CN214213085U - 一种数控机床用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，连接臂与支撑臂的顶部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔；其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。

Description

一种数控机床用机械臂

技术领域

本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床在使用时，多会用到机械臂对零件进行操作处理。

经检索中国专利公开号为CN208663793U的专利公开了一种数控机床用机械臂，其大致描述为：包括底座、电控箱和一号电机，电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面，且电控箱位于一号电机的一侧，底座的上端外表面设置有转盘，转盘的上端设置有底盘，底盘的上端一侧设置有转轴，其设有线槽、伸缩杆和缓冲块，能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

现有的数控机床用机械臂使用时发现，其机械臂的抓手大小固定，不能很好的根据零件的大小进行相应的调节，降低了使用时的灵活性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械臂，其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，所述连接臂与支撑臂的顶部连接，所述控制臂的顶部与连接臂的右端连接，所述控制板安装在控制臂的底部，所述抓手包括调节机构和两个抓握部，所述调节机构与控制板的底部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与所述调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，所述转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，所述抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔，所述抓板的顶端固定在抓握杆的底部，两个抓握部均通过抓握箱与调节杆固定连接，两个抓握箱的顶部均与控制板的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆，所述滑杆的两端分别伸入两个抓握箱的内部并分别与两个转动管的内部滑动连接。

优选的，所述调节机构还包括防护箱，所述防护箱固定在所述控制板的底部，所述调节螺杆的两端与防护箱的侧壁转动连接，两个调节螺纹管均位于防护箱的内部，防护箱上设置有防护通孔，两个调节杆由防护通孔伸出防护箱。

优选的，两个抓握部均包括两个连接杆，两个连接杆的底端分别固定在所述抓板顶部的前侧和后侧，两个连接杆的顶端分别与所述抓握箱底部的前侧和后侧滑动连接。

优选的，两个抓板的内侧均设置有软质的抓垫。

优选的，所述控制臂的底部连接有转动板，转动板的底部中央转动连接有转轴，所述转轴的底部与所述控制板的顶部中央转动连接。

优选的，还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的底部固定在所述控制臂的底部，所述转动板的顶部固定在第一伸缩机构的底部。

优选的，还包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一端安装在所述支撑臂的顶部，第二伸缩机构的另一端安装在所述连接臂的左端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床用机械臂，具备以下有益效果：

该数控机床用机械臂，通过转动任一转动管，通过滑杆的传动，使得两个转动管同时转动，通过转动管的转动使两个抓握螺纹管同时向外侧或内侧移动，从而使得两个抓板相互远离或相互靠近，从而方便抓板对零件进行抓取，在零件较大时，需要对抓板的间距进行进一步提升，使得调节螺杆转动，将两个调节螺纹管同时向外侧移动，从而使两个调节螺纹管带动两个调节杆和两个抓握箱向外侧移动，使得两个抓板相互远离，并通过滑杆的滑动保持转动管之间的连接，从而完成对抓手的调节，提高使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓手的俯视图；

图3为本实用新型的抓握箱的侧视图；

图4为本实用新型结构示意图的A处局部放大图；

图中：1、支撑臂；2、连接臂；3、控制臂；4、控制板；5、调节螺杆；6、调节螺纹管；7、调节杆；8、抓握箱；9、转动管；10、抓握螺纹管；11、抓板；12、抓握杆；13、滑杆；14、防护箱；15、连接杆；16、抓垫；17、转动板；18、转轴；19、第一伸缩机构；20、第二伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种数控机床用机械臂，包括支撑臂1、连接臂2、控制臂3、控制板4和抓手，连接臂2与支撑臂1的顶部连接，控制臂3的顶部与连接臂2的右端连接，控制板4安装在控制臂3的底部，抓手包括调节机构和两个抓握部，调节机构与控制板4的底部连接，调节机构包括调节螺杆5、两个调节螺纹管6和两个调节杆7，两个调节螺纹管6分别与调节螺杆5的两侧螺纹连接，两个调节杆7的一端分别与两个调节螺纹管6连接，两个抓握部分别与两个调节杆7的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱8、转动管9、抓握螺纹管10和抓板11，转动管9的两端与抓握箱8的侧壁转动连接，转动管9的外侧为螺纹结构，抓握螺纹管10与转动管9的外侧螺纹连接，抓握箱8的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管10的底端固定有抓握杆12，抓握杆12伸出调节通孔，抓板11的顶端固定在抓握杆12的底部，两个抓握部均通过抓握箱8与调节杆7固定连接，两个抓握箱8的顶部均与控制板4的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆13，滑杆13的两端分别伸入两个抓握箱8的内部并分别与两个转动管9的内部滑动连接，通过转动任一转动管9，通过滑杆13的传动，使得两个转动管9同时转动，通过转动管9的转动使两个抓握螺纹管10同时向外侧或内侧移动，从而使得两个抓板11相互远离或相互靠近，从而方便抓板11对零件进行抓取，在零件较大时，需要对抓板11的间距进行进一步提升，使得调节螺杆5转动，将两个调节螺纹管6同时向外侧移动，从而使两个调节螺纹管6带动两个调节杆7和两个抓握箱8向外侧移动，使得两个抓板11相互远离，并通过滑杆13的滑动保持转动管9之间的连接，从而完成对抓手的调节，提高使用时的灵活性；调节机构还包括防护箱14，防护箱14固定在控制板4的底部，调节螺杆5的两端与防护箱14的侧壁转动连接，两个调节螺纹管6均位于防护箱14的内部，防护箱14上设置有防护通孔，两个调节杆7由防护通孔伸出防护箱14，通过防护箱14可以对调节机构进行防尘保护；两个抓握部均包括两个连接杆15，两个连接杆15的底端分别固定在抓板11顶部的前侧和后侧，两个连接杆15的顶端分别与抓握箱8底部的前侧和后侧滑动连接，通过连接杆15可以提高抓板11与抓握螺纹管10之间的连接强度；两个抓板11的内侧均设置有软质的抓垫16，通过抓垫16可以减缓抓板11对零件的压力，同时，提高抓板11与零件之间的摩擦力，便于抓板11对零件进行抓取。

还需要说明的是，控制臂3的底部连接有转动板17，转动板17的底部中央转动连接有转轴18，转轴18的底部与控制板4的顶部中央转动连接，通过转动板17和转轴18可以使抓手在控制臂3的控制下进行转动，从而可以根据零件的位置调节抓手抓握的角度；还包括第一伸缩机构19，第一伸缩机构19的底部固定在控制臂3的底部，转动板17的顶部固定在第一伸缩机构19的底部，还包括第二伸缩机构20，第二伸缩机构20的一端安装在支撑臂1的顶部，第二伸缩机构20的另一端安装在连接臂2的左端，通过第一伸缩机构19可以调节抓手的上下位置，通过第二伸缩机构20可以调节抓手的左右位置，从而使得抓手在使用时更为灵活，提高抓手的工作效率。

综上，该数控机床用机械臂的工作原理和工作过程为，在使用时，使用第二伸缩机构20调节抓手的位置，使抓手处于零件的上方，然后，通过转动板17将抓手的角度转动到与零件相适应，然后，驱动调节螺杆5转动，对两个抓握箱8和两个抓板11的位置进行调节，然后，通过第一伸缩机构19使抓手向下移动，使两个抓板11位于零件的两侧，然后，驱动任一转动管9转动，使抓板11对零件进行抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控机床用机械臂，其特征在于：包括支撑臂（1）、连接臂（2）、控制臂（3）、控制板（4）和抓手，所述连接臂（2）与支撑臂（1）的顶部连接，所述控制臂（3）的顶部与连接臂（2）的右端连接，所述控制板（4）安装在控制臂（3）的底部，所述抓手包括调节机构和两个抓握部，所述调节机构与控制板（4）的底部连接，调节机构包括调节螺杆（5）、两个调节螺纹管（6）和两个调节杆（7），两个调节螺纹管（6）分别与所述调节螺杆（5）的两侧螺纹连接，两个调节杆（7）的一端分别与两个调节螺纹管（6）连接，两个抓握部分别与两个调节杆（7）的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱（8）、转动管（9）、抓握螺纹管（10）和抓板（11），所述转动管（9）的两端与抓握箱（8）的侧壁转动连接，转动管（9）的外侧为螺纹结构，所述抓握螺纹管（10）与转动管（9）的外侧螺纹连接，抓握箱（8）的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管（10）的底端固定有抓握杆（12），抓握杆（12）伸出调节通孔，所述抓板（11）的顶端固定在抓握杆（12）的底部，两个抓握部均通过抓握箱（8）与调节杆（7）固定连接，两个抓握箱（8）的顶部均与控制板（4）的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆（13），所述滑杆（13）的两端分别伸入两个抓握箱（8）的内部并分别与两个转动管（9）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述调节机构还包括防护箱（14），所述防护箱（14）固定在所述控制板（4）的底部，所述调节螺杆（5）的两端与防护箱（14）的侧壁转动连接，两个调节螺纹管（6）均位于防护箱（14）的内部，防护箱（14）上设置有防护通孔，两个调节杆（7）由防护通孔伸出防护箱（14）。

3.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：两个抓握部均包括两个连接杆（15），两个连接杆（15）的底端分别固定在所述抓板（11）顶部的前侧和后侧，两个连接杆（15）的顶端分别与所述抓握箱（8）底部的前侧和后侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：两个抓板（11）的内侧均设置有软质的抓垫（16）。

5.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述控制臂（3）的底部连接有转动板（17），转动板（17）的底部中央转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的底部与所述控制板（4）的顶部中央转动连接。

6.根据权利要求5所述的数控机床用机械臂，其特征在于：还包括第一伸缩机构（19），所述第一伸缩机构（19）的底部固定在所述控制臂（3）的底部，所述转动板（17）的顶部固定在第一伸缩机构（19）的底部。

7.根据权利要求6所述的数控机床用机械臂，其特征在于：还包括第二伸缩机构（20），所述第二伸缩机构（20）的一端安装在所述支撑臂（1）的顶部，第二伸缩机构（20）的另一端安装在所述连接臂（2）的左端。

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