CN214205181U - 一种电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机结构，包括壳体、第一转轴、第二转轴、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、轴承盖、转子组件和定子铁芯；定子铁芯设置在壳体内；定子铁芯活动套设在转子组件的外周；第一转轴固定设置在转子组件内；第一转轴上设置有第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第二转轴处于壳体内的一端设置有第八齿轮；第八齿轮与第七齿轮相啮合；轴承盖与壳体可拆卸连接；在轴承盖上开设有第二通孔；在第二通孔内设置有滚珠轴承；滚珠轴承套设在第二转轴外周，使作为输出端的第二转轴在滚珠轴承的套设下更加稳固，加强了第二转轴的稳定性，以此延长本申请的电机结构的使用寿命。

Description

一种电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种电机结构。

背景技术

电机作为高精度动力输出装置，广泛应用于机器人、数控机床、包装设备、印刷设备当中。高性能、小型化、集成度高、智能化等作为其主要评判标准，传统的电机存在以下问题：传统的电机的内部传动结构复杂，并且结构分布不够紧凑，导致电机的体积过大，并且输出轴时常因为不够稳定，导致电机的使用寿命短。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机结构，包括壳体、第一转轴、第二转轴、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、轴承盖、转子组件和定子铁芯；所述第一双联齿轮包括同轴且同步转动的第二齿轮和第三齿轮；所述第二双联齿轮包括同轴且同步转动的第四齿轮和第五齿轮；所述第三双联齿轮包括同轴且同步转动的第六齿轮和第七齿轮；所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相同；

所述定子铁芯设置在所述壳体内；所述定子铁芯活动套设在所述转子组件的外周；所述第一转轴固定设置在所述转子组件内；在所述第一转轴上设置有第一齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合；所述第五齿轮与所述第六齿轮相啮合；在所述壳体上开设有第一通孔；所述第二转轴贯穿所述第一通孔；在所述第二转轴处于所述壳体内的一端设置有第八齿轮；所述第八齿轮与所述第七齿轮相啮合；所述轴承盖与所述壳体可拆卸连接；在所述轴承盖上开设有第二通孔；在所述第二通孔内设置有滚珠轴承；所述滚珠轴承套设在所述第二转轴外周。

可选的，还包括防护罩；所述壳体固定在所述防护罩内；在所述防护罩上开设有通风窗；在所述通风窗的边缘上设置有用于挡置灰尘的毛刷；在所述防护罩上开设有第三通孔；所述第二转轴贯穿所述第三通孔。

可选的，所述第一双联齿轮设置在所述第一转轴的一侧，所述第二双联齿轮设置在所述第一转轴的另一侧。

可选的，所述第二转轴设置在所述第二双联齿轮的一侧，所述第三双联齿轮设置在所述第二双联齿轮的另一侧。

可选的，在所述防护罩的内壁上设置有若干个散热鳍片。

可选的，所述防护罩为铝材防护罩。

可选的，所述第二齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径；所述第四齿轮的直径大于所述第五齿轮的直径；所述第六齿轮的直径大于所述第七齿轮的直径。

可选的，所述防护罩包括上罩和下罩；在所述上罩的外壁上设置有外螺纹；在所述下罩的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：滚珠轴承套设在所述第二转轴外周，使作为输出端的第二转轴在滚珠轴承的套设下更加稳固，加强了第二转轴的稳定性，第二轴承设置在第二通孔内，使滚珠轴承的安装更加稳固，以此延长本申请的电机结构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图中：1、壳体；2、第一转轴；3、第二转轴；4、第一双联齿轮；41、第二齿轮；42、第三齿轮；5、第二双联齿轮；51、第四齿轮；52、第五齿轮； 6、第三双联齿轮；61、第六齿轮；62、第七齿轮；7、轴承盖；8、转子组件； 9、定子铁芯；10、第八齿轮；11、滚珠轴承；13、防护罩；131、通风窗； 132、上罩；133、下罩；15、第一齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电机结构，其包括壳体1、第一转轴 2、第二转轴3、第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6、轴承盖 7、转子组件8和定子铁芯9。所述第一双联齿轮4包括同轴且同步转动的第二齿轮41和第三齿轮42；所述第二双联齿轮5包括同轴且同步转动的第四齿轮51和第五齿轮52；所述第三双联齿轮6包括同轴且同步转动的第六齿轮61和第七齿轮62；所述第一转轴2的轴线与所述第二转轴3的轴线相同，使第一转轴2与第二转轴3可以绕同一轴心转动。在实际应用中，本申请会在壳体1内设置第一连接盘和第二连接盘，第一双联齿轮4、第二双联齿轮5 通过连接轴转动设置在第一连接座上，第三双联齿轮6通过连接轴转动设置在第二连接座上。

定子铁芯9设置在所述壳体1内，定子铁芯9活动套设在所述转子组件8 的外周；所述第一转轴2固定设置在所述转子组件内，使转子组件8可以带动第一转轴2转动，在所述第一转轴2上设置有第一齿轮15，并且第一转轴 2与第一齿轮15的轴心连接，使第一转轴2可以带动第一齿轮15转动。

第一齿轮15与第二齿轮41相啮合，使第一齿轮15带动第二齿轮41转动。所述第三齿轮42与所述第四齿轮51相啮合；所述第五齿轮52与所述第六齿轮61相啮合；在所述壳体1上开设有第一通孔；所述第二转轴3贯穿所述第一通孔；在所述第二转轴3处于所述壳体1内的一端设置有第八齿轮 10；所述第八齿轮10与所述第七齿轮62相啮合。所述轴承盖7与所述壳体1 可拆卸连接，在所述轴承盖7上开设有第二通孔；在所述第二通孔内设置有滚珠轴承11，所述滚珠轴承11套设在所述第二转轴3外周，使作为输出端的第二转轴3在滚珠轴承11的套设下更加稳固，加强了第二转轴3的稳定性，第二轴承设置在第二通孔内，使滚珠轴承11的安装更加稳固，以此延长本申请的电机结构的使用寿命。

其中，转子组件8由直流励磁绕组进行励磁的凸极构成。

在一可选的实施例中，本申请还包括防护罩13，所述壳体1固定在所述防护罩13内。在实际应用中，为了使壳体1固定在防护罩13内，会在轴承盖7上设置安装孔，然后在防护罩13上开设对应的孔位，然后通过螺栓连接孔位与安装孔将壳体1固定在防护罩13内。在所述防护罩13上开设有通风窗131；在所述通风窗131的边缘上设置有用于挡置灰尘的毛刷，通风窗131 起到通风的作用，同时位于通风窗131的边缘的毛刷起到将灰尘挡置在通风窗131外的作用。在所述防护罩13上开设有第三通孔，所述第二转轴3贯穿所述第三通孔，使第三通孔可以突出第三通孔。

为了提高防护罩13的散热效果，本申请还会在所述防护罩13的内壁上设置有若干个散热鳍片。并且，所述防护罩13为铝材防护罩13。

为了便于对处于壳体1内部的部件进行维修，本申请会将防护罩13设计为分体式，所述防护罩13包括上罩132和下罩133；在所述上罩132的外壁上设置有外螺纹；在所述下罩133的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，上罩132与下罩133通过螺纹连接在一起。

为了使本申请的电机结构的结构更加紧凑，第一双联齿轮4设置在所述第一转轴2的一侧，所述第二双联齿轮5设置在所述第一转轴2的另一侧。

第二转轴3设置在所述第二双联齿轮5的一侧，所述第三双联齿轮6设置在所述第二双联齿轮5的另一侧，使壳体1的内部传动结构更加紧凑。

所述第二齿轮41的直径大于所述第三齿轮42的直径；所述第四齿轮51 的直径大于所述第五齿轮52的直径；所述第六齿轮的直径大于所述第七齿轮62 的直径。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机结构，其特征在于，包括壳体、第一转轴、第二转轴、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、轴承盖、转子组件和定子铁芯；所述第一双联齿轮包括同轴且同步转动的第二齿轮和第三齿轮；所述第二双联齿轮包括同轴且同步转动的第四齿轮和第五齿轮；所述第三双联齿轮包括同轴且同步转动的第六齿轮和第七齿轮；所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相同；

所述定子铁芯设置在所述壳体内；所述定子铁芯活动套设在所述转子组件的外周；所述第一转轴固定设置在所述转子组件内；在所述第一转轴上设置有第一齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合；所述第五齿轮与所述第六齿轮相啮合；在所述壳体上开设有第一通孔；所述第二转轴贯穿所述第一通孔；在所述第二转轴处于所述壳体内的一端设置有第八齿轮；所述第八齿轮与所述第七齿轮相啮合；所述轴承盖与所述壳体可拆卸连接；在所述轴承盖上开设有第二通孔；在所述第二通孔内设置有滚珠轴承；所述滚珠轴承套设在所述第二转轴外周。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，还包括防护罩；所述壳体固定在所述防护罩内；在所述防护罩上开设有通风窗；在所述通风窗的边缘上设置有用于挡置灰尘的毛刷；在所述防护罩上开设有第三通孔；所述第二转轴贯穿所述第三通孔。

3.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述第一双联齿轮设置在所述第一转轴的一侧，所述第二双联齿轮设置在所述第一转轴的另一侧。

4.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述第二转轴设置在所述第二双联齿轮的一侧，所述第三双联齿轮设置在所述第二双联齿轮的另一侧。

5.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，在所述防护罩的内壁上设置有若干个散热鳍片。

6.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述防护罩为铝材防护罩。

7.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述第二齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径；所述第四齿轮的直径大于所述第五齿轮的直径；所述第六齿轮的直径大于所述第七齿轮的直径。

8.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述防护罩包括上罩和下罩；在所述上罩的外壁上设置有外螺纹；在所述下罩的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹。

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