CN214217407U - 一种宽度可调治具翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种宽度可调治具翻转机构，可夹持并翻转不同宽度的治具，包括机架、设置在机架上的滑板、与滑板连接的可调夹持机构、设置在机架上并可驱使可调夹持机构上下移动的升降气缸、以及可调夹持机构连接并可驱使治具翻转的翻转组件，所述可调夹持机构用于夹紧治具，所述可调夹持机构包括与滑板滑动连接的第一夹持臂、与滑板滑动连接的第二夹持臂、以及控制第一夹持臂、第二夹持臂相互收紧与松开的夹持气缸，所述夹持气缸具有两个输出轴。本实用新型提供一种宽度可调治具翻转机构，具备宽度调节能力，能够适用于不同规格的治具，无需更换不同的翻转机构就能实现不同规格治具的适配，省时省力，具有很好的经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工制造领域，特别是关于一种宽度可调治具翻转机构。
背景技术
随着电子设备的发展，人们对电池的需求越来越高，对电池的品质要求也随之提高。在动力电池和模组电池PACK生产线中，电池的底部需要安装治具A、电池顶部放置镍片及治具B，为提高生产效率，现如今多采用自动化设备夹持治具B，然后通过翻转机构进行治具B的翻转及压装，但由于电池规格种类较多，造成治具A、治具B的规格尺寸较为多样，但现有的翻转机构普遍不具备宽度调节能力，无法适用于不同规格的治具，需要更换不同的翻转机构以实现不同规格治具的适配，费时费力，亟待改善。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种宽度可调治具翻转机构，具备宽度调节能力，能够适用于不同规格的治具，无需更换不同的翻转机构就能实现不同规格治具的适配，省时省力，具有很好的经济性。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种宽度可调治具翻转机构，可夹持并翻转不同宽度的治具，包括机架、设置在机架上的滑板、与滑板连接的可调夹持机构、设置在机架上并可驱使可调夹持机构上下移动的升降气缸、以及可调夹持机构连接并可驱使治具翻转的翻转组件，所述可调夹持机构用于夹紧治具，所述可调夹持机构包括与滑板滑动连接的第一夹持臂、与滑板滑动连接的第二夹持臂、以及控制第一夹持臂、第二夹持臂相互收紧与松开的夹持气缸，所述夹持气缸具有两个输出轴，夹持气缸的两个输出轴分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
优选的，所述升降气缸的输出端与所述滑板连接，所述滑板上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一夹持臂上设置有沿所述第一滑轨移动的第一滑块，所述第二夹持臂上设置有沿所述第二滑轨移动的第二滑块。
优选的，所述第一夹持臂上设置有第一夹持块，所述第二夹持臂上设置有第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
优选的，所述第一夹持块与第一夹持臂转动连接，所述第一夹持块由翻转组件驱使转动，所述第二夹持块与第二夹持臂转动连接。
优选的，所述翻转组件包括与第一夹持臂连接的翻转气缸、与翻转气缸的输出轴连接的齿条、与齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮与所述第一夹持块刚性连接。
优选的，所述第一夹持块上设置有第一凸起，所述第二夹持块上设置有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起相向设置。
优选的，所述机架设置在横移模组上。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的宽度可调治具翻转机构，具备宽度调节能力，能够适用于不同规格的治具，无需更换不同的翻转机构就能实现不同规格治具的适配，省时省力，具有很好的经济性。具体的，电池的底部需要安装治具A、电池顶部放置镍片及治具B，升降气缸输出端下行，带动可调夹持机构下行，夹持气缸收紧，可调夹持机构夹持治具B，然后升降气缸输出端上升，带动可调夹持机构上升，上升到位后，翻转组件对治具B进行180度翻转，翻转动作完成后，横移模组横向移动可调夹持机构，将治具B与电池对准，升降气缸输出端下行，带动可调夹持机构下行，将翻转后治具B与当前工位的电池和镍片进行对位合盖。合盖完成后，夹持气缸撑开，可调夹持机构松开治具B，升降气缸输出端上升，横移模组带动可调夹持机构横向移动回位，至此宽度可调治具翻转机构就完成一次作业循环。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中宽度可调治具翻转机构的结构图。
图2为本实用新型一实施例中宽度可调治具翻转机构的结构图。
图3为本实用新型一实施例中宽度可调治具翻转机构的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-3，本实用新型实施例包括：
一种宽度可调治具翻转机构，可夹持并翻转不同宽度的治具，包括机架1、设置在机架1上的滑板2、与滑板2连接的可调夹持机构、设置在机架1上并可驱使可调夹持机构上下移动的升降气缸3、以及可调夹持机构连接并可驱使治具翻转的翻转组件，可调夹持机构用于夹紧治具，可调夹持机构包括与滑板2滑动连接的第一夹持臂4、与滑板2滑动连接的第二夹持臂5、以及控制第一夹持臂4、第二夹持臂5相互收紧与松开的夹持气缸6，夹持气缸6具有两个输出轴，夹持气缸6的两个输出轴分别与第一夹持臂4、第二夹持臂5连接，第一夹持臂4和第二夹持臂5分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
升降气缸3的输出端与滑板2连接，滑板2上设置有第一滑轨7和第二滑轨8，第一夹持臂4上设置有沿第一滑轨7移动的第一滑块9，第二夹持臂5上设置有沿第二滑轨8移动的第二滑块10。
第一夹持臂4上设置有第一夹持块11，第二夹持臂5上设置有第二夹持块12，第一夹持块11和第二夹持块12分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
第一夹持块11与第一夹持臂4转动连接，第一夹持块11由翻转组件驱使转动，第二夹持块12与第二夹持臂5转动连接。
翻转组件包括与第一夹持臂4连接的翻转气缸13、与翻转气缸13的输出轴连接的齿条14、与齿条14啮合连接的齿轮15，齿轮15与第一夹持块11刚性连接。
第一夹持块11上设置有第一凸起16，第二夹持块12上设置有第二凸起17，第一凸起16与第二凸起17相向设置。
机架1设置在横移模组18上。
本实施例的宽度可调治具翻转机构，具备宽度调节能力，能够适用于不同规格的治具，无需更换不同的翻转机构就能实现不同规格治具的适配，省时省力，具有很好的经济性。具体的，电池的底部需要安装治具A、电池顶部放置镍片及治具B，升降气缸输出端下行，带动可调夹持机构下行，夹持气缸收紧，可调夹持机构夹持治具B，然后升降气缸输出端上升，带动可调夹持机构上升，上升到位后，翻转组件对治具B进行180度翻转，翻转动作完成后，横移模组横向移动可调夹持机构，将治具B与电池对准，升降气缸输出端下行，带动可调夹持机构下行，将翻转后治具B与当前工位的电池和镍片进行对位合盖。合盖完成后，夹持气缸撑开，可调夹持机构松开治具B，升降气缸输出端上升，横移模组带动可调夹持机构横向移动回位，至此宽度可调治具翻转机构就完成一次作业循环。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种宽度可调治具翻转机构，其特征在于，可夹持并翻转不同宽度的治具，包括机架（1）、设置在机架（1）上的滑板（2）、与滑板（2）连接的可调夹持机构、设置在机架（1）上并可驱使可调夹持机构上下移动的升降气缸（3）、以及可调夹持机构连接并可驱使治具翻转的翻转组件，所述可调夹持机构用于夹紧治具，所述可调夹持机构包括与滑板（2）滑动连接的第一夹持臂（4）、与滑板（2）滑动连接的第二夹持臂（5）、以及控制第一夹持臂（4）、第二夹持臂（5）相互收紧与松开的夹持气缸（6），所述夹持气缸（6）具有两个输出轴，夹持气缸（6）的两个输出轴分别与第一夹持臂（4）、第二夹持臂（5）连接，所述第一夹持臂（4）和第二夹持臂（5）分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
2.根据权利要求1所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述升降气缸（3）的输出端与所述滑板（2）连接，所述滑板（2）上设置有第一滑轨（7）和第二滑轨（8），所述第一夹持臂（4）上设置有沿所述第一滑轨（7）移动的第一滑块（9），所述第二夹持臂（5）上设置有沿所述第二滑轨（8）移动的第二滑块（10）。
3.根据权利要求1所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述第一夹持臂（4）上设置有第一夹持块（11），所述第二夹持臂（5）上设置有第二夹持块（12），所述第一夹持块（11）和第二夹持块（12）分别顶在治具两端部从而夹紧治具。
4.根据权利要求3所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述第一夹持块（11）与第一夹持臂（4）转动连接，所述第一夹持块（11）由翻转组件驱使转动，所述第二夹持块（12）与第二夹持臂（5）转动连接。
5.根据权利要求3所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括与第一夹持臂（4）连接的翻转气缸（13）、与翻转气缸（13）的输出轴连接的齿条（14）、与齿条（14）啮合连接的齿轮（15），所述齿轮（15）与所述第一夹持块（11）刚性连接。
6.根据权利要求3所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述第一夹持块（11）上设置有第一凸起（16），所述第二夹持块（12）上设置有第二凸起（17），所述第一凸起（16）与第二凸起（17）相向设置。
7.根据权利要求1所述的宽度可调治具翻转机构，其特征在于，所述机架（1）设置在横移模组（18）上。
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| CN202120024086.7U CN214217407U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种宽度可调治具翻转机构 |
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| CN202120024086.7U Active CN214217407U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种宽度可调治具翻转机构 |
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2021
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