CN214202542U - 一种贪吃肥鹅游戏机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，包括机架、摆动架、第一驱动机构、摆杆、第二驱动机构及控制装置，摆动架转动连接在机架上，第一驱动机构包括主驱动件，主驱动件传动连接摆动架以能带动摆动架相对机架摆动，第二驱动机构包括丝杆、丝杆螺母及步进电机，丝杆螺母与丝杆螺纹配合，丝杆的两端固定在摆动架的两端部上，步进电机固定在摆动架上并与丝杆传动连接以驱动丝杆转动，摆杆设置在摆动架上且沿摆动架的长度方向延伸设置，摆杆的一端与丝杆螺母连接，摆杆的另一端水平伸出摆动架外部并在其端部设有鹅头击件，控制装置用于控制主驱动件及步进电机工作。该贪吃肥鹅游戏机定位装置定位精度高。

Description

一种贪吃肥鹅游戏机定位装置

技术领域

本实用新型涉及游戏机领域，尤其涉及一种贪吃肥鹅游戏机定位装置。

背景技术

大型商场以及游乐场经常会提供各种游戏机，游戏机种类多，如投篮机，夹娃娃游戏机，礼品机，音乐机或推币机等，各种不同类型的游戏机能给消费者带来不同的游戏体验与乐趣。贪吃肥鹅是一款休闲娱乐类游戏，是一种通过投币进行的娱乐工具。贪吃肥鹅的机台的设计以肥鹅吃鱼为主题，外形绚丽丰富，机台通电之后彩灯色彩缤纷，鲜艳夺目。游戏时机台中间2只肥鹅的头可上下移动，前后伸缩。肥鹅前面的亚克力鱼的灯光会根据游戏过程产生不同灯光的效果，营造出一种紧张欢快的气氛，也让机台格外的炫目多彩！贪吃肥鹅是一款考验玩家反应敏捷性的双人游戏。玩家投币后，通过按键控制彩灯和鹅头，按下按键，鹅头就会下压同时彩灯停止移动，鹅头停到不同的彩色灯，就能得到相对应数量的彩票。集齐5种色的鱼就能挑战大奖，在45秒挑战大奖的时间内，鹅头停下正对红色与就能取得大奖。加投1币多1条鱼，更容易获大奖哦！其中，鹅头下压的动作成为整机的核心部分，鹅头上下移动、前后伸缩的动作实际是鹅嘴要触碰到彩色灯，但肥鹅在位移运作过程中定位不够精准，鹅头经常停到不同的两个彩色灯之间，导致游戏失败，从而使消费者逐渐降低对游戏的兴趣。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，可以提高定位精度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，包括机架、摆动架、第一驱动机构、摆杆、第二驱动机构及控制装置，所述摆动架转动连接在所述机架上，所述第一驱动机构包括主驱动件，所述主驱动件传动连接所述摆动架以能带动所述摆动架相对机架摆动，所述第二驱动机构包括丝杆、丝杆螺母及步进电机，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆的两端固定在所述摆动架的两端部上，所述步进电机固定在所述摆动架上并与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动，所述摆杆设置在所述摆动架上且沿所述摆动架的长度方向延伸设置，所述摆杆的一端与所述丝杆螺母连接，所述摆杆的另一端水平伸出所述摆动架外部并在其端部设有鹅头击件，所述控制装置用于控制所述主驱动件及步进电机工作。

进一步地，所述机架上转动连接有转动轴，所述主驱动件传动连接所述转动轴以能带动所述转动轴转动，所述转动轴传动连接所述摆动架以能带动所述摆动架摆动。

进一步地，所述第一驱动机构还包括第一齿轮及第二齿轮，所述主驱动件为转动电机，所述第一齿轮设置在所述转动电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述转动轴伸出所述机架外部的一端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

进一步地，所述第二齿轮具有朝向径向外侧突出的径向定位凸部，所述机架上设有抵接杆，在所述第二齿轮朝向周向的一侧旋转时所述径向定位凸部与所述抵接杆抵持来限定所述第二齿轮向所述一侧的可动范围。

进一步地，所述第二驱动机构还包括同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述丝杆上设有与其同轴线设置的所述第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮上设有所述同步带。

进一步地，所述转动轴的另一端设置有第一挡片，所述转动轴的另一端的周侧位置设置有环绕所述转动轴且呈弧形分布的第一光眼感应器、第二光眼感应器和第三光眼感应器，所述第一挡片在随着所述转动轴转动的过程中依次遮挡在第一光眼感应器、第二光眼感应器和第三光眼感应器上。

进一步地，所述摆动架沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有连接组件，所述连接组件包括与所述滑块连接的第一连接块、与所述第一连接块连接的第二连接块、与所述第二连接块连接的第三连接块，所述丝杆螺母与所述第二连接块连接，所述摆杆的另一端与所述第三连接块连接。

进一步地，所述摆动架的第一端部设有导向支撑板，所述导向支撑板设有导向孔，所述摆杆的另一端水平穿过所述导向孔并向所述机架外部延伸设置。

进一步地，所述摆杆的一端设置有第二挡片，所述摆动架的第一端部设置有第四光眼感应器，所述摆动架的第二端部设置有第五光眼感应器，所述第二挡片在所述丝杆螺母向着所述摆动架第一端部的方向移动的过程遮挡所述第四光眼感应器，所述第二挡片在所述丝杆螺母向着所述摆动架第二端部的方向移动的过程遮挡所述第五光眼感应器。

进一步地，所述摆动架包括底板，所述底板的第一端部的两侧分别向上延伸有立板，所述立板上设有铰接孔，所述底板的两端部分别设置有丝杆固定板，所述丝杆的两端部分别固定在所述丝杆固定板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的摆杆设置有鹅头击件，摆杆安装在摆动架上，摆动架转动连接在机架上，通过主驱动件带动摆动架摆动，继而带动摆杆摆动，如此可以使摆杆上的鹅头击件能够往待击物的方向摆动；摆杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆螺纹配合，步进电机与丝杆传动连接，步进电机驱动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在丝杆上的移动，从而达到摆杆前后移动的目的，当摆动架带动摆杆往下摆动后，摆杆在第二驱动机构的作用下向着靠近待击物的方向移动，从而可以使摆杆上的鹅头击件精准击中待击中物；另外，通过控制装置控制主驱动件及步进电机工作，可以对摆杆的摆动和移动进行精准定位。

该贪吃肥鹅游戏机定位装置通过摆动架、主驱动件、步进电机、丝杆、控制装置相配合来精准控制摆杆的摆动和移动位置，使摆杆上的鹅头击件可以精准击中待击物，提高击中率，从而可以提高玩家对优选的兴趣。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置的示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置的示意图之二；

图3为本实用新型提供的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置的示意图之三；

图中：1、机架；2、摆动架；3、摆杆；4、鹅头击件；5、丝杆；6、丝杆螺母；7、步进电机；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、同步带；11、转动轴；12、转动电机；13、第二齿轮；14、滑轨；15、滑块；16、第一连接块； 17、第二连接块；18、第三连接块；19、丝杆固定板；20、导向支撑板；21、第一挡片；22、第一光眼感应器；23、第二光眼感应器；24、第三光眼感应器；25、第二挡片；26、第四光眼感应器；27、第五光眼感应器；28、径向定位凸部；29、抵接杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-3所示，为本实用新型提供的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，包括机架1、摆动架2、第一驱动机构、摆杆3、第二驱动机构及控制装置，所述摆动架2转动连接在所述机架1上，所述第一驱动机构包括主驱动件，所述主驱动件传动连接所述摆动架2以能带动所述摆动架2相对机架1摆动，所述第二驱动机构包括丝杆5、丝杆螺母6及步进电机7，所述丝杆螺母6与所述丝杆5螺纹配合，所述丝杆5的两端固定在所述摆动架2的两端部上，所述步进电机7 固定在所述摆动架2上并与所述丝杆5传动连接以驱动所述丝杆5转动，所述摆杆3设置在所述摆动架2上且沿所述摆动架2的长度方向延伸设置，所述摆杆3的一端与所述丝杆螺母6连接，所述摆杆3的另一端水平伸出所述摆动架2 外部并在其端部设有鹅头击件4，所述控制装置用于控制所述主驱动件及步进电机7工作。

本实用新型的摆杆3设置有鹅头击件4，摆杆3安装在摆动架2上，摆动架 2转动连接在机架1上，通过主驱动件带动摆动架2摆动，继而带动摆杆3摆动，如此可以使摆杆3上的鹅头击件4往待击物的方向摆动；摆杆3与丝杆螺母6 连接，丝杆螺母6与丝杆5螺纹配合，步进电机7与丝杆5传动连接，步进电机7驱动丝杆5转动，从而带动丝杆螺母6在丝杆5上的移动，从而达到摆杆3 前后移动的目的，当摆动架2带动摆杆3往下摆动后，摆杆3在第二驱动机构的作用下向着靠近待击物的方向移动，从而可以使摆杆3上的鹅头击件4精准击中待击中物；另外，通过控制装置控制主驱动件及步进电机7工作，可以对摆杆3的摆动和移动进行精准定位。

该贪吃肥鹅游戏机定位装置通过摆动架2、主驱动件、步进电机7、丝杆5、控制装置相配合来控制摆杆3的摆动和移动，使摆杆3上的鹅头击件4可以精准击中待击物，提高击中率，从而可以提高玩家对优选的兴趣。

需要说明的是，本实施例的控制装置优选PLC控制器，PLC控制器可以对步进电机7的转速进行精确控制，对摆杆3的移动进行精准定位控制。

优选地，所述机架1上转动连接有转动轴11，所述主驱动件传动连接所述转动轴11以能带动所述转动轴11转动，所述转动轴11传动连接所述摆动架2 以能带动所述摆动架2摆动。

具体地，所述第一驱动机构还包括第一齿轮及第二齿轮13，所述主驱动件为转动电机12，所述第一齿轮设置在所述转动电机12的输出轴上，所述第二齿轮13设置在所述转动轴11伸出所述机架1外部的一端上，所述第二齿轮13与所述第一齿轮啮合连接。

具体地，所述摆动架2包括底板，所述底板的第一端部的两侧分别向上延伸有立板，所述立板上设有铰接孔，所述底板的两端部分别设置有丝杆固定板 19，所述丝杆5的两端部分别固定在所述丝杆固定板19上。

在本实施例中，该机架1包括两间隔布置的基板，该两基板通过固接部分固接，摆动架2设置在两基板之间，该机架1上转动连接有转动轴11，转动轴 11穿过铰接孔，以将摆动架2转动连接在机架1上，主驱动件传动连接转动轴 11以能带动转动轴11转动，如该主驱动件优选为转动电机12，该转动电机12 安装在其中一个基板的外侧面且通过第一齿轮和第二齿轮13带动转动轴11转动，该转动轴11传动连接该摆动架2以能带动摆动架2摆动。转动电机12通过齿轮传动机构与转动轴11传动连接，具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

优选地，所述第二齿轮13具有朝向径向外侧突出的径向定位凸部28，所述机架1上设有抵接杆29，在所述第二齿轮13朝向周向的一侧旋转时所述径向定位凸部28与所述抵接杆29抵持来规定所述第二齿轮13向所述一侧的可动范围。在本实施例中，转动电机12带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮13 转动，第二齿轮13转动带动转动轴11转动，当第二齿轮13转动至径向定位凸部28与抵接杆29抵持时，抵接杆29限制第二齿轮13继续转动，从而控制摆动架2摆动范围。

具体地，所述第二齿轮13具有板状部，所述板状部具有轴孔，所述板状部形成有与所述第一齿轮啮合连接的齿部，所述径向定位凸部28与所述板状部为一体成型。

优选地，所述第二驱动机构还包括同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构包括第一同步轮8、第二同步轮9及同步带10，所述第一同步轮8设置在所述步进电机7的输出轴上，所述丝杆5上设有与其同轴线设置的所述第二同步轮9，所述第二同步轮9与所述第一同步轮8上设有所述同步带10。步进电机7通过同步带轮传动机构带动丝杆5转动，具有准确的传动比、传动效率高、节能效果好、维护保养方便、运转费用低等优点。

优选地，所述转动轴11的另一端设置有第一挡片21，所述转动轴11的另一端的周侧位置设置有环绕转动轴11且呈弧形分布的第一光眼感应器22、第二光眼感应器23和第三光眼感应器24，所述第一挡片21在随着转动轴11转动的过程中依次遮挡在第一光眼感应器22、第二光眼感应器23和第三光眼感应器 24上。

在本实施例中，通过第一光眼感应器22、第二光眼感应器23和第三光眼感应器24来检测摆杆3摆动的位置，如此精准定位摆杆3摆动位置，进一步提高定位精度。当第一挡片21遮挡在第三光眼感应器24上，摆杆3具有鹅头击件4 的一端摆动至最上方，即摆杆3处于未工作状态(鹅头击件4远离待击物)，当第一挡片21遮挡在第一光眼感应器22和第二光眼感应器23上，摆杆3具有鹅头击件4的一端摆动至在待击物的附近位置。

优选地，所述摆动架2沿其长度方向设有滑轨14，所述滑轨14上滑动连接有滑块15，所述滑块15连接有连接组件，所述连接组件包括与所述滑块15连接的第一连接块16、与所述第一连接块16连接的第二连接块17、与所述第二连接块17连接的第三连接块18，所述丝杆螺母6与所述第二连接块17连接，所述摆杆3的另一端与所述第三连接块18连接。通过设置滑轨14和滑块15，使丝杆螺母6沿着滑轨14的方向移动，从而使摆杆3沿着准确方向移动，进一步提高定位的精准度。

优选地，所述摆动架2的第一端部设有导向支撑板20，所述导向支撑板20 设有导向孔，所述摆杆3的另一端水平穿过所述导向孔并向所述机架1外部延伸设置。通过设置导向支撑板20，使摆杆3移动稳定顺畅，不发生位移偏差。

优选地，所述摆杆3的一端设置有第二挡片25，所述摆动架2的第一端部设置有第四光眼感应器26，所述摆动架2的第二端部设置有第五光眼感应器27，所述第二挡片25在所述丝杆螺母6向着所述摆动架2第一端部的方向移动的过程遮挡所述第四光眼感应器26，所述第二挡片25在所述丝杆螺母6向着所述摆动架2第二端部的方向移动的过程遮挡所述第五光眼感应器27。本实施例通过第四光眼感应器26和第五光眼感应器27来检测摆杆3移动位置，如此精准定位摆杆3移动位置，进一步提高定位精度。

本实用新型设计巧妙、合理，步进电机7通过同步带轮传动机构带动丝杆5 转动，通过丝杆螺母6与丝杆5的配合，把圆周运动转换成直线运动，推动固定在丝杆螺母6上的摆杆3来回运动，进而使摆杆3上的鹅头击件4发生触碰动作。本实用新型通过步进电机7与丝杆5的配合及转动电机12与摆动架2的配合，使摆杆3摆动和移动过程更加稳定可靠，定位精准。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，包括机架、摆动架、第一驱动机构、摆杆、第二驱动机构及控制装置，所述摆动架转动连接在所述机架上，所述第一驱动机构包括主驱动件，所述主驱动件传动连接所述摆动架以能带动所述摆动架相对机架摆动，所述第二驱动机构包括丝杆、丝杆螺母及步进电机，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆的两端固定在所述摆动架的两端部上，所述步进电机固定在所述摆动架上并与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动，所述摆杆设置在所述摆动架上且沿所述摆动架的长度方向延伸设置，所述摆杆的一端与所述丝杆螺母连接，所述摆杆的另一端水平伸出所述摆动架外部并在其端部设有鹅头击件，所述控制装置用于控制所述主驱动件及步进电机工作。

2.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述机架上转动连接有转动轴，所述主驱动件传动连接所述转动轴以能带动所述转动轴转动，所述转动轴传动连接所述摆动架以能带动所述摆动架摆动。

3.如权利要求2所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一齿轮及第二齿轮，所述主驱动件为转动电机，所述第一齿轮设置在所述转动电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述转动轴伸出所述机架外部的一端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述第二齿轮具有朝向径向外侧突出的径向定位凸部，所述机架上设有抵接杆，在所述第二齿轮朝向周向的一侧旋转时所述径向定位凸部与所述抵接杆抵持来限定所述第二齿轮向所述一侧的可动范围。

5.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述丝杆上设有与其同轴线设置的所述第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮上设有所述同步带。

6.如权利要求2所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述转动轴的另一端设置有第一挡片，所述转动轴的另一端的周侧位置设置有环绕所述转动轴且呈弧形分布的第一光眼感应器、第二光眼感应器和第三光眼感应器，所述第一挡片在随着所述转动轴转动的过程中依次遮挡在第一光眼感应器、第二光眼感应器和第三光眼感应器上。

7.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述摆动架沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有连接组件，所述连接组件包括与所述滑块连接的第一连接块、与所述第一连接块连接的第二连接块、与所述第二连接块连接的第三连接块，所述丝杆螺母与所述第二连接块连接，所述摆杆的另一端与所述第三连接块连接。

8.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述摆动架的第一端部设有导向支撑板，所述导向支撑板设有导向孔，所述摆杆的另一端水平穿过所述导向孔并向所述机架外部延伸设置。

9.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述摆杆的一端设置有第二挡片，所述摆动架的第一端部设置有第四光眼感应器，所述摆动架的第二端部设置有第五光眼感应器，所述第二挡片在所述丝杆螺母向着所述摆动架第一端部的方向移动的过程遮挡所述第四光眼感应器，所述第二挡片在所述丝杆螺母向着所述摆动架第二端部的方向移动的过程遮挡所述第五光眼感应器。

10.如权利要求1所述的一种贪吃肥鹅游戏机定位装置，其特征在于，所述摆动架包括底板，所述底板的第一端部的两侧分别向上延伸有立板，所述立板上设有铰接孔，所述底板的两端部分别设置有丝杆固定板，所述丝杆的两端部分别固定在所述丝杆固定板上。

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