CN214217425U - 一种双z轴重型移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双Z轴重型移载设备，包括主机架，所述主机架上设置有X轴模组，所述X轴模组上具有第一X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置安装有第一Z轴模组、第二Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组的输出端均分别设置有第一抓取治具模组及第二抓取治具模组，所述第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均用于抓取治具装置。该种双Z轴重型移载设备具有结构简单、实施成本低、性能稳定、可靠性强、工作效率高、后期维护方便等现有技术所不具备的优点。

Description

一种双Z轴重型移载设备

技术领域

本实用新型涉及一种移载机构，特别是一种双Z轴重型移载设备。

背景技术

在工业生产或日常的工作中，对于一些重型物品的输送，普遍需要采用设备来完成。现有的重型移载机构普遍存在结构复杂、实施成本高的缺点，在应用时普遍通过电机丝杆机构或气缸、油缸等机构实现产品的移载功能，这些机构在实际应用时容易受环境影响而出现可靠性变差、性能稳定性差的缺点，降低了产品的移载效率，也影响设备的使用寿命，维护麻烦。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双Z轴重型移载设备，解决了现有重型移载机构存在的结构复杂、实施成本高、可靠性及稳定差、工作效率低、维护困难等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双Z轴重型移载设备，包括主机架，所述主机架上设置有X 轴模组，所述X轴模组上具有第一X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置安装有第一Z轴模组、第二Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组的输出端均分别设置有第一抓取治具模组及第二抓取治具模组，所述第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均用于抓取治具装置。

作为上述技术方案的改进，所述X轴模组包括固定安装在主机架上的X轴机架及设置在X轴机架上的X轴导轨、X轴齿条，所述第一 X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板均安装在所述X轴导轨上，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置有第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件的输出端分别设置有第一X轴齿轮、第二X轴齿轮，所述第一 X轴齿轮、第二X轴齿轮均与所述X轴齿条相互啮合，所述第一X轴驱动组件可通过第一X轴齿轮及X轴齿条带动第一X轴滑动安装板在 X轴导轨上滑动，所述第二X轴驱动组件可通过第二X轴齿轮及X轴齿条带动第二X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板分别通过第一X轴导轨座、第二X轴导轨座安装在 X轴导轨上，所述X轴机架两端设置有X轴限位装置，X轴限位装置上设置有缓冲限位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴驱动组件包括第一X轴驱动电机及设置在第一X轴驱动电机输出端的第一X轴减速机，所述第一X轴齿轮安装在所述第一X轴减速机的输出轴上，所述第二X轴驱动组件包括第二X轴驱动电机及设置在第二X轴驱动电机输出端的第二X轴减速机，所述第二X轴齿轮安装在所述第二X轴减速机的输出轴上，所述第一X轴减速机、第二X轴减速机分别安装在第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴模组与第二Z轴模组的结构相同，第一Z轴模组及第二Z轴模组均包括Z轴安装座及 Z轴主杆，所诉Z轴主杆侧部设置有Z轴导轨及Z轴齿条，所述Z轴安装座通过Z轴滑座与Z轴导轨滑动连接，所述Z轴安装座侧部设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端设置有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相互啮合，所述Z轴驱动组件可通过Z轴齿轮、Z轴齿条驱动Z轴主杆、Z轴导轨在Z轴滑座上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴主杆的上、下两端分别设置有Z轴上限位板及Z轴底部安装板，所述Z轴上限位板及Z轴底部安装板上均设置有Z轴限位柱，所述第一抓取治具模组安装在所述第一Z轴模组的Z轴底部安装板底部，所述第二抓取治具模组安装在所述第二Z轴模组的Z轴底部安装板底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机及设置在Z轴驱动电机输出端的Z轴减速机，所述Z轴齿轮安装在Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装座侧部，所述第一Z轴模组的Z轴安装座安装在所述第一X轴滑动安装板上，所述第二Z轴模组的Z轴安装座安装在所述第二X轴滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取治具模组与第二抓取治具模组的结构相同，第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均包括安装在第一Z轴模组输出端或第二Z轴模组输出端的抓取框架，所述抓取框架上设置有第一抓取气缸、第二抓取气缸，所述第一抓取气缸、第二抓取气缸的输出端分别设置有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具及第二夹具用于配合抓取治具装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双Z轴重型移载设备，该种双Z轴重型移载设备在Z轴模组上设置有两个Z轴模组，可极大提升工作效率，其中X轴及两个Z轴模组均采用齿轮齿条结构来驱动移动，具有结构简单、实施成本低、性能稳定可靠的优点，对环境的实用性好，后期的维护工作简单。

综上，该种双Z轴重型移载设备解决了现有重型移载机构存在的结构复杂、实施成本高、可靠性及稳定差、工作效率低、维护困难等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型的另一装配示意图；

图3是本实用新型中X轴模组的装配示意图；

图4是本实用新型中X轴模组的结构拆分图；

图5是本实用新型中第一Z轴模组的装配示意图；

图6是本实用新型中第一Z轴模组的内部结构示意图；

图7是本实用新型中第一抓取治具模组的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

一种双Z轴重型移载设备，包括主机架1，所述主机架1上设置有X轴模组2，所述X轴模组2上具有第一X轴滑动安装板21及第二X轴滑动安装板22，所述第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22上分别设置安装有第一Z轴模组31、第二Z轴模组32，所述第一Z轴模组31、第二Z轴模组32的输出端均分别设置有第一抓取治具模组41及第二抓取治具模组42，所述第一抓取治具模组41 及第二抓取治具模组42均用于抓取治具装置5。

优选地，所述X轴模组2包括固定安装在主机架1上的X轴机架 23及设置在X轴机架23上的X轴导轨24、X轴齿条25，所述第一X 轴滑动安装板21及第二X轴滑动安装板22均安装在所述X轴导轨 24上，所述第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22上分别设置有第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件的输出端分别设置有第一X轴齿轮26、第二X 轴齿轮27，所述第一X轴齿轮26、第二X轴齿轮27均与所述X轴齿条25相互啮合，所述第一X轴驱动组件可通过第一X轴齿轮26及X 轴齿条25带动第一X轴滑动安装板21在X轴导轨24上滑动，所述第二X轴驱动组件可通过第二X轴齿轮27及X轴齿条25带动第二X 轴滑动安装板22在X轴导轨24上滑动。

优选地，所述第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22 分别通过第一X轴导轨座241、第二X轴导轨座242安装在X轴导轨 24上，所述X轴机架23两端设置有X轴限位装置201，X轴限位装置201上设置有缓冲限位柱。

优选地，所述第一X轴驱动组件包括第一X轴驱动电机281及设置在第一X轴驱动电机281输出端的第一X轴减速机282，所述第一 X轴齿轮26安装在所述第一X轴减速机282的输出轴上，所述第二X 轴驱动组件包括第二X轴驱动电机291及设置在第二X轴驱动电机291输出端的第二X轴减速机292，所述第二X轴齿轮27安装在所述第二X轴减速机292的输出轴上，所述第一X轴减速机282、第二X 轴减速机292分别安装在第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22上。

优选地，所述第一Z轴模组31与第二Z轴模组32的结构相同，第一Z轴模组31及第二Z轴模组32均包括Z轴安装座301及Z轴主杆302，所诉Z轴主杆302侧部设置有Z轴导轨303及Z轴齿条304，所述Z轴安装座301通过Z轴滑座305与Z轴导轨303滑动连接，所述Z轴安装座301侧部设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端设置有Z轴齿轮306，所述Z轴齿轮306与所述Z轴齿条304相互啮合，所述Z轴驱动组件可通过Z轴齿轮306、Z轴齿条304驱动 Z轴主杆302、Z轴导轨303在Z轴滑座305上滑动。

优选地，所述Z轴主杆302的上、下两端分别设置有Z轴上限位板3071及Z轴底部安装板3072，所述Z轴上限位板3071及Z轴底部安装板3072上均设置有Z轴限位柱，所述第一抓取治具模组41安装在所述第一Z轴模组31的Z轴底部安装板3072底部，所述第二抓取治具模组42安装在所述第二Z轴模组32的Z轴底部安装板3072 底部。

优选地，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机308及设置在Z轴驱动电机308输出端的Z轴减速机309，所述Z轴齿轮306安装在Z 轴减速机309的输出轴上，所述Z轴减速机309安装在Z轴安装座 301侧部，所述第一Z轴模组31的Z轴安装座301安装在所述第一X 轴滑动安装板21上，所述第二Z轴模组32的Z轴安装座301安装在所述第二X轴滑动安装板22上。

优选地，所述第一抓取治具模组41与第二抓取治具模组42的结构相同，第一抓取治具模组41及第二抓取治具模组42均包括安装在第一Z轴模组31输出端或第二Z轴模组32输出端的抓取框架401，所述抓取框架401上设置有第一抓取气缸402、第二抓取气缸403，所述第一抓取气缸402、第二抓取气缸403的输出端分别设置有第一夹具404、第二夹具405，所述第一夹具404及第二夹具405用于配合抓取治具装置5。

在实际应用时，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件可分别驱动第一Z轴模组31、第二Z轴模组32在X轴模组上独立运动，所述第一Z轴模组31、第二Z轴模组32可分别驱动第一抓取治具模组41、第二抓取治具模组42独立运作，通过两个抓取治具模组可大幅度提升工作效率。

另外，所述Z轴模组2、第一Z轴模组31、第二Z轴模组32均通过齿轮齿条结构实现驱动，具有可靠性高、稳定性好的优点，在实际应用时受环境影响小，且结构简单，实施成本低，后期维护容易。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有X轴模组(2)，所述X轴模组(2)上具有第一X轴滑动安装板(21)及第二X轴滑动安装板(22)，所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)上分别设置安装有第一Z轴模组(31)、第二Z轴模组(32)，所述第一Z轴模组(31)、第二Z轴模组(32)的输出端均分别设置有第一抓取治具模组(41)及第二抓取治具模组(42)，所述第一抓取治具模组(41)及第二抓取治具模组(42)均用于抓取治具装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述X轴模组(2)包括固定安装在主机架(1)上的X轴机架(23)及设置在X轴机架(23)上的X轴导轨(24)、X轴齿条(25)，所述第一X轴滑动安装板(21)及第二X轴滑动安装板(22)均安装在所述X轴导轨(24)上，所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)上分别设置有第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件的输出端分别设置有第一X轴齿轮(26)、第二X轴齿轮(27)，所述第一X轴齿轮(26)、第二X轴齿轮(27)均与所述X轴齿条(25)相互啮合，所述第一X轴驱动组件可通过第一X轴齿轮(26)及X轴齿条(25)带动第一X轴滑动安装板(21)在X轴导轨(24)上滑动，所述第二X轴驱动组件可通过第二X轴齿轮(27)及X轴齿条(25)带动第二X轴滑动安装板(22)在X轴导轨(24)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)分别通过第一X轴导轨座(241)、第二X轴导轨座(242)安装在X轴导轨(24)上，所述X轴机架(23)两端设置有X轴限位装置(201)，X轴限位装置(201)上设置有缓冲限位柱。

4.根据权利要求2所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一X轴驱动组件包括第一X轴驱动电机(281)及设置在第一X轴驱动电机(281)输出端的第一X轴减速机(282)，所述第一X轴齿轮(26)安装在所述第一X轴减速机(282)的输出轴上，所述第二X轴驱动组件包括第二X轴驱动电机(291)及设置在第二X轴驱动电机(291)输出端的第二X轴减速机(292)，所述第二X轴齿轮(27)安装在所述第二X轴减速机(292)的输出轴上，所述第一X轴减速机(282)、第二X轴减速机(292)分别安装在第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一Z轴模组(31)与第二Z轴模组(32)的结构相同，第一Z轴模组(31)及第二Z轴模组(32)均包括Z轴安装座(301)及Z轴主杆(302)，所诉Z轴主杆(302)侧部设置有Z轴导轨(303)及Z轴齿条(304)，所述Z轴安装座(301)通过Z轴滑座(305)与Z轴导轨(303)滑动连接，所述Z轴安装座(301)侧部设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端设置有Z轴齿轮(306)，所述Z轴齿轮(306)与所述Z轴齿条(304)相互啮合，所述Z轴驱动组件可通过Z轴齿轮(306)、Z轴齿条(304)驱动Z轴主杆(302)、Z轴导轨(303)在Z轴滑座(305)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述Z轴主杆(302)的上、下两端分别设置有Z轴上限位板(3071)及Z轴底部安装板(3072)，所述Z轴上限位板(3071)及Z轴底部安装板(3072)上均设置有Z轴限位柱，所述第一抓取治具模组(41)安装在所述第一Z轴模组(31)的Z轴底部安装板(3072)底部，所述第二抓取治具模组(42)安装在所述第二Z轴模组(32)的Z轴底部安装板(3072)底部。

7.根据权利要求5所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机(308)及设置在Z轴驱动电机(308)输出端的Z轴减速机(309)，所述Z轴齿轮(306)安装在Z轴减速机(309)的输出轴上，所述Z轴减速机(309)安装在Z轴安装座(301)侧部，所述第一Z轴模组(31)的Z轴安装座(301)安装在所述第一X轴滑动安装板(21)上，所述第二Z轴模组(32)的Z轴安装座(301)安装在所述第二X轴滑动安装板(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一抓取治具模组(41)与第二抓取治具模组(42)的结构相同，第一抓取治具模组(41)及第二抓取治具模组(42)均包括安装在第一Z轴模组(31)输出端或第二Z轴模组(32)输出端的抓取框架(401)，所述抓取框架(401)上设置有第一抓取气缸(402)、第二抓取气缸(403)，所述第一抓取气缸(402)、第二抓取气缸(403)的输出端分别设置有第一夹具(404)、第二夹具(405)，所述第一夹具(404)及第二夹具(405)用于配合抓取治具装置(5)。

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