CN215244444U - 一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备 - Google Patents

Abstract

一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，包括外壳，所述外壳的左侧固接有曲块，所述曲块的上下两侧均安装有连接机构，所述连接机构包括方板、圆板、弯板、第一螺纹杆和第一把手，两个所述方板的内侧分别与曲块的上下两侧左端相固接。本实用新型通过连接机构第一把手带动第一螺纹杆转动，从而使弯板配合圆板向内侧转动，省去了打孔的麻烦，避免了对车体损坏，降低了安装难度，提高了使用性，同时解决了连接控制脱扣的问题，确保了正常拆卸，保证了正常的维修检查，便于使用，满足了电力系统的多位置冷却，不需要重新拆卸安装，使用简单，防止了电力系统发生磕碰，避免了损坏，节省了维修费用，延长了使用寿命，便于推广使用。

Description

一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车的电力系统冷却技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

现有的无人驾驶汽车的电力系统冷却设备使用时安装麻烦需要提前打安装口，对车体容易损坏，增加了安装难度，降低了实用性，并且连接口安装，容易发生脱扣，造成无法拆卸，影响检查维修，而且无法根据电力系统进行调节，需要整体拆卸重新安装，使用麻烦，同时冷却设备与电力系统直接贴合没有保护，容易发生磕碰，造成损坏，增加了维修费用，缩短了使用寿命，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，以解决上述背景技术中提出现有的无人驾驶汽车的电力系统冷却设备使用时安装麻烦需要提前打安装口，对车体容易损坏，增加了安装难度，降低了实用性的问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，包括外壳，所述外壳的左侧固接有曲块，所述曲块的上下两侧均安装有连接机构；所述连接机构包括方板、圆板、弯板、第一螺纹杆和第一把手；两个所述方板的内侧分别与曲块的上下两侧左端相固接，两个所述方板的正面分别与圆板的后端面相固接，两个所述圆板的外壁分别与弯板的内壁滑动卡接，两个所述弯板的正面右侧分别与第一螺纹杆的外壁螺纹连接，两个所述第一螺纹杆的外侧分别与第一把手的内侧相固接，两个所述第一螺纹杆的内侧分别与曲块的上下两侧相贴合。

优选的，所述外壳的上下两侧右端均固接有支架。

优选的，两个所述支架的后端面左端均安装有控制机构；

所述控制机构包括齿轮、槽板、曲杆、薄板、第一弹簧和齿条；

所述齿轮的正面与支架的后端面左侧转动相连，所述齿轮的正面等距加工有槽板，位于顶部所述槽板的内壁与曲杆的顶部相插接，所述曲杆的底部与薄板的顶部相固接，所述薄板的外壁与支架的顶部凹槽滑动卡接，所述薄板的底部与第一弹簧的顶部相固接，所述第一弹簧的底部与支架的顶部凹槽内壁底部相固接，所述齿轮的底部与齿条的顶部右侧啮合相连。

优选的，两个所述齿条的内侧左端均固接有凸块。

优选的，所述外壳的上下两侧均加工有滑槽，两个所述滑槽的内壁分别与凸块的外壁滑动卡接，两个所述凸块的内侧均固接有冷却板。

优选的，所述冷却板的内壁上下两侧均安装有保护机构；

所述保护机构包括第二螺纹杆、横板、第二把手、立板、曲板、短板、滚轮、凸杆和第二弹簧；

两个所述第二螺纹杆的外壁顶部分别与冷却板的内壁顶部左右两侧转动相连，两个所述第二螺纹杆的外壁分别与横板的正面左右两侧螺纹连接，两个所述第二螺纹杆的底部分别与第二把手的顶部相固接，所述横板的底部与立板的顶部相固接，所述立板的正面下方与曲板的内壁转动相连，所述曲板的顶部左右两侧分别与短板的底部相固接，两个所述短板的内侧分别与滚轮的外壁左右两侧相贴合，所述滚轮的顶部与凸杆的底部相固接，所述凸杆的外壁上方与横板的顶部间隙配合，所述凸杆的外壁与第二弹簧的内壁相固接，所述第二弹簧的上下两侧分别与横板的底部和凸杆的下方相固相固接。

优选的，所述第二螺纹杆、横板和第二把手组成升降机构。

优选的，所述曲板的底部左右两端均固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，通过连接机构第一把手带动第一螺纹杆转动，从而使弯板配合圆板向内侧转动，实现了与连接板的固定，省去了打孔的麻烦，避免了对车体损坏，降低了安装难度，提高了使用性；

1.在连接机构中第一把手带动第一螺纹杆转动控制弯板对连接板进行固定，同时解决了连接控制脱扣的问题，确保了正常拆卸，保证了正常的维修检查，便于使用；

2.通过控制机构齿轮转动配合齿条带动凸块在滑槽内壁向右侧滑动，从而带动冷却板在外壳内壁向外侧滑动，满足了电力系统的多位置冷却，不需要重新拆卸安装，使用简单；

3.通过保护机构第二弹簧自身的弹力对凸杆进行支撑，配合滚轮对曲板进行支撑，从而使橡胶垫始终贴合电力系统，受到震动后第二弹簧可以将压力进行缓冲相处，防止了电力系统发生磕碰，避免了损坏，节省了维修费用，延长了使用寿命，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中方板、圆板和弯板的连接关系结构示意图；

图3为图1中支架、齿轮和槽板的连接关系结构示意图；

图4为图1中槽板、曲杆和薄板的连接关结构示意图；

图5为图1中第二螺纹杆、横板和第二把手的连接关系结构示意图；

图6为图1中横板、第二把手和立板的连接关系结构示意图。

图中：1、外壳，2、连接机构，201、方板，202、圆板，203、弯板，204、第一螺纹杆，205、第一把手，3、控制机构，301、齿轮，302、槽板，303、曲杆，304、薄板，305、第一弹簧，306、齿条，4、保护机构，401、第二螺纹杆，402、横板，403、第二把手，404、立板，405、曲板，406、短板，407、滚轮，408、凸杆，409、第二弹簧，5、曲块，6、支架，7、滑槽，8、凸块， 9、冷却板，10、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，包括外壳1，外壳1的左侧固接有曲块5，曲块5的上下两侧均安装有连接机构2，连接机构2包括方板201、圆板202、弯板203、第一螺纹杆204和第一把手205，两个方板201的内侧分别与曲块5的上下两侧左端相固接，两个方板201的正面分别与圆板202的后端面相固接，两个圆板202的外壁分别与弯板203 的内壁滑动卡接，圆板202受力通过弯板203的内壁凹槽左右滑动，两个弯板203的正面右侧分别与第一螺纹杆204的外壁螺纹连接，两个第一螺纹杆 204的外侧分别与第一把手205的内侧相固接，第一把手205便于带动第一螺纹杆204转动，两个第一螺纹杆204的内侧分别与曲块5的上下两侧相贴合，外壳1的上下两侧右端均固接有支架6；

通过连接机构第一把手带动第一螺纹杆转动，从而使弯板配合圆板向内侧转动，实现了与连接板的固定，省去了打孔的麻烦，避免了对车体损坏，降低了安装难度，提高了使用性；

在连接机构中第一把手带动第一螺纹杆转动控制弯板对连接板进行固定，同时解决了连接控制脱扣的问题，确保了正常拆卸，保证了正常了维修检查，便于使用。

两个支架6的后端面左端均安装有控制机构3，控制机构3包括齿轮301、槽板302、曲杆303、薄板304、第一弹簧305和齿条306，齿轮301的正面与支架6的后端面左侧转动相连，齿轮301受力通过支架6后端面销轴进行转动，齿轮301的正面等距加工有槽板302，位于顶部槽板302的内壁与曲杆 303的顶部相插接，曲杆303受力向下可以脱离槽板302，曲杆303的底部与薄板304的顶部相固接，薄板304的外壁与支架6的顶部凹槽滑动卡接，薄板304受力通过支架6顶部凹槽上下滑动，薄板304的底部与第一弹簧305 的顶部相固接，第一弹簧305的底部与支架6的顶部凹槽内壁底部相固接，薄板304受力移动后通过第一弹簧305进行回弹，齿轮301的底部与齿条306 的顶部右侧啮合相连，齿轮301转动带动齿条306左右移动，两个齿条306 的内侧左端均固接有凸块8；

通过控制机构齿轮转动配合齿条带动凸块在滑槽内壁向右侧滑动，从而带动冷却板在外壳内壁向外侧滑动，满足了电力系统的多位置冷却，需求从新拆卸安装，使用简单。

外壳1的上下两侧均加工有滑槽7，两个滑槽7的内壁分别与凸块8的外壁滑动卡接，凸块8受力通过滑槽7的内壁左右滑动，两个凸块8的内侧均固接有冷却板9，冷却板9的内壁上下两侧均安装有保护机构4，保护机构4 包括第二螺纹杆401、横板402、第二把手403、立板404、曲板405、短板 406、滚轮407、凸杆408和第二弹簧409，两个第二螺纹杆401的外壁顶部分别与冷却板9的内壁顶部左右两侧转动相连，冷却板9的型号为G1-ME,第二螺纹杆401受力通过冷却板9内壁顶部轴承进行转动，两个第二螺纹杆401 的外壁分别与横板402的正面左右两侧螺纹连接，两个第二螺纹杆401的底部分别与第二把手403的顶部相固接，第二把手403便于带动第二螺纹杆401 转动，横板402的底部与立板404的顶部相固接，立板404的正面下方与曲板405的内壁转动相连，曲板405受力通过立板404正面下方销轴进行转动，曲板405的顶部左右两侧分别与短板406的底部相固接，两个短板406的内侧分别与滚轮407的外壁左右两侧相贴合，滚轮407的顶部与凸杆408的底部相固接，凸杆408的外壁上方与横板402的顶部间隙配合，凸杆408受力通过横板402上下移动，凸杆408的外壁与第二弹簧409的内壁相固接，第二弹簧409的上下两侧分别与横板402的底部和凸杆408的下方相固接，凸杆408受力向上移动后通过第二弹簧409进行回弹，第二螺纹杆401、横板 402和第二把手403组成升降机构，第二把手403带动第二螺纹杆401转动从而使横板402上下移动，曲板405的底部左右两端均固接有橡胶垫10；

通过保护机构第二弹簧自身的弹力对凸杆进行支撑，配合滚轮对曲板进行支撑，从而使橡胶垫始终贴合电力系统，受到震动后第二弹簧可以将压力进行缓冲相处，防止了电力系统发生磕碰，避免了损坏，节省了维修费用，延长了使用寿命，便于推广使用。

本实例中，在使用该冷却设备时，现使外界连接与曲块5的左侧相抵紧，随后通过第一把手205带动第一螺纹杆204转动，从而使弯板203配合圆板 202向上转动，从而使两个弯板203的将连接板进行卡接固定，接着根据电力系统的高度，通过第二把手403带动第二螺纹杆401转动，从而使横板402 向外侧移动，使两个保护机构4的间距变大，随后向内侧按压曲杆303使其脱离槽板302，然后转动齿轮301配合齿条306带动凸块8在滑槽7的内壁向右侧滑动，使冷却板9的内部将电力系统包裹，随后同时使曲板405底部两端的橡胶垫10与电力系统上下两侧贴合，电力系统产生振动时，通过橡胶垫 10对曲板405进行挤压，从而使滚轮407对凸杆408进行挤压，实现第二弹簧409的压缩，随后第二弹簧409提供弹力使压力缓冲消除，对电力系统提供保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左侧固接有曲块(5)，所述曲块(5)的上下两侧均安装有连接机构(2)；所述连接机构(2)包括方板(201)、圆板(202)、弯板(203)、第一螺纹杆(204)和第一把手(205)；两个所述方板(201)的内侧分别与曲块(5)的上下两侧左端相固接，两个所述方板(201)的正面分别与圆板(202)的后端面相固接，两个所述圆板(202)的外壁分别与弯板(203)的内壁滑动卡接，两个所述弯板(203)的正面右侧分别与第一螺纹杆(204)的外壁螺纹连接，两个所述第一螺纹杆(204)的外侧分别与第一把手(205)的内侧相固接，两个所述第一螺纹杆(204)的内侧分别与曲块(5)的上下两侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：所述外壳(1)的上下两侧右端均固接有支架(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：两个所述支架(6)的后端面左端均安装有控制机构(3)；所述控制机构(3)包括齿轮(301)、槽板(302)、曲杆(303)、薄板(304)、第一弹簧(305)和齿条(306)；所述齿轮(301)的正面与支架(6)的后端面左侧转动相连，所述齿轮(301)的正面等距加工有槽板(302)，位于顶部所述槽板(302)的内壁与曲杆(303)的顶部相插接，所述曲杆(303)的底部与薄板(304)的顶部相固接，所述薄板(304)的外壁与支架(6)的顶部凹槽滑动卡接，所述薄板(304)的底部与第一弹簧(305)的顶部相固接，所述第一弹簧(305)的底部与支架(6)的顶部凹槽内壁底部相固接，所述齿轮(301)的底部与齿条(306)的顶部右侧啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：两个所述齿条(306)的内侧左端均固接有凸块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：所述外壳(1)的上下两侧均加工有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁分别与凸块(8)的外壁滑动卡接，两个所述凸块(8)的内侧均固接有冷却板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：所述冷却板(9)的内壁上下两侧均安装有保护机构(4)；所述保护机构(4)包括第二螺纹杆(401)、横板(402)、第二把手(403)、立板(404)、曲板(405)、短板(406)、滚轮(407)、凸杆(408)和第二弹簧(409)；两个所述第二螺纹杆(401)的外壁顶部分别与冷却板(9)的内壁顶部左右两侧转动相连，两个所述第二螺纹杆(401)的外壁分别与横板(402)的正面左右两侧螺纹连接，两个所述第二螺纹杆(401)的底部分别与第二把手(403)的顶部相固接，所述横板(402)的底部与立板(404)的顶部相固接，所述立板(404)的正面下方与曲板(405)的内壁转动相连，所述曲板(405)的顶部左右两侧分别与短板(406)的底部相固接，两个所述短板(406)的内侧分别与滚轮(407)的外壁左右两侧相贴合，所述滚轮(407)的顶部与凸杆(408)的底部相固接，所述凸杆(408)的外壁上方与横板(402)的顶部间隙配合，所述凸杆(408)的外壁与第二弹簧(409)的内壁相固接，所述第二弹簧(409)的上下两侧分别与横板(402)的底部和凸杆(408)的下方相固相固接。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(401)、横板(402)和第二把手(403)组成升降机构。

8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车的电力系统冷却设备，其特征在于：所述曲板(405)的底部左右两端均固接有橡胶垫(10)。

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