括支撑架、横向转运组件、竖向转运组件和抓取组件，所述抓取组件与竖向转运组件相连接，所述抓取组件用于抓取带有纸卷的纸卷辊，所述竖向转运组件与横向转运组件相连接，所述竖向转运组件用于对纸卷进行竖向转运，所述横向转运组件与支撑架相连接，所述横向转运组件用于对纸卷进行横向转运；

所述抓取组件包括固定板和气缸，所述固定板的一侧面与竖向转运组件相连接，所述固定板的两端均竖直固定连接有连接板，两所述连接板位于远离竖向转运组件的一侧，两所述连接板上均转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，两所述主动齿轮之间同轴固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有驱动齿轮，所述气缸垂直固定连接于固定板的一侧面上，所述气缸与两支撑板位于同一侧面，所述气缸的活塞杆沿长度方向固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，所述主动齿轮和从动齿轮上均固定连接有抓杆。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆伸张，活塞杆带动驱动齿条移动，与驱动齿条齿条啮合的驱动齿轮随之转动，驱动齿轮通过连接杆带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮随之转动，主动齿轮与从动齿轮带动抓杆相向移动，从而抓取带有纸卷的纸卷辊，竖向转运组件带动纸卷辊向上移动，横向转运组件带动纸卷在水平方向上移动，当纸卷移动到合适的位置后，气缸的活塞杆收缩，两抓杆相离移动，从而将带有纸卷的纸卷辊放置到接纸机上。

可选的，所述抓杆的侧壁上固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫增大了抓杆与纸卷辊之间的摩擦力，减少了纸卷辊脱离抓杆情况的发生。

可选的，所述竖向转运组件包括第二驱动电机、联动杆和第二从动锥齿轮，所述第二驱动电机与横向转运组件相连接，所述第二驱动电机的输出轴同轴固定连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接，所述第二从动锥齿轮与联动杆同轴固定连接，所述联动杆靠近两端的位置均同轴固定连接有第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮啮合连接有第三从动锥齿轮，两所述第三从动锥齿轮均同轴固定连接有丝杠，一所述丝杠穿过一固定板的一端，另一所述丝杠穿过固定板的另一端，所述丝杠与固定板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动第二主动锥齿轮转动，第二主动锥齿轮带动第二从动锥齿轮转动，第二从动锥齿轮带动联动杆转动，联动杆带动第三主动锥齿轮转动，第三主动锥齿轮带动第三从动锥齿轮转动，第三从动锥齿轮带动丝杠转动，从而将固定板向上移动。

可选的，所述支撑架包括两个横向梁，两所述横向梁相互平行，所述横向梁的两端均竖直向下固定连接有支撑杆，所述横向转运组件与横向梁相连接。

通过采用上述技术方案，横向梁对横向转运组件进行支撑，横向转运组件沿横向梁移动，横向转运组件带动竖向转运组件横向移动。

可选的，两所述横向梁的侧壁上均开设有滑槽，两所述横向梁上均固定连接有齿条，所述横向转运组件包括支撑板、第一驱动电机、第一主动锥齿轮、转动杆和第一从动锥齿轮，所述支撑板的一端置于一横向梁的滑槽中，所述支撑板的另一端置于另一横向梁的滑槽中，所述第一驱动电机固定连接于支撑板，所述第一驱动电机的主轴固定连接有第一主动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与转动杆同轴固定连接，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，所述转动杆的两端同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动第一主动锥齿轮转动，与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮随之转动，第一从动锥齿轮带动转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，齿轮沿横向梁移动，从而使支撑板带动竖向转运组件移动。

可选的，所述联动杆远离第二驱动电机的一端转动连接有两个第二固定块，两所述第二固定块固定连接于支撑板，两所述第二固定块位于第二从动锥齿轮的两侧。

通过采用上述技术方案，第二固定块对联动杆进行支撑，从而提高机构的稳定性。

可选的，所述支撑板上固定连接有多个转动轮，多个所述转动轮位于两横向梁的滑槽中。

通过采用上述技术方案，转动轮将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了支撑板与横向梁之间的摩擦力。

可选的，所述支撑板上固定连接有两个第一固定块，所述转动杆穿过第一固定块，所述转动杆与第一固定块转动连接，两所述第一固定块位于第一从动锥齿轮的两侧

通过采用上述技术方案，固定块对转动杆进行支撑提高机构的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的机构通过设置了气缸、驱动齿条、主动齿轮、从动齿轮和抓杆，气缸的活塞杆伸张，活塞杆带动驱动齿条移动，与驱动齿条齿条啮合的驱动齿轮随之转动，驱动齿轮通过连接杆带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮随之转动，主动齿轮与从动齿轮带动抓杆相向移动，从而抓取带有纸卷的纸卷辊；

2.本申请的机构通过设置了多个转动轮，转动轮在横向梁上的滑槽中转动，减少了支撑板与横向梁之间摩擦力。

附图说明

图1是本申请实施例一种接纸机的纸卷进料机构的结构示意图。

图2是本申请实施例一种接纸机的纸卷进料机构中横向转运组件与竖向转运组件的结构示意图。

图3是本申请实施例一种接纸机的纸卷进料机构中抓取组件的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、横向梁；12、支撑杆；13、滑槽；14、齿条；2、横向转运组件；21、支撑板；22、转动轮；23、第一驱动电机；24、第一主动锥齿轮；25、第一从动锥齿轮；26、转动杆；27、齿轮；28、第一固定块；3、竖向转运组件；31、第二驱动电机；32、第二主动锥齿轮；33、第二从动锥齿轮；34、联动杆；35、第三主动锥齿轮；36、第三从动锥齿轮；37、丝杠；38、第二固定块；4、抓取组件；41、固定板；42、连接板；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、连接杆；46、驱动齿轮；47、气缸；48、驱动齿条；49、抓杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种接纸机的纸卷进料机构。参照图1，接纸机的纸卷进料机构包括支撑架1、横向转运组件2、竖向转运组件3和抓取组件4。横向转运组件2与支撑架1相连接，竖向转运组件3与横向转运组件2相连接，抓取组件4与竖向转运组件3相连接。抓取组件4抓取带有纸卷的纸卷辊，竖向转运组件3带动抓取组件4向上移动，横向转运组件2带动竖向转运组件3把带有纸卷的纸卷辊转运到接纸机上。

参照图1，支撑架1包括两个相互平行的横向梁11，横向梁11的两端均竖直向下焊接有支撑杆12，横向转运组件2与横向梁11相连接。横向梁11对横向转运组件2进行支撑，横向转运组件2沿横向梁11移动。

参照图1和2，两横向梁11的侧壁沿长度方向均开设有滑槽13，两横向梁11沿长度方向均焊接有齿条14。横向转运组件2包括支撑板21。支撑板21的两端通过螺栓均固定连接有多个转动轮22，支撑板21一端的转动轮22置于一横向梁11上的滑槽13中，支撑板21另一端的转动轮22置于另一横向梁11上的滑槽13中。

参照图2，支撑板21上通过螺栓固定连接有第一驱动电机23，第一驱动电机23的主轴同轴固定连接有第一主动锥齿轮24。第一主动锥齿轮24啮合连接有第一从动锥齿轮25，第一从动锥齿轮25同轴固定连接有转动杆26，转动杆26的两端同轴固定连接有齿轮27，齿轮27与齿条14啮合连接。支撑板21上通过螺栓固定连接有两个第一固定块28，第一固定块28与转动杆26转动连接，第一固定块28位于第一从动锥齿轮25的两侧。启动第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出轴带动第一主动锥齿轮24转动，与第一主动锥齿轮24啮合的第一从动锥齿轮25随之转动，第一从动锥齿轮25带动转动杆26转动，转动杆26带动齿轮27转动，齿轮27沿横向梁11移动，从而使支撑板21带动竖向转运组件3移动。

参照图1和图2，竖向转运组件3包括第二驱动电机31和联动杆34。第二驱动电机31通过螺栓与支撑板21固定连接，第二驱动电机31的输出轴同轴固定连接有第二主动锥齿轮32，第二主动锥齿轮32啮合连接有第二从动锥齿轮33。第二从动锥齿轮33与联动杆34同轴固定连接，联动杆34靠近两端的位置均同轴固定连接有第三主动锥齿轮35，第三主动锥齿轮35啮合连接有第三从动锥齿轮36，第三从动锥齿轮36通过轴承与支撑板21转动连接。第三从动锥齿轮36同轴固定连接有丝杠37，丝杠37穿过支撑板21，丝杠37远离支撑板21的一端与抓取组件4相连接。启动第二驱动电机31，第二驱动电机31的输出轴带动第二主动锥齿轮32转动，第二主动锥齿轮32带动第二从动锥齿轮33转动，第二从动锥齿轮33带动联动杆34转动，联动杆34带动第三主动锥齿轮35转动，第三主动锥齿轮35带动第三从动锥齿轮36转动，第三从动锥齿轮36带动丝杠37转动，丝杠37转动的过程中驱动抓取组件4沿竖直方向移动。

参照图2，联动杆34的两端转动连接有第二固定块38，第二固定块38焊接在支撑板21上，第二固定块38对支撑板21进行支撑。

参照图3，抓取组件4包括固定板41和气缸47，固定板41的一侧面靠近两端的位置竖直焊接有连接板42，两连接板42相互平行。两连接板42上均通过轴承转动连接有主动齿轮43与从动齿轮44，主动齿轮43与从动齿轮44啮合连接。两主动齿轮43之间同轴固定连接有连接杆45，连接杆45垂直于两主动齿轮43，连接杆45的中间位置同轴固定连接有驱动齿轮46。气缸47通过螺栓垂直固定连接于固定板41的一侧面上，气缸47与两支撑板21位于同一侧面。气缸47的活塞杆沿长度方向焊接有驱动齿条48，驱动齿条48与连接杆45上的驱动齿轮46啮合连接。主动齿轮43和从动齿轮44上均焊接有抓杆49。丝杠37穿过固定板41，并且与固定板41螺纹连接。启动气缸47，气缸47的活塞杆伸张，活塞杆带动驱动齿条48移动，与驱动齿条48啮合的驱动齿轮46随之转动，驱动齿轮46通过连接杆45带动主动齿轮43转动，与主动齿轮43啮合的从动齿轮44随之转动，主动齿轮43与从动齿轮44带动抓杆49相向移动，从而抓取带有纸卷的纸卷辊，丝杠37转动的同时带动固定板41在竖直方向移动，当纸卷移动到合适的位置后，气缸47的活塞杆收缩，两抓杆49相离移动，从而将带有纸卷的纸卷辊放置到接纸机上。

参照图3，抓杆49的侧壁上固定连接有橡胶垫。橡胶垫增大了抓杆49与纸卷辊之间的摩擦力，减少了纸卷辊脱离抓杆49情况的发生。

本申请实施例一种接纸机的纸卷进料机构的实施原理为：启动气缸47，气缸47的活塞杆伸张，活塞杆带动驱动齿条48移动，与驱动齿条48啮合的驱动齿轮46随之转动，驱动齿轮46通过连接杆45带动主动齿轮43转动，与主动齿轮43啮合的从动齿轮44随之转动，主动齿轮43与从动齿轮44带动抓杆49相向移动，从而抓取带有纸卷的纸卷辊。

启动第二驱动电机31，第二驱动电机31的活塞杆带动第二主动锥齿轮32转动，第二主动锥齿轮32带动第二从动锥齿轮33转动，第二从动锥齿轮33带动联动杆34转动，联动杆34带动第三主动锥齿轮35转动，第三主动锥齿轮35带动第三从动锥齿轮36转动，第三从动锥齿轮36带动丝杠37转动，丝杠37转动的过程中驱动固定板41沿竖直方向移动。

启动第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出轴带动第一主动锥齿轮24转动，与第一主动锥齿轮24啮合的第一从动锥齿轮25随之转动，第一从动锥齿轮25带动转动杆26转动，转动杆26带动齿轮27转动，齿轮27沿横向梁11移动，从而将带有纸卷的纸卷转运到接纸机上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：包括支撑架（1）、横向转运组件（2）、竖向转运组件（3）和抓取组件（4），所述抓取组件（4）与竖向转运组件（3）相连接，所述抓取组件（4）用于抓取带有纸卷的纸卷辊，所述竖向转运组件（3）与横向转运组件（2）相连接，所述竖向转运组件（3）用于对纸卷进行竖向转运，所述横向转运组件（2）与支撑架（1）相连接，所述横向转运组件（2）用于对纸卷进行横向转运；

所述抓取组件（4）包括固定板（41）和气缸（47），所述固定板（41）的一侧面与竖向转运组件（3）相连接，所述固定板（41）的两端均竖直固定连接有连接板（42），两所述连接板（42）位于远离竖向转运组件（3）的一侧，两所述连接板（42）上均转动连接有主动齿轮（43）和从动齿轮（44），所述主动齿轮（43）与从动齿轮（44）啮合连接，两所述主动齿轮（43）之间同轴固定连接有连接杆（45），所述连接杆（45）上同轴固定连接有驱动齿轮（46），所述气缸（47）垂直固定连接于固定板（41）的一侧面上，所述气缸（47）与两支撑板（21）位于同一侧面，所述气缸（47）的活塞杆沿长度方向固定连接有驱动齿条（48），所述驱动齿条（48）与驱动齿轮（46）啮合连接，所述主动齿轮（43）和从动齿轮（44）上均固定连接有抓杆（49）。

2.根据权利要求1所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述抓杆（49）的侧壁上固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述竖向转运组件（3）包括第二驱动电机（31）、联动杆（34）和第二从动锥齿轮（33），所述第二驱动电机（31）与横向转运组件（2）相连接，所述第二驱动电机（31）的输出轴同轴固定连接有第二主动锥齿轮（32），所述第二主动锥齿轮（32）与第二从动锥齿轮（33）啮合连接，所述第二从动锥齿轮（33）与联动杆（34）同轴固定连接，所述联动杆（34）靠近两端的位置均同轴固定连接有第三主动锥齿轮（35），所述第三主动锥齿轮（35）啮合连接有第三从动锥齿轮（36），两所述第三从动锥齿轮（36）均同轴固定连接有丝杠（37），一所述丝杠（37）穿过一固定板（41）的一端，另一所述丝杠（37）穿过固定板（41）的另一端，所述丝杠（37）与固定板（41）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述支撑架（1）包括两个横向梁（11），两所述横向梁（11）相互平行，所述横向梁（11）的两端均竖直向下固定连接有支撑杆（12），所述横向转运组件（2）与横向梁（11）相连接。

5.根据权利要求4所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：两所述横向梁（11）的侧壁上均开设有滑槽（13），两所述横向梁（11）上均固定连接有齿条（14），所述横向转运组件（2）包括支撑板（21）、第一驱动电机（23）、第一主动锥齿轮（24）、转动杆（26）和第一从动锥齿轮（25），所述支撑板（21）的一端置于一横向梁（11）的滑槽（13）中，所述支撑板（21）的另一端置于另一横向梁（11）的滑槽（13）中，所述第一驱动电机（23）固定连接于支撑板（21），所述第一驱动电机（23）的主轴固定连接有第一主动锥齿轮（24），所述第一从动锥齿轮（25）与转动杆（26）同轴固定连接，所述第一从动锥齿轮（25）与第一主动锥齿轮（24）啮合，所述转动杆（26）的两端同轴固定连接有齿轮（27），所述齿轮（27）与齿条（14）啮合。

6.根据权利要求5所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述联动杆（34）远离第二驱动电机（31）的一端转动连接有两个第二固定块（38），两所述第二固定块固定连接于支撑板（21），两所述第二固定块（38）位于第二从动锥齿轮（33）的两侧。

7.根据权利要求6所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述支撑板（21）上固定连接有多个转动轮（22），多个所述转动轮（22）位于两横向梁（11）的滑槽（13）中。

8.根据权利要求7所述的接纸机的纸卷进料机构，其特征在于：所述支撑板（21）上固定连接有第一固定块（28），所述转动杆（26）穿过第一固定块（28），所述转动杆（26）与第一固定块（28）转动连接，所述第一固定块（28）位于第一从动锥齿轮（25）的两侧。

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