CN214216148U - 一种军用无人机的喷雾防漂移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种军用无人机的喷雾防漂移装置，包括安装架，所述安装架内壁的底部设置有支撑架，所述支撑架的两侧对称设置有卡槽，所述卡槽的内侧设置有卡珠，所述卡珠的一侧设置有连接管，所述连接管的外侧设置有多组雾化喷头，能使喷出的液体雾化，所述支撑架顶部的中间设置有储液筒，所述支撑架顶部的两侧对称设置有安装块B，所述安装块B的一侧设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一侧延伸至安装块B的另一侧并设置有夹板B；本实用新型通过电动推杆、伺服电机、安装块A、连接杆B、齿条和齿轮的配合下，能够对雾化喷头的位置进行自由的调换，最大程度的降低了旋翼风场因素对雾滴沉积所造成的影响。

Description

一种军用无人机的喷雾防漂移装置

技术领域

本实用新型涉及喷雾防漂移装置技术领域，具体为一种军用无人机的喷雾防漂移装置。

背景技术

无人机喷雾技术是一种高效、先进的现代农业植保技术，其已被广泛应用于播种、施肥、灭虫和灾害防治等领域，在以往植保喷雾机械领域，经常采用的导流防漂移技术包括专用防漂移喷嘴、喷雾模型预测、风幕技术和罩盖式挡板技术等，这些技术已广泛应用于地面喷雾和固定翼飞机喷雾系统；

现有装置存有以下几点不足之处：

当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使得雾滴不能有效地沉积在靶区内；当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药；现有的无人机内的储液筒都较难更换，当内部的液体用完时，更换需要花费较长的时间；在无人机飞行时，其内部的储液筒的液体可能会带动储液筒晃动，导致无人机无法稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种军用无人机的喷雾防漂移装置，以解决上述背景技术中提出当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使得雾滴不能有效地沉积在靶区内；当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药；现有的无人机内的储液筒都较难更换，当内部的液体用完时，更换需要花费较长的时间；在无人机飞行时，其内部的储液筒的液体可能会带动储液筒晃动，导致无人机飞行无法稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种军用无人机的喷雾防漂移装置，包括安装架，所述安装架内壁的底部设置有支撑架，所述支撑架的两侧对称设置有卡槽，所述卡槽的内侧设置有卡珠，所述卡珠的一侧设置有连接管，所述连接管的外侧设置有多组雾化喷头，能使喷出的液体雾化，所述支撑架顶部的中间设置有储液筒，所述支撑架顶部的两侧对称设置有安装块B，所述安装块B的一侧设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一侧延伸至安装块B的另一侧并设置有夹板B，便于夹持住储液筒，所述安装块B的顶部铰接有连接杆 A，所述连接杆A的顶部设置有夹板A，所述安装架两侧的中间对称设置有安装杆B，所述连接杆A顶部的一侧与安装杆B之间设置有弹簧，所述安装杆B的一侧设置有安装块A，所述安装块A的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接管的顶部相互铰接，所述安装杆B的内部设置有齿轮，所述安装架一侧的顶部设置有安装杆A，所述安装杆A的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴外侧的一侧设置有连接杆B，所述连接杆B的底部设置有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。

优选的，所述卡槽和卡珠皆由圆弧结构制成。

优选的，所述夹板A和夹板B皆由弧形结构制成。

优选的，所述伺服电机的正下方设置有安装板，且伺服电机与安装板固定连接。

优选的，所述电动推杆通过螺栓与安装块A固定连接。

优选的，所述安装架的底部是由锥形结构制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该军用无人机的喷雾防漂移装置；

1、通过电动推杆、伺服电机、安装块A、连接杆B、齿条和齿轮的配合下，能够对雾化喷头的位置进行自由的调换，最大程度的降低了旋翼风场因素对雾滴沉积所造成的影响；

2、通过固定螺栓和夹板B的配合下，能够使夹板B夹持住储液筒，同时当其内部的液体使用完，通过转动固定螺栓能够快速的将储液筒拆卸下来；

3、通过连接杆A、夹板A和弹簧的配合下，能够对储液筒起到一个支持的效果，在无人机飞行时能保证储液筒的稳定性，防止储液筒晃动，对无人机飞行造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的支撑架处的侧视图；

图中：1、安装架；2、支撑架；3、雾化喷头；4、连接管；5、固定螺栓； 6、电动推杆；7、安装块A；8、弹簧；9、伺服电机；10、转轴；11、储液筒； 12、夹板A；13、连接杆A；14、夹板B；15、卡槽；16、卡珠；17、安装杆A； 18、连接杆B；19、安装杆B；20、安装块B；21、齿条；22、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种军用无人机的喷雾防漂移装置，安装架1内壁的底部设置有支撑架2，支撑架2的两侧对称设置有卡槽15，卡槽15的内侧设置有卡珠16，卡珠16的一侧设置有连接管4，连接管4的外侧设置有多组雾化喷头3，支撑架2顶部的中间设置有储液筒11，支撑架2顶部的两侧对称设置有安装块B20，安装块B20的一侧设置有固定螺栓5，固定螺栓 5的一侧延伸至安装块B20的另一侧并设置有夹板B14，安装块B20的顶部铰接有连接杆A13，连接杆A13的顶部设置有夹板A12，安装架1两侧的中间对称设置有安装杆B19，连接杆A13顶部的一侧与安装杆B19之间设置有弹簧8，安装杆B19的一侧设置有安装块A7，安装块A7的一端设置有电动推杆6，电动推杆 6的输出端与连接管4的顶部相互铰接，安装杆B19的内部设置有齿轮22，安装架1一侧的顶部设置有安装杆A17，安装杆A17的一侧设置有伺服电机9，伺服电机9的输出端设置有转轴10，转轴10外侧的一侧设置有连接杆B18，连接杆B18的底部设置有齿条21，齿条21与齿轮22相互啮合。

装置中的伺服电机9为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。

进一步的，卡槽15和卡珠16皆由圆弧结构制成，便于夹持。

进一步的，夹板A12和夹板B14皆由弧形结构制成，便于固定。

进一步的，伺服电机9的正下方设置有安装板，且伺服电机9与安装板固定连接，便于安装伺服电机9。

进一步的，电动推杆6通过螺栓与安装块A7固定连接，提高固定的效果。

进一步的，安装架1的底部是由锥形结构制成，提高落在地面时的支撑效果。

工作原理：在工作时，将安装架1安装到无人机上，通过发射机向无人机上的接收机发送指令，使伺服电机9启动，带动转轴10旋转，使连接杆B18向左或者向右摆动，从而带动齿条21摆动，齿条21在摆动时带动齿轮22旋转，齿轮22再带动安装块A7旋转，安装块A7旋转时带动电动推杆6沿弧形摆动，继而使对连接管4上的雾化喷头3进行调节，然后再控制电动推杆6进行升降，使其调整到最合适的位置；

安装储液筒11时，先翻动夹板A12，然后将储液筒11放在支撑架2上，再松开夹板A12，这时弹簧8就会复位夹紧储液筒11，最再转动固定螺栓5使两组夹板B14夹紧储液筒11的底部对储液筒11固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种军用无人机的喷雾防漂移装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内壁的底部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的两侧对称设置有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内侧设置有卡珠(16)，所述卡珠(16)的一侧设置有连接管(4)，所述连接管(4)的外侧设置有多组雾化喷头(3)，所述支撑架(2)顶部的中间设置有储液筒(11)，所述支撑架(2)顶部的两侧对称设置有安装块B(20)，所述安装块B(20)的一侧设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的一侧延伸至安装块B(20)的另一侧并设置有夹板B(14)，所述安装块B(20)的顶部铰接有连接杆A(13)，所述连接杆A(13)的顶部设置有夹板A(12)，所述安装架(1)两侧的中间对称设置有安装杆B(19)，所述连接杆A(13)顶部的一侧与安装杆B(19)之间设置有弹簧(8)，所述安装杆B(19)的一侧设置有安装块A(7)，所述安装块A(7)的一端设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端与连接管(4)的顶部相互铰接，所述安装杆B(19)的内部设置有齿轮(22)，所述安装架(1)一侧的顶部设置有安装杆A(17)，所述安装杆A(17)的一侧设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端设置有转轴(10)，所述转轴(10)外侧的一侧设置有连接杆B(18)，所述连接杆B(18)的底部设置有齿条(21)，所述齿条(21)与齿轮(22)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种军用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于：所述卡槽(15)和卡珠(16)皆由圆弧结构制成。

3.根据权利要求1所述的一种军用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于：所述夹板A(12)和夹板B(14)皆由弧形结构制成。

4.根据权利要求1所述的一种军用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于：所述伺服电机(9)的正下方设置有安装板，且伺服电机(9)与安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种军用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于：所述电动推杆(6)通过螺栓与安装块A(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种军用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于：所述安装架(1)的底部是由锥形结构制成。

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