CN214213799U - 一种多功能安保车底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能安保车底座，包括车体，车体两侧设置有车轮，车轮通过车轴与驱动电机连接，驱动电机通过连接块与丝杠连接，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机设于车体内壁上；车体上设置有条形通孔，车轴设于条形通孔内，从而改变车轮的高度，可以根据场地的地面环境需要进行车轮高度的调节，适应性更强。车轮上设有辅助车轮组件，在不使用时可以折叠与车轮半径内，在需要通过楼梯和障碍物时打开辅助轮，使得车体从普通车轮结构改变为三轮组合结构的车轮，可以快速的跨越障碍物和楼梯，特别适应于楼梯较多的场馆使用。

Description

一种多功能安保车底座

技术领域

本实用新型涉及安保设备技术领域，特别涉及一种多功能安保车底座。

背景技术

传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。

安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。但是由于安保场地的环境差异较大，普通的车体难以适应不同的安保环境，特别是楼梯较多或是障碍较多的场地，严重制约了安保机器人的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能安保车底座，通过丝杠与连接块的配合，使得车轮高度可调节，从而可以适应路面障碍较多的情况，防止车底被刮伤，通过辅助车轮组件，可以将车体从普通的车轮变化为三轮组合的车轮，方便车体在楼梯上行走，大大提高了安保机器人巡逻空间，还通过高度调节组件，使得车体表面高度可调节，方便根据需要快速改变平面的高度，可适应于不同的安保需求，操作简单。

一种多功能安保车底座，包括车体，车体两侧设置有车轮，车轮通过车轴与驱动电机连接，驱动电机通过连接块与丝杠连接，连接块设有与丝杠配合的螺纹孔，连接块可在丝杠上移动，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机设于车体内壁上；车体上设置有条形通孔，车轴设于条形通孔内，所述连接块设有与丝杠配合的螺纹孔。

还包括辅助车轮组件，辅助车轮组件包括辅助轮、第一连杆、第二连杆、套筒、固定环、固定钩；所述辅助轮连接第一连杆，第一连杆通过第二连杆与车轴连接，所述第一连杆与第二连杆之间销连接，所述第一连杆与第二连杆外通过螺纹连接套筒，第一连杆上设有固定钩，第二连杆上设有固定环，固定钩与固定环配合连接。

根据本实用新型的内容，优选的，所述销轴轴心方向与车轴轴心方向一致。

根据本实用新型的内容，优选的，所述辅助轮数量为3个，相邻辅助轮之间夹角为120°。

根据本实用新型的内容，优选的，所述车体上侧设有高度调节组件，高度调节组件包括第一斜棱柱、第二斜棱柱，第一斜棱柱可拆卸设于车体上，第二斜棱柱可拆卸设于第一斜棱柱上。

根据本实用新型的内容，进一步优选的，所述第一斜棱柱、第二斜棱柱下侧均设有固定块，上表面均设有固定槽；车体上设有与固定块配合的固定槽，第一斜棱柱下表面的固定块设于车体的固定槽内、第二斜棱柱通过下表面的固定块与第一斜棱柱上表面的固定槽连接。

根据本实用新型的内容，优选的，所述车体前端与后端均设有防撞杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机通过连接块与丝杠连接，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机旋转带动连接块垂直移动，从而带动车轴在条形通孔内垂直移动，从而改变车轮的高度，可以根据场地的地面环境需要进行车轮高度的调节，防止车体在运动过程中车底被刮伤或受到阻碍无法行走，适应性更强。

2、车轮上设有辅助车轮组件，在不使用时可以折叠与车轮半径内，在需要通过楼梯和障碍物时打开辅助轮，使得车体从普通车轮结构改变为三轮组合结构的车轮，可以快速的跨越障碍物和楼梯，特别适应于楼梯较多的场馆使用。

3、通过车体上侧设置的高度调节组件，高度调节组件包括第一斜棱柱、第二斜棱柱，第一斜棱柱可拆卸设于车体上，第二斜棱柱可拆卸设于第一斜棱柱上，可以根据实际的高度需求选择是否安装第一斜棱柱、第二斜棱柱，从而改变工作位置的高度，适应不同场馆的高度需求，操作简单，不使用时，第二斜棱柱可以放置于第一斜棱柱内，方便收纳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的辅助车轮组件结构示意图；

图3是本实用新型的高度调节组件结构示意图；

图4是本实用新型的车轴局部结构示意图；

图5是本实用新型的第一连杆与第二连杆连接处示意图；

其中，1、车轮；2、防撞杆；3、车体；4、辅助轮；5、第一连杆；6、销轴；7、第二连杆；8、套筒；9、车轴；10、第一斜棱柱；11、第二斜棱柱；12、固定块；13、固定槽；14、丝杠电机；15、连接块；16、丝杠；17、条形通孔；18、驱动电机；19、固定环；20、固定钩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是焊接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

一种多功能安保车底座，如图1、2、4所示，包括车体3，车体3两侧设置有车轮1，车轮1通过车轴9与驱动电机18连接，驱动电机18通过连接块15与丝杠16连接，丝杠16下端连接丝杠电机14的输出端，丝杠电机14固定于车体3内壁上；车体3上设置有条形通孔17，条形通孔17垂直与水平面设置，车轴9设于条形通孔17内。条形通孔17宽度大于车轴9至今，在需要调节车轮1高度的时候，通过丝杠电机14正转或反转，带动丝杠16旋转，从而带动连接块15垂直运动，使得车轴9在条形通孔17内上下运动，从而改变车轮1的高度，以适应不同的环境需求。

车轮1上同轴设置有辅助车轮组件，辅助车轮组件包括辅助轮4、第一连杆5、第二连杆7、套筒8；所述辅助轮4的轮轴连接第一连杆5，第一连杆5通过第二连杆7与车轴9连接，所述第一连杆5与第二连杆7之间通过销轴6连接，如图5所示，第一连杆5一端设有突出的突出部与销轴6连接，第二连杆7一端设有凹槽，与第一连杆5的突出部相配合，凹槽与突出部之间通过销轴6连接，第一连杆5可以通过销轴6相对于第二连杆7转动，第一连杆5与第二连杆7外设有螺纹，螺纹上连接套筒8，销轴6轴心方向与车轴9轴心方向一致。所述辅助轮4数量为3个，相邻辅助轮4之间夹角为120°，第一连杆5上设有固定钩20，第二连杆7上设有固定环19，固定钩20与固定环19配合连接，在不适用辅助轮4时，第一连杆5与第二连杆7呈弯曲状态，固定钩20与固定环19连接，使其在运动过程中不随意移动。使用时，打开固定钩20与固定环19，通过旋转销轴6使得第一连杆5与第二连杆7位于同一直线，旋转套筒8，使套筒8覆盖销轴6的位置，防止销轴6发生转动，从而固定第一连杆5与第二连杆7，如图4所示，变成三轮结构，方便进行障碍物的跨越和楼梯的行走。

实施例2：

一种多功能安保车底座，其结构与实施例1一致，不同的是：车体上侧还设有高度调节组件，如图3所示，高度调节组件包括第一斜棱柱10、第二斜棱柱11，第一斜棱柱10可拆卸设于车体3上，第二斜棱柱11可拆卸设于第一斜棱柱10上，第二斜棱柱11整体尺寸小于第一斜棱柱10，第一斜棱柱10、第二斜棱柱11下侧均设有固定块12，上表面均设有固定槽13；车体3上设有与固定块12配合的固定槽13，第一斜棱柱10通过相互配合的固定块12、固定槽13连接、第二斜棱柱11通过下表面的固定块12与第一斜棱柱10上表面的固定槽13连接。可以根据实际的高度需求选择是否安装第一斜棱柱10、第二斜棱柱11，从而改变工作位置的高度，适应不同场馆的高度需求，操作简单。所述车体3、第一斜棱柱10、第二斜棱柱11形状一样且体积逐渐减小，使得在不使用时，第二斜棱柱11可收纳于第一斜棱柱10内，第一斜棱柱10可收纳于车体3内。

实施例3：

一种多功能安保车底座，其结构与实施例1一致，不同的是：车体3前端与后端均设有防撞杆2，降低车体3碰撞时造成的损坏。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (6)

1.一种多功能安保车底座，包括车体、车轮、车轴、驱动电机，车体两侧设置有车轮，车轮通过车轴与驱动电机连接，其特征在于：所述驱动电机通过连接块与丝杠连接，连接块设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机设于车体内壁上；车体上设置有条形通孔，车轴设于条形通孔内；

车轮上设有辅助车轮组件，辅助车轮组件包括辅助轮、第一连杆、第二连杆、套筒、固定环、固定钩，所述辅助轮的轮轴连接第一连杆，第一连杆通过第二连杆与车轴连接，所述第一连杆与第二连杆之间销连接，所述第一连杆与第二连杆外通过螺纹连接套筒，第一连杆上设有固定钩，第二连杆上设有固定环，固定钩与固定环配合连接；所述第一连与第二连杆之间通过销轴连接。

2.根据权利要求1所述的多功能安保车底座，其特征在于：所述销轴轴心方向与车轴轴心方向一致。

3.根据权利要求2所述的多功能安保车底座，其特征在于：所述辅助轮数量为三个，相邻辅助轮之间夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的多功能安保车底座，其特征在于：所述车体上侧设有高度调节组件，高度调节组件包括第一斜棱柱、第二斜棱柱，第一斜棱柱可拆卸设于车体上，第二斜棱柱可拆卸设于第一斜棱柱上。

5.根据权利要求4所述的多功能安保车底座，其特征在于：所述第一斜棱柱、第二斜棱柱下表面均设有固定块，上表面均设有固定槽；车体上设有与固定块配合的固定槽，第一斜棱柱下表面的固定块设于车体的固定槽内、第二斜棱柱通过下表面的固定块与第一斜棱柱上表面的固定槽连接。

6.根据权利要求1所述的多功能安保车底座，其特征在于：所述车体前端与后端均设有防撞杆。

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