CN211810252U - 一种植保无人机的喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机的喷洒装置，包括储水装置、无人机机身、翼杆、第一喷头以及第二喷头部，关于实施本实用新型的有益技术效果为：本实用新型通过以上各构件之间的配合，可以实现对化肥液和水的交替灌溉，通过控制不同数量以及不同位置的喷头启动，可以实现不同的浇灌量以及浇灌范围。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷洒装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒的要求。夏季时，对农作物进行化肥液的浇灌时，化肥液残留在农作物叶面上，在炎热阳光下会造成农作物叶面的灼伤，从而影响农作物的收成。
实用新型内容
本实用新型提供一种植保无人机的喷洒装置，旨在解决背景技术中所提出的问题。
本实用新型是这样实现的，一种植保无人机的喷洒装置，包括储水装置、无人机机身、翼杆、第一喷头以及第二喷头部，所述无人机机身上固定有所述储水装置，所述无人机机身有六根所述翼杆，每根所述翼杆上每隔一定距离安装固定有1个所述第一喷头，每根所述翼杆上共安装3个所述第一喷头，所述无人机机身底部安装固定有所述第二喷头部；
所述储水装置包括化肥储液部、电机、固定支架、搅拌部、第一吸水泵、第二吸水泵、隔板、筒壁以及储水部，所述隔板将所述筒壁分隔成所述化肥储液部和所述储水部两个部分，所述化肥储液部用于储存化肥溶液，所述储水部用于储存清水，所述储水部底部安装有所述第二吸水泵，所述第二吸水泵通过软管与所述第二喷头部连接，所述化肥储液部底部安装固定有所述第一吸水泵，所述第一吸水泵通过软管与所述第一喷头连接，所述化肥储液部内部的所述筒壁上固定有所述固定支架，所述固定支架上安装固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述搅拌部连接，所述电机能带动所述搅拌部转动，达到将所述化肥储液部内的溶液搅拌均匀的目的。
更进一步地，所述无人机机身安装固定有外部控制器，所述第一喷头以及所述第二喷头部上的电子阀门、所述电机、所述第一吸水泵以及所述第二吸水泵与外部控制器电连接。
更进一步地，所述翼杆为中空的铝合金材质，所述第一吸水泵与所述第一喷头连接的软管固定在所述翼杆内。
更进一步地，所述固定支架与所述筒壁的固定方式为焊接连接。
更进一步地，所述第一喷头以及第二喷头部都为PSU散射喷头。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：本实用新型通过以上技术方案中各构件之间的配合，可以实现对化肥液和水的交替灌溉，通过控制不同数量以及不同位置的喷头启动，可以实现不同的浇灌量以及浇灌范围。水浇灌能将化肥液浇灌残留在农作物叶面上的化肥冲洗干净，避免炎热天气下叶面的灼烧。所述搅拌部能将化肥液搅拌均匀，保证浇灌质量。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的底部结构示意图；
图3是本实用新型的储水装置示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-图3，本实用新型为一种植保无人机的喷洒装置，包括储水装置1、无人机机身2、翼杆3、第一喷头4以及第二喷头部5，所述无人机机身2上固定有所述储水装置1，所述无人机机身2有六根所述翼杆3，每根所述翼杆3上每隔一定距离安装固定有1个所述第一喷头4，每根所述翼杆3上共安装3个所述第一喷头4，所述无人机机身2底部安装固定有所述第二喷头部5；
所述储水装置1包括化肥储液部6、电机7、固定支架8、搅拌部9、第一吸水泵10、第二吸水泵11、隔板12、筒壁13以及储水部14，所述隔板12将所述筒壁13分隔成所述化肥储液部6和所述储水部14两个部分，所述化肥储液部6用于储存化肥溶液，所述储水部14用于储存清水，所述储水部14底部安装有所述第二吸水泵11，所述第二吸水泵11通过软管与所述第二喷头部5连接，所述化肥储液部6底部安装固定有所述第一吸水泵10，所述第一吸水泵10通过软管与所述第一喷头4连接，所述化肥储液部6内部的所述筒壁13上固定有所述固定支架8，所述固定支架8上安装固定有所述电机7，所述电机7的输出轴与所述搅拌部9连接，所述电机7能带动所述搅拌部9转动，达到将所述化肥储液部6内的溶液搅拌均匀的目的。
所述无人机机身2安装固定有外部控制器，所述第一喷头4以及所述第二喷头部5上的电子阀门、所述电机7、所述第一吸水泵10以及所述第二吸水泵11与外部控制器电连接。通过外部控制器可以控制上述构件的启动，实现半自动化浇灌，提升工作效率。
所述翼杆3为中空的铝合金材质，所述第一吸水泵10与所述第一喷头4连接的软管固定在所述翼杆3内。
所述固定支架8与所述筒壁13的固定方式为焊接连接。焊接连接能实现材料原子间的结合，连接牢固。
所述第一喷头4以及第二喷头部5都为PSU散射喷头。散射喷雾能扩大浇灌范围，提高浇灌效率。
在实际运用中，将水预先放置在所述储水部14内，将化肥液预先放置在所述化肥储液部6内，然后启动植保无人机，使用者通过遥控装置控制外部控制器，从而控制所述电机7启动，所述电机7带动所述搅拌部9转动，达到将所述化肥储液部6内的溶液搅拌均匀的目的。使用者再控制所述第一吸水泵10以及所述第一喷头4的启动，实现对农作物区域化肥液的浇灌，化肥液浇灌完成后，使用者再控制所述第二吸水泵11以及所述第二喷头部5的启动，实现对农作物区域清水的浇灌。清水将残留在农作物上的化肥液冲洗干净。如果不进行冲洗，在炎热天气下，农作物叶面上的化肥液的水分会快速蒸发，残留在农作物叶面上的化肥会对农作物叶面造成灼烧。在使用者控制植保无人机进行浇灌时，通过控制不同数量以及不同位置的喷头启动，可以实现不同的浇灌量以及浇灌范围。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：本实用新型通过以上实施方案中各构件之间的配合，可以实现对化肥液和水的交替灌溉，通过控制不同数量以及不同位置的喷头启动，可以实现不同的浇灌量以及浇灌范围。水浇灌能将化肥液浇灌残留在农作物叶面上的化肥冲洗干净，避免炎热天气下叶面的灼烧。所述搅拌部9能将化肥液搅拌均匀，保证浇灌质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，包括储水装置(1)、无人机机身(2)、翼杆(3)、第一喷头(4)以及第二喷头部(5)，所述无人机机身(2)上固定有所述储水装置(1)，所述无人机机身(2)有六根所述翼杆(3)，六根所述翼杆(3)沿所述无人机机身(2)周向均匀分布，每根所述翼杆(3)上每隔一定距离安装固定有1个所述第一喷头(4)，每根所述翼杆(3)上共安装3个所述第一喷头(4)，所述无人机机身(2)底部安装固定有所述第二喷头部(5)；
所述储水装置(1)包括化肥储液部(6)、电机(7)、固定支架(8)、搅拌部(9)、第一吸水泵(10)、第二吸水泵(11)、隔板(12)、筒壁(13)以及储水部(14)，所述隔板(12)将所述筒壁(13)分隔成所述化肥储液部(6)和所述储水部(14)两个部分，所述化肥储液部(6)用于储存化肥溶液，所述储水部(14)用于储存清水，所述储水部(14)底部安装有所述第二吸水泵(11)，所述第二吸水泵(11)通过软管与所述第二喷头部(5)连接，所述化肥储液部(6)底部安装固定有所述第一吸水泵(10)，所述第一吸水泵(10)通过软管与所述第一喷头(4)连接，所述化肥储液部(6)内部的所述筒壁(13)上固定有所述固定支架(8)，所述固定支架(8)上安装固定有所述电机(7)，所述电机(7)的输出轴与所述搅拌部(9)连接，所述电机(7)能带动所述搅拌部(9)转动，达到将所述化肥储液部(6)内的溶液搅拌均匀的目的。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述无人机机身(2)安装固定有外部控制器，所述第一喷头(4)以及所述第二喷头部(5)上的电子阀门、所述电机(7)、所述第一吸水泵(10)以及所述第二吸水泵(11)与外部控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述翼杆(3)为中空的铝合金材质，所述第一吸水泵(10)与所述第一喷头(4)连接的软管固定在所述翼杆(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述固定支架(8)与所述筒壁(13)的固定方式为焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述第一喷头(4)以及第二喷头部(5)都为PSU散射喷头。
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