JP5392734B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機に関する。

夫々独立して動作可能な複数の可動体と、この複数の可動体を個別に駆動する複数の駆動手段とを備えた遊技機が提案されている。
例えば、特許文献１には、夫々独立して動作可能な複数の可動体と、この複数の可動体を個別に駆動する複数の駆動手段と、複数の可動体を夫々の原点位置を基準として所定の動作パターンに従って動作させるべく駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えた遊技機において、動作パターンのうち、複数の可動体のうちの少なくとも２つが動作する複動作パターンによる演出を行う場合、その動作対象の可動体が夫々原点位置にあるか否かを判定し、それら動作対象の可動体が全て各原点位置にあることを条件に、駆動制御手段が複動作パターンに従って駆動手段の駆動を開始させるように構成されていることを特徴とする遊技機が開示されている。

特開２０１０−１２４９５１号公報

ここで、遊技機では、複数の可動部材を移動させて演出を行うことがあるが、機械誤差などに起因し各可動部材が予め定められた条件で移動しない場合には、意図した演出とは異なる演出がなされるおそれがある。
本発明の目的は、複数の可動部材を移動させて行う演出の質を向上させることにある。

上記の目的を達成する本発明は、所定方向に向かって予め定められた経路を移動する第１の可動部材６１と、所定方向に向かって予め定められた経路を移動する第２の可動部材６１と、予め定められた経路の途中に位置する予め定められた箇所への第１の可動部材６１の到達を検知し、予め定められた経路の途中に位置する予め定められた箇所への第２の可動部材６１の到達を検知する検知手段８６と、第１の可動部材６１および第２の可動部材６１のうちの検知手段８６による検知が先になされた一方の可動部材６１を、予め定められた経路の途中に位置する予め定められた待機箇所にて待機させるとともに、検知手段８６により他方の可動部材６１についての検知がなされた後、待機を解除し、第１の可動部材６１および第２の可動部材６１の両者を所定の方向へさらに移動させる制御手段３００と、を備える遊技機１００である。
ここで、制御手段３００は、検知手段８６によって他方の可動部材６１の検知がなされた場合、他方の可動部材６１の減速を一旦行い又は他方の可動部材６１の停止を一旦行うとともに、一方の可動部材６１の待機の解除に合わせて、下流側への他方の可動部材６１の移動を再開することを特徴とすることができる。
ここで、制御手段３００は、一方の可動部材６１を予め定められた待機箇所に停止させることで一方の可動部材６１の待機を行うことを特徴とすることができる。この場合、検知手段による検知が先になされた一方の可動部材を待機させる際の制御を簡易化できる。
また、制御手段３００は、一方の可動部材６１を予め定められた待機箇所にて減速させることで一方の可動部材６１の待機を行うことを特徴とすることができる。この場合、検知手段による検知が先になされた一方の可動部材が移動の途中で停止することを防ぐことができ、演出が不自然なものになることを抑制可能となる。
また、第１の可動部材６１は、一方向に向かって移動を行い、第２の可動部材６１は、第１の可動部材６１が移動する方向と同じ方向である一方向に向かって移動を行い、制御手段３００は、一方の可動部材６１を予め定められた待機箇所にて待機させるとともに、一方向における一方の可動部材６１の位置と一方向における他方の可動部材６１の位置とが揃った後に待機を解除することを特徴とすることを特徴とすることができる。この場合、第１の可動部材と第２の可動部材を同期させて一方向に移動させる際に第１の可動部材と第２の可動部材との間で生じうる動きのずれを低減することができる。

なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。

本発明によれば、複数の可動部材を移動させて行う演出の質を向上させることができる。

本実施形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。 本実施形態に係るパチンコ遊技機の部分拡大図である。 制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。 本実施形態の可動役物の全体図である。 本実施形態の可動役物の全体としての動作を説明するための図である。 腕部ユニットの全体図である。 クランク機構を説明するための図である。 第１腕部ユニットの動作を説明するための図である。 第１腕部ユニットの動作を説明するための図である。 第１腕部ユニットの動作を説明するための図である。 第１腕部ユニットの動作を説明するための図である。 第１腕部ユニットの動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔遊技機の基本構成〕
図１は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０とを備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。

遊技盤１１０は、正面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２と、遊技領域１１１の右側に遊技球を案内する案内部材１１３とを備えている。

また、本実施形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりする。

また、遊技盤１１０の正面に、各種の演出に用いられる可動役物１１５（後述の図４参照）および盤ランプ１１６が設けられている。可動役物１１５は、遊技盤１１０上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ１１６は、発光することで各種の演出を行う。

遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。

本実施形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１および第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。ここにいう第１始動口１２１および第２始動口１２２とは、予め定められた１の特別図柄表示器を作動させることとなる遊技球の入賞に係る入賞口をいう。

第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の羽根が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ１２３を備えている。電動チューリップ１２３は、羽根が閉じていると、遊技球が第２始動口１２２へ入り難い一方で、羽根が開くと第２始動口１２２の入口が拡大して遊技球が第２始動口１２２へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ１２３は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら羽根が規定時間（例えば６秒間）および規定回数（例えば３回）だけ開く。

なお、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選において大当たりに当選する大当たり確率が変動する場合（低確状態（例えば３００分の１）から高確状態（例えば３０分の１）への変動）がある。また、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間が短縮されたり、普通図柄抽選時の当選する確率が高まったり、普通図柄抽選時の普通図柄変動時間が短縮されたり、電動チューリップ１２３の羽根の開時間が延長されたり、電動チューリップ１２３の羽根が開く回数が増えたりする場合がある。

また、本実施形態では、入賞や抽選に関するその他の役物として、特別図柄抽選の結果に応じて開放する特別電動役物としての大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。また、本実施形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。

また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１５による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。

枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３（図２参照）と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。
なお、本実施形態では、皿１５３を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル１５１を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。

また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。

また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。

図２は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の部分拡大図である。図２（ａ）は遊技盤１１０の右下に配設された表示器１３０の一例を示す拡大図であり、図２（ｂ）はパチンコ遊技機１００の部分平面図である。
パチンコ遊技機１００の表示器１３０は、図２（ａ）に示すように、第１始動口１２１の入賞に対応して作動する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２の入賞に対応して作動する第２特別図柄表示器２２２と、ゲート１２４の通過に対応して作動する普通図柄表示器２２３と、を備えている。第１特別図柄表示器２２１は、第１始動口１２１の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第２特別図柄表示器２２２は、第２始動口１２２の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器２２３は、遊技球がゲート１２４を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２および普通図柄表示器２２３の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。

また、表示器１３０は、第１特別図柄表示器２２１での保留に対応して作動する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２特別図柄表示器２２２での保留に対応して作動する第２特別図柄保留表示器２１９と、普通図柄表示器２２３での保留に対応して作動する普通図柄保留表示器２２０と、を備えている。第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって保留数が表示される。

ここで、保留について説明する。特別図柄や普通図柄の変動表示動作中（入賞１回分の変動表示が行なわれている間）にさらに他の遊技球による入賞があると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで、規定個数（例えば４個）を限度に保留される。このような保留がなされていることおよびその保留の数（未抽選数）が、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０に表示される。

パチンコ遊技機１００の枠部材１５０は、遊技者が演出に対する入力を行うための入力装置を備えている。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、入力装置の一例として、演出ボタン１６１と、演出ボタン１６１に隣接し、略十字に配列された複数のキーからなる演出キー１６２と、が枠部材１５０に配設されている。演出キー１６２は、その中央に１つの中央キーを配置し、また、中央キーの周囲に略同一形状の４つの周囲キーを配置して構成されている。遊技者は、４つの周囲キーを操作することにより、画像表示部１１４に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能であり、また、中央キーを操作することにより、選んだ画像を情報として入力することが可能である。

〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図３は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像／音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１５を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。

前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像／音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の後面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、サブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。

〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。

さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。

さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。例えば、第１始動口１２１に遊技球が入賞すると３個の賞球、第２始動口１２２に遊技球が入賞すると４個の賞球、大入賞口１２５に遊技球が入賞すると１３個の賞球、普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると１０個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部４００に指示命令（コマンド）を送る。なお、ゲート１２４を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しは払出制御部４００に指示しない。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。

遊技制御部２００には、図３に示すように、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口検出部（第１始動口スイッチ（ＳＷ））２１１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口検出部（第２始動口スイッチ（ＳＷ））２１２と、電動チューリップ１２３を開閉する電動チューリップ開閉部２１３と、ゲート１２４への遊技球の通過を検出するゲート検出部（ゲートスイッチ（ＳＷ））２１４と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、大入賞口１２５への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部（大入賞口スイッチ（ＳＷ））２１５と、大入賞口１２５を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部２１６と、普通入賞口１２６への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部（普通入賞口スイッチ（ＳＷ））２１７と、が接続されている。

また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器２１９と、ゲート１２４への遊技球の通過により始動した普通図柄抽選（開閉抽選）が始動する未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する普通図柄保留表示器２２０と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第２特別図柄表示器２２２と、普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器２２３と、パチンコ遊技機１００の状態を表示する状態表示器２２４と、が接続されている。

そして、第１始動口スイッチ２１１、第２始動口スイッチ２１２、ゲートスイッチ２１４、大入賞口スイッチ２１５および普通入賞口スイッチ２１７にて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部２１３、大入賞口開閉部２１６、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９、普通図柄保留表示器２２０、第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２、普通図柄表示器２２３および状態表示器２２４に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。

さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。

〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。

演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン等（演出ボタン１６１および演出キー１６２）を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン等のコントローラ（不図示）から操作に応じた信号（操作信号）を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。

さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像／音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。

〔画像／音響制御部の構成・機能〕
画像／音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。

そして、画像／音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像／音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。

ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ／アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像／音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。

〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光、および可動役物１１５の動作を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の点灯／点滅や発光色等を制御する。また、可動役物１１５の動作を制御する。

具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での点灯／点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光を制御する。
また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１５の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１５に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。

〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部４００は、遊技制御部２００から、遊技球が入賞した場所（第１始動口１２１等）に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部４１１を制御する。ここでの払出駆動部４１１は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。

また、払出制御部４００には、払出駆動部４１１により遊技球の貯留部から実際に払い出された賞球の数を検出する払出球検出部４１２と、貯留部（不図示）での遊技球の貯留の有無を検出する球有り検出部４１３と、遊技者が遊技する際に使用する遊技球や払い出された賞球が保持される皿１５３が満タン状態に有るか否かを検出する満タン検出部４１４と、が接続されている。そして、払出制御部４００は、払出球検出部４１２、球有り検出部４１３および満タン検出部４１４にて検出された検出信号を受け取り、これらの検出信号に応じた所定の処理を行う。

さらに、払出制御部４００には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板４５０が接続されている。そして、払出制御部４００は、例えば払出駆動部４１１に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部４１２にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を枠用外部情報端子基板４５０を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部２００に対しても、同様の情報を送信する。

〔可動役物の機能・構成〕
図４は、本実施形態の可動役物１１５の全体図である。
可動役物１１５は、図４に示すように、頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０を備えている。また、本実施形態の可動役物１１５は、図４に示すように、ロボット型をしている。そして、本実施形態の可動役物１１５では、例えば遊技状態に応じて、装飾部材１１８の背面側に待機させておいた頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０が遊技盤１１０の中央部に向けて移動することで出現する。

頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側に設けられている。頭部ユニット１０は、頭を模した頭部１１及び頭部１１を上下方向に移動させるアーム部２１を有している。そして、頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた頭部１１を、アーム部２１によって下方に移動させ、例えば画像表示部１１４（図１参照）の前に頭部１１を出現させる。本実施形態では、後述するように頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、頭部１１は、胴体部３１に向けて移動する。そして、演出が終了すると、頭部ユニット１０では、アーム部２１によって頭部１１を上方に移動させ、元の待機させた状態にする。

胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側に設けられている。胴体部ユニット３０は、胴体を摸した胴体部３１及び胴体部３１を上下方向に移動させるリフト部（図４では不図示）を有している。そして、胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた胴体部３１を、リフト部によって上方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に胴体部３１を出現させる。本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、胴体部３１は、頭部１１に向けて移動する。また、演出が終了すると、リフト部によって胴体部３１を下方に移動させ、元の待機させた状態にする。

また、本実施形態の可動役物１１５は、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが待機した状態からそれぞれ移動して、遊技盤１１０の中央部に集まる。そして、図４に示すように、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが合体する（コンバイン）ように構成されている。

腕部ユニット６０は、図４の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、図４の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている。また、第１腕部ユニット６０Ｌ及び第２腕部ユニット６０Ｒは、それぞれ前腕部６１及び拳部７１を有している。

そして、第１腕部ユニット６０Ｌにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中時計周りに回転し、遊技盤１１０の左側側面における装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から遊技盤１１０の中央部に出現する。また、第２腕部ユニット６０Ｒにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中反時計回りに回転し、遊技盤１１０の右側側面の装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から、遊技盤１１０の中央部に出現する。

なお、以下の説明において、頭部ユニット１０の頭部１１、胴体部ユニット３０の胴体部３１、及び腕部ユニット６０の前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に出現した状態を「出現状態」と呼び、遊技盤１１０の装飾部材１１８の背面側にそれぞれ位置した状態を「待機状態」と呼ぶ。

図５は、本実施形態の可動役物１１５の全体としての動作を説明するための図である。
本実施形態では、演出制御部３００がアーム部２１のアームモータ、リフト部のリフトモータなどを統括的に制御することによって、頭部１１、胴体部３１、前腕部６１、及び拳部７１を以下のように動作させる。
図５（ａ）に示すように、まず、リフト部４１を用いて胴体部３１を遊技盤１１０の上側に向けて移動させる。そして、本実施形態では胴体部３１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。

そして、図５（ｂ）に示すように、アーム部２１によって頭部１１を遊技盤１１０の下側に向けて移動させる。そして、本実施形態では、頭部１１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。さらに、頭部１１と胴体部３１とを接触させる。このとき、位置合わせ部（不図示）によって、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置合わせが行われる。そして、頭部１１と胴体部３１とが接続する。なお、この段階では、腕部ユニット６０は待機した状態にある（第１段階の腕部ユニット６０）。

そして、図５（ｃ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２が出現状態になる。より具体的には、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部材６２、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部材６２の両者が出現状態となる。なお、本実施形態の腕部ユニット６０では、前腕部材６２が画像表示部１１４の前において左右方向に横たわるように出現する（第２段階の腕部ユニット６０）。
さらに、図５（ｄ）に示すように、腕部ユニット６０の拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる（第３段階の腕部ユニット６０）。これによって、頭部１１が、腕部ユニット６０の拳部材７２によって覆われることで一時的に隠された状態になる。

その後、第１腕部ユニット６０Ｌおよび第２腕部ユニット６０Ｒの両者が同じタイミングで移動を開始し、図５（ｅ）に示すように、第１腕部ユニット６０Ｌおよび第２腕部ユニット６０Ｒが斜め方向に沿って傾いた状態となる（第４段階の腕部ユニット６０）。より具体的には、腕部ユニット６０の前腕部材６２及び拳部材７２が、斜め方向に沿って傾いた状態となる。このとき、本実施形態では、頭部１１の顔部材１２が現れ、本実施形態ではロボット型の可動役物１１５として“決めのポーズ”となる。

その後は、腕部ユニット６０、頭部１１及び胴体部３１は、それぞれ遊技盤１１０の側面に移動して、再び待機状態に移行する。そして、上記の一連の演出動作に備えて待機する。なお、本実施形態では、上記のとおり、頭部１１と胴体部３１との両方をそれぞれ移動させ、両者を接続する構成としているが、頭部１１および胴体部３１のうちのいずれか一方のみを移動させ、両者を合体させても構わない。

〔腕部ユニットの機能・構成〕
図６は、腕部ユニット６０の全体図である。図６（ａ）は正面側の斜視図であり、図６（ｂ）は背面側の斜視図である。
また、図７は、クランク機構８１を説明するための図である。図７（ａ）及び（ｂ）はクランク機構８１の部分拡大図であり、図７（ｃ）はクランクギア８２を背面側からみた図である。

腕部ユニット６０は、遊技盤１１０の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、遊技盤１１０の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている（図４参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒは左右対称の関係にあり、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒとの基本的な構成は同様である。従って、以下では、主に第１腕部ユニット６０Ｌを一例に説明を行い、第２腕部ユニット６０Ｒの詳細な説明は省略する。

第１腕部ユニット６０Ｌは、図６（ａ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂと、前腕部６１と、前腕部６１の端部側において前腕部６１に対して進退移動可能に設けられる拳部７１と、前腕部６１及び拳部７１を駆動するクランク機構８１とを備えている。

そして、第１腕部ユニット６０Ｌでは、クランク機構８１を動作させることによって、遊技盤１１０に取り付けられた状態で、前腕部６１及び拳部７１が主に以下の５段階の状態をとれるようになっている。
第１段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が格納された状態。
第２段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が格納された状態。
第３段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が突出した状態。
第４段階：前腕部６１が斜め方向に立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
第５段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が突出した状態。

第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、Ｌ字形状を有する部材である（後述の図８（ｂ）参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、遊技盤１１０の左側の端部に固定される。腕ベース部材６０Ｂは、第１腕部ユニット６０Ｌが遊技盤１１０に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、後述するクランク回転軸８２Ｓを保持する。

クランク回転軸８２Ｓ（後述）には、前腕部６１及び拳部７１を構成する部材が接続しており、腕ベース部材６０Ｂがクランク回転軸８２Ｓ（後述）を保持することによって、腕ベース部材６０Ｂは前腕部６１及び拳部７１を保持する。
また、後述の図９（ｂ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂは、前腕部６１が第２段階（参照）の位置になった場合に、前腕部６１を支えるストッパ部６０Ｓを有している。

（前腕部の構成）
前腕部６１は、図６（ａ）に示すように、前腕を摸した前腕部材６２と、前腕部材６２の回転中心（肘に相当）となる回転軸部６３とを備えている。さらに、前腕部６１は、図６（ｂ）に示すように、後述するスライド部材７３を移動可能に保持するレール部６４と、前腕部材６２の移動を一時的に固定する腕ロック部６６とを有している。
回転軸部６３は、前腕部材６２の端部に設けられる。そして、回転軸部６３は、図７（ａ）に示すように、円弧状溝部６３Ｔと、円弧状歯部６３Ｇと、第１解除部６３１及び第２解除部６３２とを備えている。

回転軸部における円弧状溝部６３Ｔは、回転軸部６３のクランク回転軸８２Ｓを中心とした円弧状の溝であり、その幅は、後述するクランク機構８１のクランクギア８２のピン８２Ｐの外形よりも大きく設定されている。また、円弧状溝部６３Ｔは、図７（ａ）に示すように、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成される。そして、円弧状溝部６３Ｔは、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させて拳部材７２を進退させる際に、クランクギア８２の回転に伴って移動するピン８２Ｐ（後述）の移動経路に沿って形成される。即ち、円弧状溝部６３Ｔは、クランクギア８２を回転させることで、拳部材７２を進退させるときに限っては、後述するクランクギア８２のピン８２Ｐの移動を阻害しないように形成されている。

本実施形態では、拳部７１が前腕部６１に引き込まれた状態から、後述するクランク機構８１のクランクギア８２を一方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を最も突き出した状態にする。また、拳部７１が突き出た状態から、クランクギア８２を一方向とは逆方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだ状態にする。本実施形態の円弧状溝部６３Ｔは、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまでの弧の長さが約１８０度の角度に相当する長さになっている。そして、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１から最も突出させたときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に一端６３Ｔａを形成する。また、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に他端６３Ｔｂを形成する。

円弧状歯部６３Ｇは、図７（ｂ）に示すように、後述するクランク機構８１のギア８５と対向した際にギア８５と噛み合うことができるよう構成された複数の歯を円弧状に配置した部分である。そして、本実施形態では、円弧状歯部６３Ｇの歯は、クランクギア８２の歯と同様な構成になっている。そして、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇは、円弧状歯部６３Ｇの歯とクランクギア８２の歯とが軸方向に一致するように、回転軸部６３とクランクギア８２とが重ねて設けられる。

第１解除部６３１と第２解除部６３２とは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇの両端部にそれぞれ設けられる。第１解除部６３１及び第２解除部６３２は、回転軸部６３と後述するギア８５とが接触しないように形成された凹部である。さらに、図７（ｂ）に示すように、回転軸部６３において、第１解除部６３１と第２解除部６３２が設けられる位置には、ギア８５のフランジ部８５Ｆ（図７（ｂ）参照）に接触する第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとがそれぞれ設けられている。これら第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとは、ギア８５のフランジ部８５Ｆと接触した際に、互いに滑るように構成されている。従って、回転軸部６３は、第１解除部６３１及び第２解除部６３２がそれぞれギア８５に対向した状態では、ギア８５には噛み合わずにギア８５から回転力の伝達を受けないように構成されている。

ここで、第１解除部６３１は、前腕部材６２が遊技盤１１０において上下方向に沿って立ち上がる第１段階にて（後述の図８（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。また、第２解除部６３２は、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に沿って横たわった第２段階にて（後述の図９（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。

なお、クランクギア８２と回転軸部６３とは、互いに滑るように構成されている。従って、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するようにクランクギア８２のピン８２Ｐと回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔとの接続により回転力が付与される場合を除いては、一方の部材の回転が他方の部材の回転に影響しないように構成されている。

レール部６４は、図６（ｂ）に示すように、前腕部材６２の長手方向に延びる筋状の突起である凸条部６４Ｒを有している。なお、本実施形態の凸条部６４Ｒは、前腕部材６２において２本平行に設けられる。そして、レール部６４は、凸条部６４Ｒによって、後述するスライド部材７３の掛かり部７３Ｆ（図６（ｂ）参照）を移動可能に保持する。

腕ロック部６６は、図６（ｂ）に示すように、爪部６６Ｆ及びコイルばね（不図示）を有している。腕ロック部６６の爪部６６Ｆは、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にてスライド部材７３の端部に掛かる位置に設けられている。コイルばねは、爪部６６Ｆに対して爪部６６Ｆがスライド部材７３に掛かるように力を付与している。このコイルばねは、前腕部材６２が自重で回転移動しない程度の力を付与する。

そして、腕ロック部６６は、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にて、前腕部材６２に接続するスライド部材７３を押さえる。本実施形態では、腕ロック部６６は、前腕部材６２が遊技盤１１０の上下方向に沿って立っている第１段階（後述の図８（ｂ）参照）において、前腕部材６２が遊技盤１１０の中央に向けて倒れないように前腕部材６２を一時的に固定するように機能する。

（拳部の機能・構成）
拳部７１は、図６（ｂ）に示すように、拳部材７２と、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３と、スライド部材７３及びクランクシャフト８３（詳細は後述）を接続する接続部材７４と、拳部材７２の位置を検出する拳センサ７５とを備えている。
拳部材７２は、前腕部材６２よりも小さいサイズに形成されている。また、拳部材７２は、スライド部材７３に取り付けられている。そして、スライド部材７３の移動に伴って移動することにより、前腕部材６２に最も引き込まれ前腕部材６２の背面側にて格納される状態と、前腕部材６２から最も突き出して前腕部材６２から突出した状態との２つの状態をとるようになっている。

スライド部材７３は、拳部材７２を保持する部材である。また、スライド部材７３は、図６（ｂ）に示すように、前腕部材６２に設けられるレール部６４の凸条部６４Ｒに掛かる掛かり部７３Ｆを有している。そして、スライド部材７３は、掛かり部７３Ｆがレール部６４の凸条部６４Ｒに移動可能に接続することによって、凸条部６４Ｒに保持されるとともに、移動の際に案内を受ける。

また、スライド部材７３には、クランクシャフト８３に連結する接続部材７４が取り付けられる。そして、後述するようにクランクシャフト８３が動作する際に、スライド部材７３は、接続部材７４を介してクランクシャフト８３から力を受けることで、レール部６４の凸条部６４Ｒに案内されながら移動する。そして、スライド部材７３は、拳部材７２を前腕部材６２の長手方向に沿って移動させる。

また、スライド部材７３は、拳センサ７５による検知の対象部位となる被検知部７３Ｐを有している。被検知部７３Ｐは、スライド部材７３が前腕部材６２に収まった状態（「第１段階」）にて、拳センサ７５と対向する。また、接続部材７４は、図６（ｂ）に示すように、一端側がスライド部材７３に固定され、他端側がヒンジ７４ｈを介してクランクシャフト８３に連結されることで、スライド部材７３とクランクシャフト８３とを連結する部材である。

拳センサ７５は、図６（ｂ）に示すように、前腕部材６２に固定されている。そして、拳センサ７５は、拳部材７２が前腕部材６２に最も引き込まれて格納された状態におけるスライド部材７３の被検知部７３Ｐと対向する位置に設けられる。拳センサ７５は、スライド部材７３の被検知部７３Ｐが対向した際に、被検知部７３Ｐを挟むように配置される発光素子及び受光素子を備えている。

そして、拳センサ７５は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。そして、演出制御部３００では、拳センサ７５において「受光なし」が検知されている場合には、拳部材７２が最も引き込まれて格納された状態であると判断され、拳センサ７５において「受光あり」が検知されている場合には、少なくとも格納された状態から拳部材７２が移動していると判断される。

（クランク機構８１の機能・構成）
図６（ａ）に示すように、クランク機構８１は、クランク機構８１の駆動源であるクランクモータ８１Ｍと、クランクモータ８１Ｍの回転軸に取り付けられるモータシャフトギア８４と、モータシャフトギア８４とクランクギア８２とに噛み合うギア８５とを備えている。さらには、図６（ｂ）に示すように、クランク機構８１は、クランクモータ８１Ｍからの回転力を受けて回転するクランクギア８２と、クランクギア８２に連結しクランクギア８２に従動するクランクシャフト８３とを備える。また、クランク機構８１には、図８（ｂ）に示すように、クランクギア８２の回転位置を検知するクランクセンサ８６が設けられている。

クランクモータ８１Ｍには、例えばステッピングモータなどを採用することができる。クランクモータ８１Ｍは、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられる。また、クランクモータ８１Ｍは、モータシャフトギア８４に接続し、モータシャフトギア８４に回転力を付与する。また、クランクモータ８１Ｍは、演出制御部３００に制御されて動作する。
モータシャフトギア８４は、クランクモータ８１Ｍの回転シャフトに取り付けられるとともにギア８５に接続する。そして、クランクモータ８１Ｍの回転力を、ギア８５を介し、クランクギア８２に伝達する。

ギア８５は、図６（ａ）に示すように、クランクギア８２と円弧状歯部６３Ｇとの両方に噛み合うことができるように構成されている。本実施形態では、ギア８５の歯幅は、軸方向に重ね合わされるクランクギア８２の歯幅と回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇの歯幅を足した幅にしている。そして、ギア８５は、モータシャフトギア８４に接続するとともに、クランクギア８２及び前腕部材６２における回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに噛み合うことが可能になっている。

また、ギア８５は、図７（ｂ）に示すように、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに対向している状態では、回転軸部６３及びクランクギア８２に接続して、これらの部材に回転力を伝達する。一方、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１又は第２解除部６３２に対向した状態では、ギア８５のフランジ部８５Ｆが第１ガイド部６３１Ｇ又は第２ガイド部６３２Ｇに接触し、ギア８５と回転軸部６３とが噛み合わなくなる。従って、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１と第２解除部６３２に対向した状態では、回転軸部６３には回転力を伝達せず、クランクギア８２のみに接続してクランクギア８２に回転力を伝達する。

クランクギア８２は、図７（ｃ）に示すように、クランクギア８２の回転中心を通るクランク回転軸８２Ｓを備えている。また、クランクギア８２は、図７（ａ）に示すように、クランクギア８２の半径方向に突出するレバー部８２Ｌと、前腕部材６２における回転軸部６３側に向けて突出して回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれるピン８２Ｐとを備えている。

また、クランクギア８２は、図７（ｃ）に示すように、クランクギア８２の軸方向においてピン８２Ｐとは逆側に向けて突出し、クランクセンサ８６によりクランクギア８２の回転角度を検知する際に検知対象となる第１被検知部８２１、第２被検知部８２２、第３被検知部８２３、および、第４被検知部８２４を備えている。

レバー部８２Ｌは、図７（ａ）に示すように、半径方向に離れる方向に延びる部材であり、その先端部にヒンジ８３ｈが取り付けられる。そして、レバー部８２Ｌは、ヒンジ８３ｈが設けられる部分にてクランクシャフト８３と連接する。そして、レバー部８２Ｌは、先端部にてクランクシャフト８３にクランクギア８２の回転力を伝達する。そして、本実施形態では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向く状態から、長手方向に沿って拳部材７２が位置する側とは反対側を向く状態まで回転するように構成されている。

クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向くことで、クランクシャフト８３がスライド部材７３を最も外側に向けて押し遣る状態になる。そして、この状態において、拳部材７２は、前腕部材６２から最も突出した状態になる。また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２とは逆側を向くことで、クランクシャフト８３がスライド部材７３を最も内側に引き込んだ状態とする。そして、この状態においては、拳部材７２が前腕部材６２に格納された状態になる。

ピン８２Ｐは、クランクギア８２の側面において、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転する。本実施形態では、ピン８２Ｐは、クランク回転軸８２Ｓとヒンジ８３ｈとの間に設けている。そして、ピン８２Ｐは、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転（公転）する。

また、ピン８２Ｐは、前腕部材６２の回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔが形成される範囲内（一端６３Ｔａ及び他端６３Ｔｂよりも内側の範囲）で円弧状溝部６３Ｔに沿って移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成しない。一方で、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに達し、一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに向けて移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成する。

クランクシャフト８３は、図６（ｂ）に示すように、一端側がクランクギア８２のレバー部８２Ｌにヒンジ８３ｈを介して連結し、他端側がヒンジ７４ｈを介して接続部材７４に連結する。クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転に従って揺動する。そして、クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転運動を、接続部材７４を介して接続するスライド部材７３に伝達してスライド部材７３を進退移動させる。

続いて、本実施形態のクランク機構８１における、角度検知について説明する。
本実施形態では、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させることによって、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階の５段階に変化させる。そのため、クランク機構８１におけるクランクセンサ８６によってクランクギア８２の回転状態（回転角度）を間接的に検出できるように構成している。

検知手段の一部として機能するクランクセンサ８６は、図９（ｂ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられている。従って、クランクギア８２が動作した際においても、クランクセンサ８６の位置は移動しない。また、クランクセンサ８６は、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２、第３被検知部８２３、第４被検知部８２４がそれぞれ対向した際に、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２、第３被検知部８２３、第４被検知部８２４を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、クランクセンサ８６は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。

図７（ｃ）に示すように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２、第３被検知部８２３は、クランクギア８２のクランク回転軸８２Ｓを中心にして円弧状に形成されている。また、第４被検知部８２４は、クランクギア８２の一方の側面から突出するように設けられているとともに棒状に形成されている。なお、本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、円周方向において、第３被検知部８２３、第４被検知部８２４、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２の順に、第１被検知部８２１〜第４被検知部８２４が配置されている。

ここで、本実施形態では、クランクギア８２が回転することで、クランクセンサ８６に対して第１被検知部８２１、第２被検知部８２２、第３被検知部８２３、第４被検知部８２４がそれぞれ通過する。そして、各被検知部の端である“端部”がクランクセンサ８６を通過する際、クランクセンサ８６において、「受光あり」→「受光なし」あるいは「受光なし」→「受光なし」という検知状態の変化がある。

本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、第１段階から第５段階までの各状態において、クランクセンサ８６と対向するクランクギア８２の箇所に、クランクセンサ８６における検知状態を変化させる“端部”を配置する。その端部は、第１段階ではＰ１地点、第２段階ではＰ２地点、第３段階ではＰ３地点、第４段階ではＰ４地点、第５段階ではＰ５地点としている。また、第１被検知部８２１の両端部にＰ１地点及びＰ３地点を形成する。また、第２被検知部８２２のＰ１地点に近い側の端部にＰ２地点を形成する。さらに、第３被検知部８２３のＰ３地点に近い側の端部にＰ４地点を、遠い側の端部にＰ５地点を形成する。

そして、本実施形態では、クランクセンサ８６による各地点（被検知部の端部）の検知結果（検知パターン）に基づき、演出制御部３００がクランクモータ８１Ｍの動作（回転／停止のタイミング、回転量（回転角度））を制御する。

以下、第１腕部ユニット６０Ｌの各段階への移行について具体的に説明する。
本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態となる第１段階を原点として演出動作を開始する。そして、クランクセンサ８６は、第１腕部ユニット６０Ｌが第１段階にある状態で、クランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態になっている。このとき、クランクセンサ８６で「受光なし」が検知結果として得られた状態にある。

そして、Ｐ１地点の第１段階からＰ２地点の第２段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ２地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態である「受光なし」から、第１被検知部８２１と第２被検知部８２２との間に対向する「受光あり」に移り、第２被検知部８２２のＰ２地点と対向する「受光なし」に変化することによって行う。

また、Ｐ２地点の第２段階からＰ３地点の第３段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ３地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第２被検知部８２２のＰ２地点に対向した状態である「受光なし」から、第２被検知部８２２と第１被検知部８２１との間に対向する状態である「受光あり」、Ｐ１地点を通過して第１被検知部８２１に対向した状態である「受光なし」に移り、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側に対向した状態である「受光あり」に変化することによって行う。

さらに、Ｐ３地点の第３段階からＰ４地点の第４段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ４地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側（第１被検知部８２１と第３被検知部８２３との間においてＰ３地点を大きく離れない位置）に対向した状態である「受光あり」から、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向する状態の「受光なし」に変化することによって行う。なお、第４被検知部８２４については後述する。

そして、Ｐ４地点の第４段階からＰ５地点の第５段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ５地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向した状態である「受光なし」から、第３被検知部８２３のＰ５地点のすぐ外側に対向する状態である「受光あり」に変化することによって行う。

〔腕部ユニットの動作〕
続いて、図８〜図１２を参照しながら、腕部ユニット６０の動作について第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明する。
図８〜図１２は、第１腕部ユニット６０Ｌの動作を説明するための図である。なお、図８〜図１２において、各図の（ａ）は第１腕部ユニット６０Ｌの正面図を示し、各図の（ｂ）は第１腕部ユニット６０Ｌの背面図を示す。

＜第１段階＞
第１段階は、図１に示す第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態の位置に対応する。この第１段階においては、図８（ａ）に示すように、モータシャフトギア８４に接続するギア８５は、前腕部材６２の回転軸部６３の第１解除部６３１に対向している。従って、ギア８５は、クランクギア８２のみに噛み合った状態にある。
そして、第１段階では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いている。これにより、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が引き込まれ、拳部材７２が前腕部材６２に格納された状態となっている。

ここで、第１段階においては、クランクセンサ８６に対してクランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点が対向している。
また、第１段階では、クランクギア８２のピン８２Ｐは、拳部材７２が位置する側と逆側を向く。また、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａと接触する位置にある。

さらに、図８（ｂ）に示すように、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが掛かっている。従って、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込むことが防止される。これにより、例えば待機状態である第１段階においては、前腕部６１及び拳部７１を固定するためにクランクモータ８１Ｍに通電して動作させておく必要は必ずしもないため、クランクモータ８１Ｍを停止して不必要な電力消費を抑制しても良い。

また、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐは拳センサ７５に対向している。そして、拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。なお、拳センサ７５において遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信されている。

＜第２段階＞
第１段階から第２段階へと移行する際には、クランクモータ８１Ｍを回転駆動することによってギア８５を駆動し、図８（ａ）に示すように、矢印ＶＩＩＩａ方向（図中時計回り）にクランクギア８２を回転させる。ここで、第１段階から第２段階へと移行する際のクランクモータ８１Ｍの動作の制御はクランクセンサ８６の検知結果に基づいて行う。なお、本実施形態の場合、第２段階になったか否かは、クランクギア８２の第２被検知部８２２のＰ２地点の検知に基づいて行う。

第１段階においては、図８（ａ）に示すように、クランクギア８２のピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａに位置していた。そして、第１段階から第２段階へと移行するためにクランクギア８２を矢印ＶＩＩＩａ方向に回転させると、ピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａを矢印ＶＩＩＩａ方向に押す。その結果、前腕部材６２も、矢印ＶＩＩＩａ方向に回転する。これによって、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に横たわった状態へと移行する。そして、本実施形態では、前腕部材６２が第２段階の位置に達することで、図９（ａ）に示すストッパ部６０Ｓによって、前腕部材６２が支持される。

なお、第１段階から第２段階に移行する際に、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１（図８（ａ）の状態）から第２解除部６３２（図９（ａ）の状態）に到るまでの間、円弧状歯部６３Ｇに接続する。このように、クランクギア８２のピン８２Ｐによって回転軸部６３に回転力を付与する際に、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇにギア８５を直接接続させることで、本実施形態では、前腕部材６２を安定して移動させる構成としている。

なお、第２段階では、図９（ａ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いたままである。つまり、図９（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が腕ベース部材６０Ｂ側に引き込まれており、スライド部材７３及び接続部材７４を介してクランクシャフト８３に接続する拳部材７２は、前腕部材６２に格納された状態が維持されている。

＜第３段階＞
第２段階から第３段階へと移行する際には、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を回転させ、図９（ａ）における矢印ＩＸａ方向にクランクギア８２を回転させる。これにより、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが、第２段階の位置から拳部材７２が位置する側へと回転移動する。

このとき、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔがピン８２Ｐの軌跡に沿って形成されているため、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に力を付与しない。さらに、ギア８５は、図９（ａ）に示すように、第２解除部６３２に対向しており、回転軸部６３とも接続しない。そして、クランクギア８２のピン８２Ｐは、図１０（ａ）に示すように、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに到達する。クランクモータ８１Ｍは、クランクギア８２のピン８２Ｐが、他端６３Ｔｂに達すると、ギア８５の回転を停止させる。なお、クランクモータ８１Ｍの停止は、図１０（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第１被検知部８２１のＰ３地点の検知に基づいて行う。

ここで、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが、拳部材７２側へと移動すると、図１０（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３がスライド部材７３を拳部材７２側へと押し遣る。その結果、拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態となる。

なお、第２段階から第３段階へと移行する際には、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。

＜第４段階＞
第３段階から第４段階に移行する際には、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を回転させ、図１０（ａ）における矢印Ｘａ方向にクランクギア８２を回転させる。なお、このとき、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。

クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態から、クランクギア８２を矢印Ｘａ方向に回転させると、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押圧する。これにより、回転軸部６３も矢印Ｘａ方向に回転する。この結果、前腕部材６２が持ち上がる方向に移動する。そして、前腕部材６２が斜め方向に沿って曲がった状態で、クランクモータ８１Ｍの回転を停止し、その状態を保持する。ここで、クランクモータ８１Ｍの停止は、図１１（ｂ）に示すように、第３被検知部８２３のＰ４地点の検出に基づいて行う。

なお、第４段階において、ギア８５が回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに接続している。従って、前腕部材６２の回転軸部６３は、円弧状歯部６３Ｇを介してギア８５により保持され、また、円弧状溝部６３Ｔにおいてピン８２Ｐにより保持された状態となっている。即ち、回転軸部６３は、２つの箇所において保持された状態になっている。これにより、本実施形態では、前腕部材６２が安定して保持されるようになっている。ここで、第４段階では、図１１（ａ）に示すように、拳部材７２が突出した状態が維持されている。

ここで、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）を参照し、第４被検知部８２４の役割について説明する。
本実施形態では、前腕部６１が左右方向に横たわる第３段階から前腕部６１が斜め方向に沿って配置される第４段階への移行が開始される際、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部６１（第１の可動部材の一例、以下、「第１前腕部６１」と称することがある）、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部６１（第２の可動部材の一例、以下、「第２前腕部６１」と称することがある）の両者が同じタイミングで移動を開始する。付言すると、第１腕部ユニット６０Ｌに設けられたクランクモータ８１Ｍの駆動、および、第２腕部ユニット６０Ｒに設けられたクランクモータ８１Ｍの駆動が同じタイミングで開始される。

ところで、このように同じタイミングで駆動を開始したとしても、寸法公差や重量の相違などに起因して、第１前腕部６１の移動速度と、第２前腕部６１の移動速度とが異なるようになり、第１前腕部６１および第２前腕部６１が移動している途中で、両者の間に、位置ずれ（上下方向における位置ずれ）が起こることがある。かかる場合、第１前腕部６１および第２前腕部６１の間において動きが一致せず、見栄えが悪くなるおそれがある。このため、本実施形態では、第４被検知部８２４を用い、第１前腕部６１および第２前腕部６１の位置合わせを行い、両者の動きを一致させるようにしている。

具体的に説明すると、本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌおよび第２腕部ユニット６０Ｒのうち、クランクセンサ８６による第４被検知部８２４の検知が先になされた一方の腕部ユニットの前腕部６１の移動を停止し、この前腕部６１を移動経路上にて待機させる。そして、他方の腕部ユニットに設けられた第４被検知部８２４がクランクセンサ８６により検知された後に（一方の腕部ユニットの前腕部６１の位置と他方の腕部ユニットの前腕部６１の位置とが揃った後に）、この待機を解除し、上記一方の腕部ユニットの駆動を再開する。これにより、先行していた一方の前腕部６１に遅れていた他方の前腕部６１が追いつくようになる。なお、これらの一連の動作は、制御手段として機能する演出制御部３００により制御される。

なお、本実施形態では、先行していた一方の前腕部６１の移動を停止させる場合を説明したが、停止に限らず、例えば減速させることもできる。なお、前腕部６１を停止させる場合、前腕部６１の減速を行う場合に比べ、制御を簡素化できる。また、前腕部６１を減速させる場合は、前腕部６１が移動の途中で停止することを防ぐことができ、演出が不自然なものになりにくくなる。なお、停止や減速の他に、例えば、予め定められた区間にて前腕部６１を往復運動させ、この予め定められた区間に前腕部６１を待機させておくこともできる。

また、本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部６１、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部６１が同じ方向（上方）に向かって移動する際に、両者の位置合わせ（位置揃え）を行う場合を説明したが、この位置合わせは、他の形態にも適用できる。

例えば、二つの可動部材のうちの一方の可動部材が遊技盤１１０の左側から右側に移動し、他方の可動部材が遊技盤１１０の右側から左側に位置する場合に、例えば、遊技盤１１０の中央部にて両者の位置合わせを行うことができる。また、例えば、形状の異なる二つの可動部材が遊技盤１１０の奥行き方向において重ねられて設けられ、且つ、この二つの可動部材が同じ経路に沿って移動する場合に、移動経路の途中で両者の位置合わせを行うこともできる。

また、本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部６１の位置、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部６１の位置を、直接的に把握せずに、前腕部６１に連動して動くクランクギア８２の状態に基づき把握した。ところで、このような態様に限られず、例えば、前腕部６１の移動経路上にセンサを設け、前腕部６１を直接的に検知することも可能である。

なお、前腕部６１の移動経路上にセンサを設ける場合、遊技盤１１０の手前側に位置する透明板（不図示）を通じ、遊技者がこのセンサを視認できてしまう場合がある。特に、透過型のセンサを設ける場合、受光部および発光部のうちのいずれか一方が透明板側に位置しやすくなり、この一方が視認されやすくなる。このため、前腕部６１の移動経路上にセンサを設ける場合は、反射型のセンサを遊技盤１１０側に設けることが好ましい。

また、本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部６１、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部６１の位置合わせを一回行う場合を説明したが、複数回、位置合わせを行うようにしてもよい。付言すると、例えば、前腕部６１の移動方向において互いに異なる複数箇所にて、第１前腕部６１および第２前腕部６１の位置合わせを行うことができる。この場合、第１腕部ユニット６０Ｌの前腕部６１、および、第２腕部ユニット６０Ｒの前腕部６１の位置ずれがさらに低減されるようになる。

なお、上記では、クランクセンサ８６による第４被検知部８２４の検知が先になされた一方の腕部ユニットの動作を主に説明したが、クランクセンサ８６による第４被検知部８２４の検知が後になされた他方の腕部ユニットでは、上記の待機が行われずに、腕部ユニットの動きがそのまま継続される。具体的には、前腕部６１の停止や減速が行われずに、前腕部６１の移動がそのまま継続される。なお、前腕部６１の停止や減速を一旦行うとともに、既に停止や減速を行っているもう一方の前腕部６１の動作再開に合わせて、動作の再開や速度の上昇を行うこともできる。

また、上記では、第３段階から第４段階に移行する際に、第１前腕部６１と第２前腕部６１との位置合わせを行う場合を説明したが、第４段階から第５段階に移行する際や、第１段階から第２段階に移行する際にも位置合わせを行うことができる。また、上記では、第１前腕部６１と第２前腕部６１について位置合わせを行う場合を説明したが、第１腕部ユニット６０Ｌおよび第２腕部ユニット６０Ｒにて拳部７１を突出させる際や収納するにも、この拳部７１の位置合わせを行うことができる。

＜第５段階＞
次に、第４段階から第５段階に移行する際の動作を説明する。
第４段階から第５段階に移行する際には、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を回転させ、図１１（ａ）の矢印ＸＩａに示す方向に、クランクギア８２を回転させる。ここで、このとき、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。

このため、クランクギア８２を図中矢印ＸＩａ方向に回転させると、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押し、回転軸部６３も矢印ＸＩａ方向に回転する。その結果、図１２に示すように、前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。なお、このとき、図１２（ｂ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２側を向いた状態にあり、拳部材７２が前腕部材６２から突出している。

ここで、第５段階から元の第１段階（前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり拳部７１が格納された状態）へと移行するには、前腕部材６２が上下方向に立ち上がった状態にて、クランクモータ８１Ｍのギア８５を回転させ、図１２（ａ）における矢印ＸＩＩ方向に、クランクギア８２を回転させる。これにより、クランクギア８２のレバー部８２Ｌも、矢印ＸＩＩ方向に回転する。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向くことによって、クランクシャフト８３が引き込まれて、拳部材７２が前腕部材６２の内側に格納される。

なお、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って他端６３Ｔｂから一端６３Ｔａまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に回転力を付与しない。

また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向きにクランクシャフト８３を引き込むことによって、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３が回転軸部６３側へと引き込まれる。そして、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐが拳センサ７５に対向する。これにより、拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽される。この拳センサ７５にて遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信される。また、拳部材７２が格納されると、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが再び掛けられる（図８（ｂ）参照）。これにより、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込まないようになる。

以上のようにして、第１腕部ユニット６０Ｌの動作が行われる。なお、いずれかの状態において何らかのエラーが発生した場合に、クランクセンサ８６からの信号のみでは、クランクギア８２がどのような状態（角度）にあるか判断ができない場合がある。そこで、このような場合には、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階に戻す動作である原点復帰動作を実施する。

具体的には、前腕部材６２が上下方向に立ち上がる方向にギア８５を回転させる。前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がると、前腕部材６２が例えば腕ベース部材６０Ｂに接触して、前腕部材６２がそれ以上移動できなくなりギア８５の回転が止まる。そして、ギア８５（クランクモータ８１Ｍ）が回転できなくなったことを契機に、クランクモータ８１Ｍの動作を停止させる。

そして、クランクモータ８１Ｍを再び動作させて、今度は、拳部材７２を前腕部材６２に格納させる方向にギア８５を回転させる。このクランクギア８２の回転を拳部材７２が格納された状態になるまで継続する。拳部材７２が格納された状態に有るか否かの判断には、拳センサ７５による検知を利用する。即ち、拳部材７２が格納されてスライド部材７３の被検知部７３Ｐが検知されたタイミングで、クランクモータ８１Ｍの回転を停止する。そして、このクランクギア８２が停止したタイミングでのクランクギア８２のなす角度での位置が第１段階の状態となる原点復帰がなされる。

６０Ｌ…第１腕部ユニット、６０Ｒ…第２腕部ユニット、６１…前腕部、８６…クランクセンサ、１００…パチンコ遊技機、３００…演出制御部

Claims (5)

1. 所定方向に向かって予め定められた経路を移動する第１の可動部材と、
   所定方向に向かって予め定められた経路を移動する第２の可動部材と、
   前記予め定められた経路の途中に位置する予め定められた箇所への前記第１の可動部材の到達を検知し、前記予め定められた経路の途中に位置する予め定められた箇所への前記第２の可動部材の到達を検知する検知手段と、
   前記第１の可動部材および前記第２の可動部材のうちの前記検知手段による検知が先になされた一方の可動部材を、前記予め定められた経路の途中に位置する予め定められた待機箇所にて待機させるとともに、当該検知手段により他方の可動部材についての検知がなされた後、当該待機を解除し、当該第１の可動部材および当該第２の可動部材の両者を所定の方向へさらに移動させる制御手段と、
   を備える遊技機。
2. 前記制御手段は、前記検知手段によって前記他方の可動部材の前記検知がなされた場合、当該他方の可動部材の減速を一旦行い又は当該他方の可動部材の停止を一旦行うとともに、前記一方の可動部材の前記待機の前記解除に合わせて、下流側への当該他方の可動部材の移動を再開することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
3. 前記制御手段は、前記一方の可動部材を前記予め定められた待機箇所に停止させることで当該一方の可動部材の前記待機を行うことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
4. 前記制御手段は、前記一方の可動部材を前記予め定められた待機箇所にて減速させることで当該一方の可動部材の前記待機を行うことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
5. 前記第１の可動部材は、一方向に向かって移動を行い、
   前記第２の可動部材は、前記第１の可動部材が移動する方向と同じ方向である前記一方向に向かって移動を行い、
   前記制御手段は、前記一方の可動部材を前記予め定められた待機箇所にて待機させるとともに、前記一方向における当該一方の可動部材の位置と当該一方向における前記他方の可動部材の位置とが揃った後に当該待機を解除することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の遊技機。

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