CN214205223U - 直线电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线电动推杆，属于驱动器领域，增强了推杆的效率，减少功率损失，本实用新型的直线电动推杆，包括支撑管，所述支撑管内设有丝杆和套设在所述丝杆外侧的内管，所述丝杆上还设有螺母，所述丝杆通过所述螺母驱动所述内管沿所述丝杆轴向做往复运动，所述螺母外侧设有与所述支撑管内壁相抵的转动件，所述转动件在所述螺母驱动所述内管动作时相对于所述螺母转动。通过设置转动件，将现有技术中螺母与支撑管之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大幅降低了推杆运行过程中产生的摩擦力，提高了推杆效率。

Description

直线电动推杆

【技术领域】

本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及直线电动推杆。

【背景技术】

电动推杆用于控制物体的升降，现有的电动推杆，包括丝杆、支撑管和套设在丝杆外侧的螺母，推杆在运行过程中，螺母与支撑管之间存在滑动摩擦，且二者的接触面积较大，摩擦阻力大，推杆的功率损失较多，效率较低，且在摩擦过程中产生的摩擦热也会影响到螺母，可能会出现螺母变形的情况；当推杆受到侧向力时，螺母与支撑管之间的摩擦力将会大幅度增强，会极大影响推杆的运行。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出直线电动推杆，增强了推杆的效率，减少功率损失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

直线电动推杆，包括支撑管，所述支撑管内设有丝杆和套设在所述丝杆外侧的内管，所述丝杆上还设有螺母，所述丝杆通过所述螺母驱动所述内管沿所述丝杆轴向做往复运动，所述螺母外侧设有与所述支撑管内壁相抵的转动件，所述转动件在所述螺母驱动所述内管动作时相对于所述螺母转动。

本实用新型提出了直线电动推杆，螺母外周设有能相对转动的转动件，丝杆运行驱动螺母在丝杆的轴向方向上移动时，转动件通过与支撑管的相抵从而能将摩擦力转化为自身转动的动力，现有技术中，丝杆运行时，设置于丝杆上的螺母与支撑管之间具有滑动摩擦，相比于现有技术，本实用新型中，丝杆运行时，转动件能够相对于丝杆进行转动，摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦系数，减少了由于摩擦造成的功率损失，提升了推杆的效率，摩擦发热小，避免由于摩擦生热导致螺母变形，并且即使在运行过程中推杆受到侧向力，转动件与支撑管之间的摩擦力也不会增加过多而大大降低推杆的效率。

进一步的，所述螺母外侧间隔设置多个所述转动件。转动件具有多个，可以避免螺母与支撑管内壁进行接触，且由于多个转动件之间为间隔设置，彼此之间存在间隙，所有转动件与支撑杆内壁接触的总面积远小于现有技术中螺母与支撑管内壁接触的面积，摩擦阻力更小。

进一步的，所述转动件为滚珠或滚轮。滚珠可以相对于丝杆进行自转，滚珠的表面为球面，与支撑管内壁的接触面更小，推杆运行过程中，滚珠与支撑管之间的摩擦力更小，因摩擦产生的热量也较小，对直线电动推杆的影响不大；滚轮与滚珠相同，也可以相对于丝杆进行自转，相较于滚珠，滚轮的安装会更加简单，而滚珠可以朝任意方向转动，实用性则更强。

进一步的，所述丝杆外周还设有与所述内管相抵的压板，所述转动件位于所述压板和所述螺母之间。转动件设置在压板和螺母之间，压板用于对转动件进行轴向限位(轴向为丝杆的轴向)，避免转动件在丝杆的轴向方向脱落，内管套设在丝杆外，还可以对压板进行限位，避免压板与螺母之间的间距发生变化而使转动件脱落，螺母通过推动压板来驱动内管动作。

进一步的，所述转动件为所述滚珠，所述压板和所述螺母上相对的一侧彼此拼接形成滚珠槽，所述转动件转动安装在所述滚珠槽内。滚珠槽用于安装转动件，并限制转动件在丝杆轴向方向的位移，以及各个转动件之间的间距，而不是通过压板和螺母对转动件的挤压来限制转动件的位置。

进一步的，所述转动件为所述滚轮，所述滚轮包括轮体和设于所述轮体两侧的滚轴，所述压板和所述螺母相对的一侧彼此拼接形成滚轮槽，所述滚轮转动安装在所述滚轮槽内。滚轮槽用于安装转动件，滚轮通过滚轴转动安装在滚轮槽内，滚轮通过滚轴可进行转动，并被限制在滚轮槽内。

进一步的，所述螺母外侧端面内设有多个间隔设置的安装槽，所述转动件安装在所述安装槽内。螺母自身带有可以安装转动件的安装槽，使得转动件的安装更加方便。

进一步的，所述螺母外侧沿其外周设有环形槽，所述转动件安装在所述环形槽内。环形槽用于安装转动件，可以限制转动件在螺母上的位置，避免转动件沿着螺母轴向移动。

进一步的，所述转动件包括固定环和转动安装在所述固定环上的多个球体。球体能相对于固定环转动，通过固定环可以将多个球体安装在环形槽内，由于环形槽的直径小于螺母，因此可以将转动件限制在环形槽内，且不会影响球体的转动。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中电动推杆的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电动推杆的剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中转动件为滚轮时电动推杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电动推杆的又一结构示意图；

图6为本实用新型实施例中电动推杆的剖视图。

附图标记：

支撑管100、丝杆200、内管300、螺母400、转动件500、轮体510、滚轴520、固定环530、球体540、压板600、滚珠槽700、滚轮槽710、安装槽720、环形槽730。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，本实用新型实施例公开了直线电动推杆，包括支撑管100，支撑管100内设有丝杆200和套设在丝杆200外侧的内管300，丝杆200上还设有螺母400，螺母400呈T型，分为直径不同的两部分，在直径较小的部分外侧具有螺纹，内管300与螺母400的此部分螺纹配合，丝杆200通过螺母400驱动内管300沿丝杆200轴向做往复运动，螺母400外侧设有与支撑管100内壁相抵的转动件500，转动件500在螺母400驱动内管300动作时相对于螺母400转动。

本实用新型提出的直线电动推杆，螺母400外周设有能相对螺母400转动的转动件500，丝杆200运行驱动螺母400在丝杆200的轴向方向上移动时，转动件500通过与支撑管100的相抵从而能将摩擦力转化为自身转动的动力，现有技术中，丝杆转动时，设置于丝杆上的螺母与支撑管之间具有滑动摩擦，相比于现有技术，本实用新型中，丝杆200运行时，转动件500能够相对于丝杆200进行转动，摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦系数，减少了由于摩擦造成的功率损失，提升了推杆的效率，摩擦发热小，避免由于摩擦生热导致螺母400变形，这样一来，即使在运行过程中推杆受到侧向力，转动件500与支撑管100之间的摩擦力也不会增加过多而大大降低推杆的效率。

作为优选的，螺母400外周间隔设置多个转动件500，通过多个转动件500避免了螺母400与支撑管100内壁直接接触，且由于多个转动件500之间为间隔设置，彼此之间存在间隙，所有的转动件500与支撑管100内壁的接触总面积远小于现有技术中螺母与支撑管内壁接触的面积，摩擦阻力更小。

上述中，转动件500为滚珠，滚珠的表面为球面，与支撑管100内壁的接触为点接触，摩擦系数低，在推杆运行过程中，产生的摩擦力极小，从而极大幅度的减少了推杆效率的损失，因摩擦产生的热量也较小，对直线电动推杆的影响不大。此外，转动件500也可以为滚柱，滚柱与滚珠相同，也可以进行自转，但是相较于滚珠，滚柱与支撑管100内壁的接触面积更大。

参照图3，基于上述实施例，在本实用新型的另一个实施例中，具体说明了优选方案中转动件500的安装结构，具体的：

丝杆200外周还设有与内管300相抵的压板600，压板600套设在螺母400上直径较小的部位上，转动件500位于压板600和螺母400上直径较大的部分之间，压板600用于对转动件500进行轴向限位(轴向为丝杆200的轴向)，避免转动件500在丝杆200的轴向方向脱落。内管300还可以对压板600进行限位，避免压板600与螺母400之间的间距发生变化而使转动件500脱落，螺母400通过推动压板600来驱动内管300动作。

若是直接使用压板600和螺母400压紧转动件500来限制转动件500的轴向位移，则会同时限制转动件500的转动，这样一来丝杆200转动时，转动件500与支撑管100内壁之间的摩擦依然为滑动摩擦，因此在压板600和螺母400相对的一侧彼此拼接形成滚珠槽700，转动件500安装在滚珠槽700内并在滚珠槽700内具有一定的轴向位移，这样一来滚珠槽700能将转动件500限制在内，且不会限制转动件500的转动。

参照图4，在本实用新型的另一个实施例中，转动件500为滚轮，具体的：

滚轮与滚珠相同，也可以相对于丝杆200进行自转，相较于滚珠，滚轮的安装会更加简单，而滚珠可以朝任意方向转动，实用性则更强。

滚轮包括轮体510和设于轮体510两侧的滚轴520，压板600和螺母400相对的一侧彼此拼接形成滚轮槽710，滚轮转动安装在滚轮槽710内，滚轮上的滚轴520插入滚轮槽710的侧壁内使得位于滚轮槽710内的轮体510不会与滚轮槽710的内壁接触，从而可以减少轮体510转动时与滚轮槽710内壁之间的摩擦力。

参照图5，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，丝杆200外侧只设有螺母400，螺母400外侧端面内设有多个间隔设置的安装槽720，安装槽720的形状为圆柱形，转动件500安装在安装槽720内，这样一来，只需在原本的螺母400上设置多个孔位即可，使得转动件500的安装更加方便，转动件500容纳于安装槽720内，仅有部分位于安装槽720外侧与支撑管100相抵，这样一来，在支撑管100的限位作用下，转动件500无法从安装槽720内脱离。

参照图6，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，还提出了另一种不同的转动件500，具体的：

转动件500包括固定环530和转动安装在固定环530上的多个球体540，固定环530贯穿多个球体540将多个球体540进行排列，转动件500安装在螺母400的外周，当螺母400沿着丝杆200运动时，球体540通过与支撑管100相抵而相对于固定环530进行转动，以此减少摩擦力对丝杆200和螺母400的影响。

在螺母400的外周设有环形槽730，转动件500安装在环形槽730内，由于环形槽730的直径小于螺母外径，因此当转动件500安装在环形槽730内后，可以被限制相对于丝杆200轴向的位移，被保持在环形槽730内，避免脱落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.直线电动推杆，包括支撑管，所述支撑管内设有丝杆和套设在所述丝杆外侧的内管，所述丝杆上还设有螺母，所述丝杆通过所述螺母驱动所述内管沿所述丝杆轴向做往复运动，其特征在于，所述螺母外侧设有与所述支撑管内壁相抵的转动件，所述转动件在所述螺母驱动所述内管动作时相对于所述螺母转动。

2.根据权利要求1所述的直线电动推杆，其特征在于，所述螺母外侧间隔设置多个所述转动件。

3.根据权利要求2所述的直线电动推杆，其特征在于，所述转动件为滚珠或滚轮。

4.根据权利要求3所述的直线电动推杆，其特征在于，所述丝杆外周还设有与所述内管相抵的压板，所述转动件位于所述压板和所述螺母之间。

5.根据权利要求4所述的直线电动推杆，其特征在于，所述转动件为所述滚珠，所述压板和所述螺母上相对的一侧彼此拼接形成滚珠槽，所述转动件转动安装在所述滚珠槽内。

6.根据权利要求4所述的直线电动推杆，其特征在于，所述转动件为所述滚珠，所述压板和所述螺母上相对的一侧彼此拼接形成圆柱槽，每个圆柱槽内设有两个滚珠。

7.根据权利要求4所述的直线电动推杆，其特征在于，所述转动件为所述滚轮，所述滚轮包括轮体和设于所述轮体两侧的滚轴，所述压板和所述螺母相对的一侧彼此拼接形成滚轮槽，所述滚轮转动安装在所述滚轮槽内。

8.根据权利要求3所述的直线电动推杆，其特征在于，所述螺母外侧端面内设有多个间隔设置的安装槽，所述转动件安装在所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的直线电动推杆，其特征在于，所述螺母外侧沿其外周设有环形槽，所述转动件安装在所述环形槽内。

10.根据权利要求9所述的直线电动推杆，其特征在于，所述转动件包括固定环和转动安装在所述固定环上的多个球体。

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