CN214217234U - 一种用于转运平台的手动升降限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转运设备技术领域,尤其指一种用于转运平台的手动升降限位装置,其包括旋转装置、联动装置以及顶升装置;旋转装置包括摇杆、纵向轴杆以及固定座;联动装置包括第一联动块、第二联动块、横向轴杆、连接轴、竖支板以及安装板;顶升装置包括限位块、第三联动块、支撑柱、支承座、底板,第三联动块的顶部端面包括低平面与高平面,以及连接于低平面与高平面之间的斜面,支撑柱底部设有滚轮,滚轮压在第三联动块上,支撑柱穿设于支承座顶部并连接限位块,第三联动块连接横向轴杆且其沿横向轴杆轴线方向穿设于支承座底部,支承座安装在底板上。本实用新型操作简单,只需操作人员摇动摇杆,即可实现限位块的升降,从而实现限位操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运设备技术领域,尤其指一种用于转运平台的手动升降限位装置。
背景技术
轨道平车是一种有轨厂内运输车辆,专门用于解决厂内跨度之间的产品运输,其常被用到重型设备的转运工作上。
申请号为2018105917157的立式航天发动机转轨系统发明专利中,包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元,其中的转运平台机构在进行转轨操作时,需要对电动平车进行限位停车操作,由此,需要在转运平台机构中设置限位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于转运平台的手动升降限位装置。
为达上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:一种用于转运平台的手动升降限位装置,包括旋转装置、联动装置以及顶升装置;
所述旋转装置包括摇杆、纵向轴杆以及固定座,所述纵向轴杆活动连接在固定座上,所述摇杆设在纵向轴杆上且靠近固定座;
所述联动装置包括第一联动块、第二联动块、横向轴杆、连接轴、竖支板以及安装板,所述第一联动块一端连接连接轴、另一端连接第二联动块,所述安装板上设有用于第一联动块左右摆动的中间孔,所述竖支板设在安装板两端,所述第二联动块穿设于两个竖支板中且其端部连接横向轴杆,所述连接轴位于安装板底部且其端部连接纵向轴杆;
所述顶升装置包括限位块、第三联动块、支撑柱、支承座、底板,所述第三联动块的顶部端面包括低平面与高平面,以及连接于低平面与高平面之间的斜面,所述支撑柱底部设有滚轮,所述滚轮压在第三联动块上,所述支撑柱穿设于支承座顶部并连接限位块,所述第三联动块连接横向轴杆且其沿横向轴杆轴线方向穿设于支承座底部,所述支承座安装在底板上。
优选地,所述支承座顶部设有垫块,所述支撑柱设有滑动槽,所述垫块间隙安装在滑动槽中。
更优选地,所述滑动槽中设有弹簧且弹簧位于垫块下方。
更优选地,所述第一联动块一端设有轴孔、另一端设有条形孔,所述连接轴安装在轴孔中,所述第二联动块通过螺栓与条形孔连接,所述螺栓可在条形孔中径向移动。
更优选地,所述第三联动块的低平面一端设有限位挡块,所述底板上靠近第三联动块的低平面一端设有限位口,所述限位挡块位于限位口内且可在限位口中滑动。
更优选地,所述固定座上设有用于锁定纵向轴杆的锁紧件。
本实用新型的工作原理为,通过摇动摇杆,从而带动纵向轴杆转动,继而通过连接的连接轴带动第一联动块摆动,然后带动第二联动块横向移动,接着横向轴杆跟随第二联动块一起移动,带动第三联动块横向移动,使滚轮由低平面移至高平面或由高平面移至低平面,从而带动支撑柱上下移动,进而实现限位块的上升与下降。
本实用新型操作简单,只需操作人员摇动摇杆,即可实现限位块的升降,从而实现限位操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图;
图2为实施例中联动装置的立体图;
图3为实施例中顶升装置的正视图;
图4为实施例中顶升装置的剖视图;
图5为实施例中顶升装置的俯视图;
图6为实施例中固定座的立体图。
图中:
1——摇杆 2——纵向轴杆 3——固定座
4——第一联动块 4a——条形孔 5——第二联动块
6——横向轴杆 7——连接轴 8——竖支板
9——安装板 9a——中间孔 10——限位块
11——第三联动块 11a——低平面 11b——高平面
11c——斜面 12——支撑柱 12a——滑动槽
13——支承座 14——底板 14a——限位口
15——滚轮 16——垫块 17——弹簧
18——限位挡块 19——锁紧件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
需要提前说明的是,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至6所示,一种用于转运平台的手动升降限位装置,包括旋转装置、联动装置以及顶升装置;
旋转装置包括摇杆1、纵向轴杆2以及固定座3,纵向轴杆2活动连接在固定座3上,摇杆1设在纵向轴杆2上且靠近固定座3;
联动装置包括第一联动块4、第二联动块5、横向轴杆6、连接轴7、竖支板8以及安装板9,第一联动块4一端连接连接轴7、另一端连接第二联动块5,安装板9上设有用于第一联动块4左右摆动的中间孔9a,竖支板8设在安装板9两端,第二联动块5穿设于两个竖支板8中且其端部连接横向轴杆6,连接轴7位于安装板9底部且其端部连接纵向轴杆2;
顶升装置包括限位块10、第三联动块11、支撑柱12、支承座13、底板14,第三联动块11的顶部端面包括低平面11a与高平面11b,以及连接于低平面11a与高平面11b之间的斜面11c,支撑柱12底部设有滚轮15,滚轮15压在第三联动块11上,支撑柱12穿设于支承座13顶部并连接限位块10,第三联动块11连接横向轴杆6且其沿横向轴杆6轴线方向穿设于支承座13底部,支承座13安装在底板14上。
其中,一组旋转装置可以连接两组联动装置,每组联动装置可以连接两组顶升装置。
上述用于转运平台的手动升降限位装置的工作原理为,通过摇动摇杆1,从而带动纵向轴杆2转动,继而通过连接的连接轴7带动第一联动块4摆动,然后带动第二联动块5横向移动,接着横向轴杆6跟随第二联动块5一起移动,带动第三联动块11横向移动,使滚轮15由低平面11a移至高平面11b或由高平面11b移至低平面11a,从而带动支撑柱12上下移动,进而实现限位块10的上升与下降。
上述用于转运平台的手动升降限位装置操作简单,只需操作人员摇动摇杆1,即可实现限位块10的升降,从而实现限位操作。
在本实施例中,支承座13顶部设有垫块16,支撑柱12设有滑动槽12a,垫块16间隙安装在滑动槽12a中,垫块16能够限制支撑柱12轴向方向移动,并且垫块16将支撑柱12卡在支承座13中,能够避免支撑柱12移至最上端时滑出支承座13。其中,滑动槽12a中还设有弹簧17且弹簧17位于垫块16下方,弹簧17在垫块16的作用下,能够对滚轮15产生一定压力,使滚轮15在第三联动块11上更平稳地移动。
在本实施例中,第三联动块11的低平面11a一端设有限位挡块18,底板14上靠近第三联动块11的低平面11a一端设有限位口14a,限位挡块18位于限位口14a内且可在限位口14a中滑动,该限位口14a能够限制限位挡块18移动,从而限制第三联动块11移动,避免第三联动块11沿横向轴杆6轴线方向移动距离过长而导致滚轮15从第三联动块11上移出。其中,限位口14a可以是方形口。
在本实施例中,第一联动块4一端设有轴孔、另一端设有条形孔4a,连接轴7安装在轴孔中,第二联动块5通过螺栓与条形孔4a连接,螺栓可在条形孔4a中径向移动,使得第二联动块5能够始终沿横向轴杆6轴线方向移动,从而让横向轴杆6始终保持水平方向移动。
在本实施例中,固定座3上设有用于锁定纵向轴杆2的锁紧件19,通过锁定纵向轴杆2来锁定限位块10的位置,从而方便锁定限位块10。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施而已,并非本实用新型做任何形式上的限制,虽然本实用新型已为较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型产品形态和样式,任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,均仍属于本实用新型技术方案的专利范畴内。
Claims (6)
1.一种用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:包括旋转装置、联动装置以及顶升装置;
所述旋转装置包括摇杆(1)、纵向轴杆(2)以及固定座(3),所述纵向轴杆(2)活动连接在固定座(3)上,所述摇杆(1)设在纵向轴杆(2)上且靠近固定座(3);
所述联动装置包括第一联动块(4)、第二联动块(5)、横向轴杆(6)、连接轴(7)、竖支板(8)以及安装板(9),所述第一联动块(4)一端连接连接轴(7)、另一端连接第二联动块(5),所述安装板(9)上设有用于第一联动块(4)左右摆动的中间孔(9a),所述竖支板(8)设在安装板(9)两端,所述第二联动块(5)穿设于两个竖支板(8)中且其端部连接横向轴杆(6),所述连接轴(7)设在安装板(9)下方且其端部连接纵向轴杆(2);
所述顶升装置包括限位块(10)、第三联动块(11)、支撑柱(12)、支承座(13)、底板(14),所述第三联动块(11)的顶部端面包括低平面(11a)与高平面(11b),以及连接于低平面(11a)与高平面(11b)之间的斜面(11c),所述支撑柱(12)底部设有滚轮(15),所述滚轮(15)压在第三联动块(11)上,所述支撑柱(12)穿设于支承座(13)顶部并连接限位块(10),所述第三联动块(11)连接横向轴杆(6)且其沿横向轴杆(6)轴线方向穿设于支承座(13)底部,所述支承座(13)安装在底板(14)上。
2.根据权利要求1所述的用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:所述支承座(13)顶部设有垫块(16),所述支撑柱(12)设有滑动槽(12a),所述垫块(16)间隙安装在滑动槽(12a)中。
3.根据权利要求2所述的用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:所述滑动槽(12a)中设有弹簧(17)且弹簧(17)位于垫块(16)下方。
4.根据权利要求1所述的用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:所述第三联动块(11)的低平面(11a)一端设有限位挡块(18),所述底板(14)上靠近第三联动块(11)的低平面(11a)一端设有限位口(14a),所述限位挡块(18)位于限位口(14a)内且可在限位口(14a)中滑动。
5.根据权利要求1所述的用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:所述第一联动块(4)一端设有轴孔、另一端设有条形孔(4a),所述连接轴(7)安装在轴孔中,所述第二联动块(5)通过螺栓与条形孔(4a)连接,所述螺栓可在条形孔(4a)中径向移动。
6.根据权利要求1所述的用于转运平台的手动升降限位装置,其特征在于:所述固定座(3)上设有用于锁定纵向轴杆(2)的锁紧件(19)。
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