CN219544655U - 一种工程车辆感知系统的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板、限位导杆、主箱体、减震顶板、摄像头以及激光雷达；减震顶板设置于减震底板的上方，减震顶板和减震底板之间的两端分别连接有限位导杆，主箱体设置于减震顶板和减震底板之间；主箱体的两端套设于限位导杆上；限位导杆外部套设有减震上簧和减震下簧，减震上簧位于减震顶板与主箱体的端部之间，减震下簧位于减震底板与主箱体的端部之间；激光雷达设置于主箱体内部的中间位置，两个摄像头分别设置于主箱体内部且位于激光雷达的两侧，本实用新型可避免工程车辆运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高传感器的工作质量和元器件寿命。

Description

一种工程车辆感知系统的防护装置

技术领域

本实用新型涉及铁路安全生产和机器视觉领域技术领域，具体涉及一种工程车辆感知系统的防护装置。

背景技术

工程车辆通常设置有感知系统，感知系统设置有传感器，例如：激光雷达和摄像头。现有工程车辆的感知系统中，对传感器的防护措施有限，激光雷达和摄像头通常直接设置在箱体内，而工程车辆在运动中，箱体会出现刚性震动，导致箱体内的传感器受到较大震动，影响感知系统中传感器的工作质量和元器件寿命。因此，有必要提出一种工程车辆感知系统的防护装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工程车辆感知系统的防护装置，以解决现有仓库货物盘点装置体积较大，仓库内空间有限的情况下，不便于在仓库内灵活使用的问题。

本实用新型提供一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板、限位导杆、主箱体、减震顶板、摄像头以及激光雷达；所述减震顶板设置于所述减震底板的上方，所述减震顶板和所述减震底板之间的两端分别连接有限位导杆，所述主箱体设置于所述减震顶板和所述减震底板之间；所述主箱体的两端套设于所述限位导杆上；所述限位导杆外部套设有减震上簧和减震下簧，所述减震上簧位于所述减震顶板与所述主箱体的端部之间，所述减震下簧位于所述减震底板与所述主箱体的端部之间；所述激光雷达设置于所述主箱体内部的中间位置，两个所述摄像头分别设置于所述主箱体内部且位于激光雷达的两侧。

进一步地，所述主箱体的前端设置有传感器感应口，所述激光雷达和所述摄像头位于所述传感器感应口内；所述传感器感应口上设置有光学玻璃，所述传感器感应口设置有第一胶圈槽，所述第一胶圈槽内设置有第一密封胶圈，所述第一密封胶圈外侧设置有密封垫块，所述密封垫块外侧设置有密封盖板。

进一步地，所述主箱体顶部设置有拆装维护口，所述拆装维护口设置有第二胶圈槽，所述第二胶圈槽内设置有箱体密封胶圈，所述箱体密封胶圈上设置有导热板，所述导热板的上方设置有箱体密封盖，所述箱体密封盖上表面设置有散热鳍柱，所述箱体密封盖位于所述减震顶板的下方。

进一步地，所述主箱体的前端上方设置有遮雨板，所述遮雨板位于所述传感器感应口上方。

进一步地，所述遮雨板下方设置有电机联接轴、主动杆、从动杆、雨刮夹以及雨刮片；所述主箱体内设置有电机，所述电机联接轴与所述电机的电机轴连接，所述主动杆的一端固定于所述电机联接轴上，所述主动杆的另一端与从动杆的一端转动连接，所述从动杆的另一端与所述雨刮夹的顶部转动连接，所述雨刮片设置于所述雨刮夹下方，所述雨刮片与所述光学玻璃外侧表面相接触；所述主箱体表面两侧设置有导轨槽，所述导轨槽位于所述遮雨板下方，所述雨刮夹后侧两端设置有限位导轨，所述限位导轨与所述导轨槽在竖直方向滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种工程车辆感知系统的防护装置，激光雷达中置于主箱体，摄像头安装板分置于激光雷达两侧，减震上簧和减震下簧将主箱体以及各元器件支撑于中央，使整个设备始终处于柔性动态平衡中，解决了在运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高了传感器的工作质量和元器件寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的工程车辆感知系统的防护装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的工程车辆感知系统的防护装置的传感器感应口密封结构示意图；

图3是本实用新型的工程车辆感知系统的防护装置的拆装维护口密封结构以及传感器减震结构示意图；

图4是本实用新型的工程车辆感知系统的防护装置的电控雨刮结构示意图；

图5是本实用新型的工程车辆感知系统的防护装置的激光雷达和摄像头示意图。

图示说明：1-密封盖板；2-密封垫块；3-光学玻璃；4-遮雨板；5-主箱体；6-箱体密封胶圈；7-导热板；8-箱体密封盖；9-减震顶板；10-减震底板；11-减震上簧；12-限位导杆；13-减震下簧；14-电机联接轴；15-主动杆；16-从动杆；17-导轨槽；18-限位导轨；19-雨刮夹；20-雨刮片；21-摄像头；22-激光雷达；23-摄像头安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板10、限位导杆12、主箱体5、减震顶板9、摄像头21以及激光雷达22。

其中，减震顶板9设置于减震底板10的上方，减震顶板9和减震底板10之间的两端分别连接有限位导杆12，限位导杆12竖直设置。主箱体5设置于减震顶板9和减震底板10之间，主箱体5呈长方体箱体状，主箱体5的两端设置有与限位导杆12配合安装的安装部，安装部设置有与限位导杆12的直径相匹配的安装孔，主箱体5的两端的安装部套设于限位导杆12上，限位导杆12位于安装孔内。

限位导杆12外部套设有减震上簧11和减震下簧13，减震上簧11位于减震顶板9与主箱体5的端部之间，减震下簧13位于减震底板10与主箱体5的端部之间，激光雷达22设置于主箱体5内部的中间位置，两个摄像头安装板23分别设置于主箱体5内部且位于激光雷达22的两侧，摄像头21设置于摄像头安装板23上，激光雷达22和摄像头21共同构成传感器结构，摄像头21可以是2D摄像头。减震上簧11和减震下簧13将主箱体5以及各元器件支撑于中央，使整个设备始终处于柔性动态平衡中，解决了在运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高了传感器的工作质量和元器件寿命。

具体地，主箱体5的前端设置有传感器感应口，激光雷达22和摄像头21位于传感器感应口内；传感器感应口上设置有光学玻璃3，传感器感应口设置有第一胶圈槽，第一胶圈槽内设置有第一密封胶圈，第一密封胶圈外侧设置有密封垫块2，密封垫块2外侧设置有密封盖板1。拆装维护口设置有第二胶圈槽，第二胶圈槽内设置有箱体密封胶圈6，箱体密封胶圈6上设置有导热板7，导热板7的上方设置有箱体密封盖8，箱体密封盖8上表面设置有散热鳍柱，箱体密封盖8位于减震顶板9的下方。

灰尘和液体对传感器的工作质量影响大，且传统的密封结构拆卸难度大，导致设备的维护保养成本高，本申请的传感器感应口和拆装维护口中均设置有内槽式胶圈密封结构，该内槽式的密封胶圈结构能够在不影响传感器工作的同时，进一步对机体内部结构进行封闭，改善传感器密封问题的同时，降低维护保养的难度和成本。传感器工作温度过高将会降低其工作效率和质量，本申请的主箱体5顶部的拆装维护口设有导热板7和箱体密封盖8，导热板7的材质为导热性仅次于银的铜质，且在箱体密封盖8上设有大面积散热鳍柱，与导热板7相配合实现了优良的导热性能，改善传统传感器结构的散热问题。

具体地，主箱体5的前端上方设置有遮雨板4，遮雨板4位于传感器感应口上方，遮雨板4可对光学玻璃3区域进行遮雨。遮雨板4下方设置有电机联接轴14、主动杆15、从动杆16、雨刮夹19以及雨刮片20。其中，主箱体5内设置有电机，电机联接轴14与电机的电机轴连接，主动杆15的一端固定于电机联接轴14上，主动杆15的另一端与从动杆16的一端转动连接，从动杆16的另一端与雨刮夹19的顶部转动连接，雨刮片20设置于雨刮夹19下方，雨刮片20与光学玻璃3外侧表面相接触。主箱体5表面两侧设置有导轨槽17，导轨槽17位于遮雨板4下方，雨刮夹19后侧两端设置有限位导轨18，限位导轨18与导轨槽17在竖直方向滑动连接。

当电机转动时，将会带动主动杆15与从动杆16，继而联动雨刮夹19运动，雨刮夹19在导轨槽17和限位导轨18的作用下实现上下直线运动，通过雨刮片20对光学玻璃3进行清洁。传统的传感器雨刮结构空间占用率较高，清洁面积有限，影响工作质量。传感器感应面的清洁程度直接影响到传感器的工作质量，本实用新型将传统雨刮器的旋转运动清洁转化成了直线运动清洁，使其工作质量更高，得到了更大的清洁面，提升了传感器的工作质量。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，包括：减震底板（10）、限位导杆（12）、主箱体（5）、减震顶板（9）、摄像头（21）以及激光雷达（22）；

所述减震顶板（9）设置于所述减震底板（10）的上方，所述减震顶板（9）和所述减震底板（10）之间的两端分别连接有限位导杆（12），所述主箱体（5）设置于所述减震顶板（9）和所述减震底板（10）之间；所述主箱体（5）的两端套设于所述限位导杆（12）上；所述限位导杆（12）外部套设有减震上簧（11）和减震下簧（13），所述减震上簧（11）位于所述减震顶板（9）与所述主箱体（5）的端部之间，所述减震下簧（13）位于所述减震底板（10）与所述主箱体（5）的端部之间；

所述激光雷达（22）设置于所述主箱体（5）内部的中间位置，两个所述摄像头（21）分别设置于所述主箱体（5）内部且位于激光雷达（22）的两侧。

2.如权利要求1所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）的前端设置有传感器感应口，所述激光雷达（22）和所述摄像头（21）位于所述传感器感应口内；所述传感器感应口上设置有光学玻璃（3），所述传感器感应口设置有第一胶圈槽，所述第一胶圈槽内设置有第一密封胶圈，所述第一密封胶圈外侧设置有密封垫块（2），所述密封垫块（2）外侧设置有密封盖板（1）。

3.如权利要求2所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）顶部设置有拆装维护口，所述拆装维护口设置有第二胶圈槽，所述第二胶圈槽内设置有箱体密封胶圈（6），所述箱体密封胶圈（6）上设置有导热板（7），所述导热板（7）的上方设置有箱体密封盖（8），所述箱体密封盖（8）上表面设置有散热鳍柱，所述箱体密封盖（8）位于所述减震顶板（9）的下方。

4.如权利要求2所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）的前端上方设置有遮雨板（4），所述遮雨板（4）位于所述传感器感应口上方。

5.如权利要求4所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述遮雨板（4）下方设置有电机联接轴（14）、主动杆（15）、从动杆（16）、雨刮夹（19）以及雨刮片（20）；

所述主箱体（5）内设置有电机，所述电机联接轴（14）与所述电机的电机轴连接，所述主动杆（15）的一端固定于所述电机联接轴（14）上，所述主动杆（15）的另一端与从动杆（16）的一端转动连接，所述从动杆（16）的另一端与所述雨刮夹（19）的顶部转动连接，所述雨刮片（20）设置于所述雨刮夹（19）下方，所述雨刮片（20）与所述光学玻璃（3）外侧表面相接触；

所述主箱体（5）表面两侧设置有导轨槽（17），所述导轨槽（17）位于所述遮雨板（4）下方，所述雨刮夹（19）后侧两端设置有限位导轨（18），所述限位导轨（18）与所述导轨槽（17）在竖直方向滑动连接。