CN217742883U - 一种具备喷洒角度调节功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备喷洒角度调节功能的无人机，具体涉及农用无人机领域，包括农用无人机，农用无人机的底部两侧铰接有喷药杆，农用无人机的两侧内部设有储药仓，农用无人机的中部转动安装有摆动机构，农用无人机的中部两侧固定安装有卡锁机构；摆动机构包括农用无人机一侧开设的进风口，进风口连通农用无人机的顶部，进风口的两侧内壁转动安装有转杆，转杆的外表面固定安装有转板。本实用新型通过设置摆动机构和卡锁机构，在使用农用无人机进行喷药作业时，通过转板的自由摆动使得喷药杆的喷洒角度任意变化，从而提高喷洒的效果，在需要固定喷药杆的喷洒角度时，通过固定转杆来固定喷洒角度。

Description

一种具备喷洒角度调节功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具备喷洒角度调节功能的无人机。

背景技术

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

传统的农用无人机大多是只能通过转动固定的角度来进行喷洒药剂，不能灵活的使得喷洒角度任意变化，进而使得喷洒效果低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具备喷洒角度调节功能的无人机，通过在农用无人机上设置摆动机构，进而在喷洒药剂时通过自由摆动使得喷洒角度任意变化，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备喷洒角度调节功能的无人机，包括农用无人机，所述农用无人机的底部两侧铰接有喷药杆，所述农用无人机的两侧内部设有储药仓，所述农用无人机的中部转动安装有摆动机构，所述农用无人机的中部两侧固定安装有卡锁机构；

所述摆动机构包括农用无人机一侧开设的进风口，所述进风口连通农用无人机的顶部，所述进风口的两侧内壁转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定安装有转板，所述转板的底部两侧固定安装有拉杆，所述拉杆远离转板的一侧铰接有铰接块，所述铰接块呈滑动状态安装在喷药杆的侧壁，所述转杆两侧贯穿储药仓的侧壁，所述转杆位于储药仓部分的底部固定安装有拨动板。

在一个优选地实施方式中，所述卡锁机构包括转杆两侧贯穿农用无人机的外壁，所述农用无人机外壁位于转杆的底部固定安装有第一卡环，所述第一卡环的一侧转动安装有第二卡环，所述第一卡环和第二卡环的同一侧转动安装有扭动螺杆。

在一个优选地实施方式中，所述转板位于进风口位置的截面面积与进风口的截面面积相同，所述转板外壁与进风口的内壁之间留有间隙，所述转板与喷药杆呈相互平行设置。

在一个优选地实施方式中，所述拉杆为两个，两个所述拉杆与农用无人机底部两侧的喷药杆呈相互垂直设置，两个所述拉杆呈相互对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述拨动板的截面面积与储药仓的截面面积相同，所述拨动板的底部与储药仓的底部之间留有间隙。

在一个优选地实施方式中，所述第一卡环与第二卡环呈相互对称设置，所述第一卡环和第二卡环的内壁与转杆的外表面相接触。

在一个优选地实施方式中，所述扭动螺杆的长度大于第一卡环和第二卡环的总长度，所述扭动螺杆与第一卡环和第二卡环呈螺纹设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置摆动机构，在使用农用无人机进行喷药作业时，农用无人机向前飞行，进而使得农用无人机上的进风口接收空气，进而使得流动的空气从进风口内冲击转板的表面，进而使得转板反复转动带动拉杆将铰接块带动喷药杆进行反复左右转动，进而使得喷药杆的喷洒角度反复左右变化，从而提高喷洒的效果。

2、本实用新型通过设置卡锁机构，在需要固定喷药杆的喷洒角度时，先调整好喷药杆的喷洒角度，再将第一卡环和第二卡环共同扣合在转杆的外表面，再转动扭动螺杆，进而使得扭动螺杆将第一卡环和第二卡环收缩扭紧，从而使得第一卡环和第二卡环将转杆卡紧，进而使得转杆不再转动，从而固定喷药杆的喷洒角度。

3、本实用新型通过设置摆动机构，在转杆反复转动时带动拨动板反复在储药仓中转动，进而使得储药仓中的药剂被拨动板进行反复拨动，从而避免发生药剂因时间而沉淀的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧剖图。

图3为本实用新型的正剖图。

图4为本实用新型图3的A部结构放大图。

附图标记为：1、农用无人机；2、喷药杆；3、储药仓；4、摆动机构；41、进风口；42、转杆；43、转板；44、拉杆；45、铰接块；46、拨动板；5、卡锁机构；51、第一卡环；52、第二卡环；53、扭动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，一种具备喷洒角度调节功能的无人机，如图1和图3所示，包括农用无人机1，农用无人机1的型号为D22L-4系列喷药无人机设备，农用无人机1的底部两侧铰接有喷药杆2，农用无人机1的两侧内部设有储药仓3，农用无人机1的中部转动安装有摆动机构4，农用无人机1的中部两侧固定安装有卡锁机构5；

如图2和图3所示，摆动机构4包括农用无人机1一侧开设的进风口41，进风口41连通农用无人机1的顶部，进风口41的两侧内壁转动安装有转杆42，转杆42的外表面固定安装有转板43，进而在使用农用无人机1进行喷药作业时，农用无人机1向前飞行，进而使得农用无人机1上的进风口41接收空气，进而使得流动的空气从进风口41内冲击转板43的表面，进而使得转板43绕转杆42转动，在转板43转动后，流动的空气从转板43的上表面流出，进而使得部分流动空气从进风口41与农用无人机1的顶部连通的位置流出，进而使得对转板43冲击的空气量变少，从而使得转板43的受力变少，进而使得转板43在重力的作用下恢复，进而使得转板43再次堵塞进风口41与农用无人机1的顶部连通的位置，进而在再次收到流动空气的冲击时再次转动，从而使得转板43反复转动，如图2所示，转板43的底部两侧固定安装有拉杆44，拉杆44远离转板43的一侧铰接有铰接块45，铰接块45呈滑动状态安装在喷药杆2的侧壁，进而在转板43反复转动时，转板43带动拉杆44将铰接块45进行反复左右拉动，进而使得铰接块45带动喷药杆2反复左右在农用无人机1的底部转动，进而使得喷药杆2的喷洒角度反复左右变化，从而提高喷洒的效果，转杆42两侧贯穿储药仓3的侧壁，转杆42位于储药仓3部分的底部固定安装有拨动板46，如图3所示，进而在转杆42反复转动时带动拨动板46反复在储药仓3中转动，进而使得储药仓3中的药剂被拨动板46进行反复拨动，从而避免药剂因时间而沉淀。

如图3所示，转板43位于进风口41位置的截面面积与进风口41的截面面积相同，转板43外壁与进风口41的内壁之间留有间隙，转板43与喷药杆2呈相互平行设置，进而使得转板43能接住来自进风口41的流动空气，进而使得流动的空气带动转板43转动。

如图2所示，拉杆44为两个，两个拉杆44与农用无人机1底部两侧的喷药杆2呈相互垂直设置，两个拉杆44呈相互对称设置，进而使得转板43带动两个拉杆44反复移动时能通过两个拉杆44带两个喷药杆2同步进行反复转动，进而使得喷药杆2反复变化喷洒角度，提高喷洒效果。

如图3所示，拨动板46的截面面积与储药仓3的截面面积相同，拨动板46的底部与储药仓3的底部之间留有间隙。

在具体实施时：在使用农用无人机1进行喷药作业时，农用无人机1向前飞行，进而使得农用无人机1上的进风口41接收空气，进而使得流动的空气从进风口41内冲击转板43的表面，进而使得转板43绕转杆42转动，在转板43转动后，流动的空气从转板43的上表面流出，进而使得部分流动空气从进风口41与农用无人机1的顶部连通的位置流出，进而使得对转板43冲击的空气量变少，从而使得转板43的受力变少，进而使得转板43在重力的作用下恢复，进而使得转板43再次堵塞进风口41与农用无人机1的顶部连通的位置，进而在再次收到流动空气的冲击时再次转动，从而使得转板43反复转动，进而在转板43反复转动时，转板43带动拉杆44将铰接块45进行反复左右拉动，进而使得铰接块45带动喷药杆2反复左右在农用无人机1的底部转动，进而使得喷药杆2的喷洒角度反复左右变化，从而提高喷洒的效果，进而在转杆42反复转动时带动拨动板46反复在储药仓3中转动，进而使得储药仓3中的药剂被拨动板46进行反复拨动，从而避免药剂因时间而沉淀。

如图4所示，卡锁机构5包括转杆42两侧贯穿农用无人机1的外壁，农用无人机1外壁位于转杆42的底部固定安装有第一卡环51，第一卡环51的一侧转动安装有第二卡环52，第一卡环51和第二卡环52的同一侧转动安装有扭动螺杆53，进而在需要固定喷药杆2的喷洒角度时，先调整好喷药杆2的喷洒角度，再将第一卡环51和第二卡环52共同扣合在转杆42的外表面，再转动扭动螺杆53，进而使得扭动螺杆53将第一卡环51和第二卡环52收缩扭紧，从而使得第一卡环51和第二卡环52将转杆42卡紧，进而使得转杆42不再转动，从而固定喷药杆2的喷洒角度。

如图4所示，第一卡环51与第二卡环52呈相互对称设置，第一卡环51和第二卡环52的内壁与转杆42的外表面相接触，进而通过第一卡环51和第二卡环52将转杆42卡紧，进而使得转杆42不再转动。

如图4所示，扭动螺杆53的长度大于第一卡环51和第二卡环52的总长度，扭动螺杆53与第一卡环51和第二卡环52呈螺纹设置，进而使得可以通过扭动螺杆53将第一卡环51和第二卡环52收缩扭紧。

在具体实施时：在需要固定喷药杆2的喷洒角度时，先调整喷药杆2的喷洒角度，再将第一卡环51和第二卡环52共同扣合在转杆42的外表面，再转动扭动螺杆53，进而使得扭动螺杆53将第一卡环51和第二卡环52收缩扭紧，从而使得第一卡环51和第二卡环52将转杆42卡紧，进而使得转杆42不再转动，从而固定喷药杆2的喷洒角度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备喷洒角度调节功能的无人机，包括农用无人机(1)，所述农用无人机(1)的底部两侧铰接有喷药杆(2)，所述农用无人机(1)的两侧内部设有储药仓(3)，其特征在于：所述农用无人机(1)的中部转动安装有摆动机构(4)，所述农用无人机(1)的中部两侧固定安装有卡锁机构(5)；

所述摆动机构(4)包括农用无人机(1)一侧开设的进风口(41)，所述进风口(41)连通农用无人机(1)的顶部，所述进风口(41)的两侧内壁转动安装有转杆(42)，所述转杆(42)的外表面固定安装有转板(43)，所述转板(43)的底部两侧固定安装有拉杆(44)，所述拉杆(44)远离转板(43)的一侧铰接有铰接块(45)，所述铰接块(45)呈滑动状态安装在喷药杆(2)的侧壁，所述转杆(42)两侧贯穿储药仓(3)的侧壁，所述转杆(42)位于储药仓(3)部分的底部固定安装有拨动板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述卡锁机构(5)包括转杆(42)两侧贯穿农用无人机(1)的外壁，所述农用无人机(1)外壁位于转杆(42)的底部固定安装有第一卡环(51)，所述第一卡环(51)的一侧转动安装有第二卡环(52)，所述第一卡环(51)和第二卡环(52)的同一侧转动安装有扭动螺杆(53)。

3.根据权利要求1所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述转板(43)位于进风口(41)位置的截面面积与进风口(41)的截面面积相同，所述转板(43)外壁与进风口(41)的内壁之间留有间隙，所述转板(43)与喷药杆(2)呈相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述拉杆(44)为两个，两个所述拉杆(44)与农用无人机(1)底部两侧的喷药杆(2)呈相互垂直设置，两个所述拉杆(44)呈相互对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述拨动板(46)的截面面积与储药仓(3)的截面面积相同，所述拨动板(46)的底部与储药仓(3)的底部之间留有间隙。

6.根据权利要求2所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述第一卡环(51)与第二卡环(52)呈相互对称设置，所述第一卡环(51)和第二卡环(52)的内壁与转杆(42)的外表面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种具备喷洒角度调节功能的无人机，其特征在于：所述扭动螺杆(53)的长度大于第一卡环(51)和第二卡环(52)的总长度，所述扭动螺杆(53)与第一卡环(51)和第二卡环(52)呈螺纹设置。

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