CN214543978U - 一种磁压力阻尼电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种适于使用在电动推杆上的自身具有阻尼性能的磁压力阻尼电机，提供一种目前没有的通过磁压力实现阻尼的电机，方案是，具有转子、定子和支撑轴承的左端盖与右端盖，转子具有转轴和转轴上的轮廓为圆柱形的导磁铁芯，定子具有轮廓为圆筒形的永磁体，导磁铁芯的几何中心轴向向左偏离永磁体的几何中心，导磁铁芯与右端盖之间的转轴上套设有周向定位于转轴和被左侧限位的阻尼动片，右端盖上设有周向定位于右端盖和被右侧限位的阻尼定片，由轴向偏离的导磁铁芯和永磁体所形成的对导磁铁芯向右的磁推力将阻尼动片直接或间接压在阻尼定片上，阻尼定片上具有容许转轴伸出的伸出孔。

Description

一种磁压力阻尼电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种适于使用在电动推杆上的自身具有阻尼性能的磁压力阻尼电机。

背景技术

在一种使用电机的场合，电动推杆是将电机的转动改变为推杆直线运动的装置，推杆广泛应用于需要升降的场合，具有相互啮合的螺杆和螺母，由螺母转动驱动螺杆直线运动或者由螺杆转动推动螺线直线运动，在一些电动推杆使用的场合，比如升降台的推杆、汽车尾门的电动推杆，要求电机停止工作时即使在重力作用下螺旋副也能够锁止，对于螺旋角较小的螺纹副能够依靠摩擦阻力实现自锁，但对于一些螺旋角较大的能够快速移动的高效的电动推杆，止转就需要依靠阻尼器才能实现。

现有的阻尼推杆是在电机转轴的伸出端上安装阻尼器，阻尼器的外壳被固定，电机转轴与阻尼器外壳之间具有阻尼摩擦块或阻尼弹簧之类的摩擦件，这种阻尼推杆的缺点是：一、阻尼器的安装明显增加了推杆构造的复杂程度和制造成本；二、增加了推杆的轴向长度，而推杆很多情况下的安装空间比较有限，存在不能满足客户需求的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种目前没有的通过磁压力实现阻尼的自身具有阻尼性的电机，无需使用单独的阻尼器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁压力阻尼电机，具有转子、定子和支撑轴承的左端盖与右端盖，所述转子具有转轴和转轴上的轮廓为圆柱形的导磁铁芯，所述定子具有轮廓为圆筒形的永磁体，所述导磁铁芯的几何中心轴向向左偏离永磁体的几何中心，所述导磁铁芯与右端盖之间的转轴上套设有周向定位于转轴和被左侧限位的阻尼动片，所述右端盖上设有周向定位于右端盖和被右侧限位的阻尼定片，由所述轴向偏离的导磁铁芯和永磁体所形成的对导磁铁芯向右的磁推力将阻尼动片直接或间接压在阻尼定片上，所述阻尼定片上具有容许转轴伸出的伸出孔。

上述方案中，电机具有阻尼性能依靠的是将导磁铁芯和永磁体偏移后形成磁推力压迫阻尼动片和阻尼定片直接或间接接触形成摩擦阻力，之所以能够形成磁推力是因为，当导磁性材料的导磁铁芯处于永磁体的磁场中时、只有在所受磁力作用处于平衡时才会保持静止状态，在没有外力作用时，导磁铁芯和永磁体两者的几何中心会自动处于重合的状态，上述方案中将导磁铁芯向左偏移设置后使导磁铁芯在永磁体的磁场中处于非受力平衡的状态，导磁铁芯存在向右运动的趋势形成对阻尼片的压力。

具体的，所述导磁铁芯与右端盖之间的转轴上套设有周向定位于转轴和被左侧限位的阻尼动片的结构是，所述转轴上紧配安装有花键套，所述阻尼动片内圈设有用于阻尼动片周向定位于花键套上的花键槽，所述花键套左端具有左侧限位阻尼动片的法兰。

具体的，所述右端盖上设有周向定位于右端盖和被右侧限位的阻尼定片的结构是，所述阻尼定片右侧限位于右端盖内轴承的左端面上，所述阻尼定片的外圈圆周设置有卡凸，所述右端盖上轴承的左侧具有容纳阻尼定片的阻尼腔，所述阻尼腔的内圈设有对应于所述卡凸的凹槽。

具体的，所述阻尼动片与阻尼定片之间设有摩擦片，所述摩擦片为内圈间隙配合于花键套、外圈间隙配合于阻尼腔的圆环形。

具体的，所述的阻尼动片、摩擦片和阻尼定片为设置在花键套与右端盖之间的左右排列的至少两组，每组之间设置有摩擦片。

具体的，所述电机具有外壳，所述外壳与所述左端盖为一体结构，所述右端盖扣合在外壳上。

另一具体的，所述的电机具有外壳，所述外壳与所述右端盖为一体结构，所述左端盖扣合在外壳上。

为减少电机转矩的脉动，所述转子导磁铁芯上导线埋入槽为斜向螺旋槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的磁压力阻尼电机自身具有阻尼性能，可更好的应用于电动推杆上，不需要设置专门的阻尼器，电机的轴向长度仅略有增加，一、有助于减低推杆构造的复杂程度和制造成本；二、减少了推杆的轴向长度，缩小了安装空间，有助于推杆的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的剖视图；

图2是本实用新型实施例1的爆炸图；

图3是本实用新型实施例2的剖视图；

图4是本实用新型实施例2的爆炸图。

图中的标号为：1、轴承，2、左端盖，3、右端盖，3-1，阻尼腔，3-2、凹槽，4、转轴，5、导磁铁芯，5-1、导线埋入槽，6、永磁体，7、阻尼动片，8、阻尼定片，8-1、卡凸，9、花键套，10、法兰，11、摩擦片，12、外壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，本实用新型的实施例1如图1和图2所示，该阻尼电机的阻尼结构位于电机的后部，是在电机内靠近后端盖的结构；实施例2如图3和图4所示，是阻尼结构在电机内靠近前端盖的结构。正是由于阻尼结构可位于电机的前部或后部，所以本实用新型在描述方案时以左或右进行表述，这样就包括了电机输出轴朝左和朝右两种的情况。

如图1和2，一种磁压力阻尼电机，具有转子、定子和支撑轴承1的左端盖2与右端盖3，转子具有转轴4和转轴4上的轮廓为圆柱形的导磁铁芯5，定子具有轮廓为圆筒形的永磁体6，导磁铁芯5的几何中心向左轴向偏离永磁体6的几何中心，导磁铁芯5的几何中心是指导磁铁芯5轴线上到导磁铁芯5两端面距离相等的点，永磁体6的几何中心是指永磁体6轴线上到永磁体6两端面距离相等的点，当然导磁铁芯5和永磁体6的长度尺寸并不一定需要是相等的，导磁铁芯5与右端盖3之间的转轴4上套设有周向定位于转轴4和被左侧限位的阻尼动片7，即阻尼动片7是随转轴4一起转动和向左是被阻挡限位的，即使阻尼动片7被固定在导磁铁芯5端面上、其相对于转轴4的位置关系同样是可认为套设和被周向定位，右端盖3上设有周向定位于右端盖3和被右侧限位的阻尼定片8，由所述轴向偏离的导磁铁芯5和永磁体6所形成的对导磁铁芯5向右的磁推力将阻尼动片7直接或间接压在阻尼定片8上，间接的情况是指阻尼动片7和阻尼定片8之间都不具有摩擦结构、需要在两者之间设置摩擦件后才能实现阻尼作用，阻尼定片8上具有容许转轴4伸出的伸出孔；

导磁铁芯5与右端盖3之间的转轴4上套设有周向定位于转轴4和被左侧限位的阻尼动片7的结构是，如图2，转轴4上紧配安装有花键套9，阻尼动片7内圈设有用于阻尼动片7周向定位于花键套9上的花键槽，花键套9左端具有左侧限位阻尼动片7的法兰10；右端盖3上设有周向定位于右端盖3和被右侧限位的阻尼定片8的结构是，阻尼定片8右侧限位于右端盖3内轴承1的左端面上，阻尼定片8的外圈圆周设置有卡凸8-1，右端盖3上轴承1的左侧具有容纳阻尼定片8的阻尼腔3-1，阻尼腔3-1的内圈设有对应于卡凸8-1的凹槽3-2，卡凸8-1和凹槽3-2同样是花键结构；阻尼动片7与阻尼定片8之间设有摩擦片11，摩擦片11为内圈间隙配合于花键套9、外圈间隙配合于阻尼腔3-1的圆环形；阻尼动片7、摩擦片11和阻尼定片8为设置在花键套与右端盖之间的左右排列的三组，每组之间还设置有一摩擦片11，当然，阻尼动片7和阻尼定片8由耐摩材料制成，摩擦片11为表面非光滑的弹性件。

再如附图2，电机具有外壳12，外壳12与所述左端盖2为一体结构，右端盖3扣合在外壳12上，附图2上外壳12的右端具有卡扣，外壳12与右端盖3由卡扣成型后被固定在一起。

同样情况下的另一种结构如附图3，电机具有外壳12，壳12与右端盖3为一体结构，左端盖2扣合在外壳12上，其时的阻尼腔3-1也是一体成型而成的。

转子导磁铁芯5上导线埋入槽5-1为斜向螺旋槽，电机左端盖2和右端盖3上轴承1的内圈与所述转轴4间隙配合，轴承4可以是滑动轴承也可以是滚动轴承。

本实用新型的阻尼力大小可通过改变导磁铁芯5和永磁体6的几何中心和偏离程度进行调节，还可以通过改变阻尼动片7、摩擦片11和阻尼定片8的使用组数进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁压力阻尼电机，具有转子、定子和支撑轴承(1)的左端盖(2)与右端盖(3)，所述转子具有转轴(4)和转轴(4)上的轮廓为圆柱形的导磁铁芯(5)，所述定子具有轮廓为圆筒形的永磁体(6)，其特征是：所述导磁铁芯(5)的几何中心轴向向左偏离永磁体(6)的几何中心，所述导磁铁芯(5)与右端盖(3)之间的转轴(4)上套设有周向定位于转轴(4)和被左侧限位的阻尼动片(7)，所述右端盖(3)上设有周向定位于右端盖(3)和被右侧限位的阻尼定片(8)，由轴向偏离的导磁铁芯(5)和永磁体(6)所形成的对导磁铁芯(5)向右的磁推力将阻尼动片(7)直接或间接压在阻尼定片(8)上，所述阻尼定片(8)上具有容许转轴(4)伸出的伸出孔。

2.根据权利要求1所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述导磁铁芯(5)与右端盖(3)之间的转轴(4)上套设有周向定位于转轴(4)和被左侧限位的阻尼动片(7)的结构是，所述转轴(4)上紧配安装有花键套(9)，所述阻尼动片(7)内圈设有用于阻尼动片(7)周向定位于花键套(9)上的花键槽，所述花键套(9)左端具有左侧限位阻尼动片(7)的法兰(10)。

3.根据权利要求2所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述右端盖(3)上设有周向定位于右端盖(3)和被右侧限位的阻尼定片(8)的结构是，所述阻尼定片(8)右侧限位于右端盖(3)内轴承(1)的左端面上，所述阻尼定片(8)的外圈圆周设置有卡凸(8-1)，所述右端盖(3)上轴承(1)的左侧具有容纳阻尼定片(8)的阻尼腔(3-1)，所述阻尼腔(3-1)的内圈设有对应于所述卡凸(8-1)的凹槽(3-2)。

4.根据权利要求3所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述阻尼动片(7)与阻尼定片(8)之间设有摩擦片(11)，所述摩擦片(11)为内圈间隙配合于花键套(9)、外圈间隙配合于阻尼腔(3-1)的圆环形。

5.根据权利要求4所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述的阻尼动片(7)、摩擦片(11)和阻尼定片(8)为设置在花键套与右端盖之间的左右排列的至少两组，每组之间还设置有摩擦片(11)。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述电机具有外壳(12)，所述外壳(12)与所述左端盖(2)为一体结构，所述右端盖(3)扣合在外壳(12)上。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述电机具有外壳(12)，所述外壳(12)与所述右端盖(3)为一体结构，所述左端盖(2)扣合在外壳(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述转子导磁铁芯(5)上导线埋入槽(5-1)为斜向螺旋槽。

9.根据权利要求1所述的一种磁压力阻尼电机，其特征是：所述电机左端盖(2)和右端盖(3)上轴承(1)的内圈与所述转轴(4)间隙配合。

Images