CN214200003U - 一种基于三维激光的三维数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三维激光的三维数据采集装置，涉及到数据采集领域，包括安装板，所述安装板的一侧通过升降装置连接有激光扫描仪，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有转动板，所述转动板的底部两侧设置有支撑机构，所述安装板底部设置纵向转动机构，所述纵向转动机构包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部分别与转动板顶部的前后两侧固定连接。本实用新型能够对夹持固定的物品进行不同角度的反向的转动，使激光扫描仪可以对物品的每一个角度进行数据扫描收集，防止人工移动物体时发生错位，影响扫描数据收集，还能够带动激光扫描仪进行不同高度的扫描数据收集。

Description

一种基于三维激光的三维数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及数据采集领域，特别涉及一种基于三维激光的三维数据采集装置。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，数据采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析、处理，三维数据采集是指利用一系列传感器或者测量设备对三维立体的待测物体进行数据采集。

现有技术中激光扫描仪在对物体进行三维扫描采集时，需要对物体的多个面进行采集，物体通常都是放置在台面上，然后人们通过移动激光扫描仪对物体的四周进行扫描采集，但是当物体的四周和顶部扫描采集完成后还需要对物体的底部进行扫描采集，然而在对物体进行移动时容易造成位置偏差，导致扫描出现误差。

因此，发明一种基于三维激光的三维数据采集装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于三维激光的三维数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的激光扫描仪在对物体进行三维扫描采集时，需要对物体的多个面进行采集，物体通常都是放置在台面上，然后人们通过移动激光扫描仪对物体的四周进行扫描采集，但是当物体的四周和顶部扫描采集完成后还需要对物体的底部进行扫描采集，然而在对物体进行移动时容易造成位置偏差，导致扫描出现误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三维激光的三维数据采集装置，包括安装板，所述安装板的一侧通过升降装置连接有激光扫描仪，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有转动板，所述转动板的底部两侧设置有支撑机构，所述安装板底部设置纵向转动机构；

所述纵向转动机构包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部分别与转动板顶部的前后两侧固定连接，其中一个所述支撑板的内部开设有圆孔并通过第一轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的后端固定连接有蜗轮，其中一个所述支撑板的后侧固定连接有安装块，所述安装块的顶部通过第二轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮啮合连接，另一个所制支撑板的后侧表面通过第三轴承转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的相对一端共同固定连接有U形固定架，所述U形固定架的前后两侧均开设有螺纹孔，所述U形固定架通过开设的两个螺纹孔螺纹连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的相对一端均固定连接有夹板。

优选的，所述升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与安装板固定连接，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部与激光扫描仪的底部固定连接。

优选的，所述支撑机构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部分别与转动板底部的前后两侧固定连接，所述安装板顶部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部与两个支撑杆转动连接。

优选的，两个所述支撑杆底部的前后两侧均固定安装有防脱块，两个所述夹板的相对一侧均设置有软胶垫。

优选的，所述蜗杆的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部一侧固定安装有把手。

优选的，两个所述螺纹杆的相背一端均固定安装有旋转冒，两个所述旋转冒的表面均设置有防滑纹路。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过在U形固定架的两侧开设螺纹孔，在通过两个螺纹孔螺纹连接两个螺纹杆，两个螺纹杆带动相应的夹板对物体进行夹持固定，然后电机带动转动盘转动，转动盘带动两个支撑板转动，两个支撑板带动转动连接的第一转动杆和第二转动杆转动，第一转动杆和第二转动杆带动共同固定连接的U形固定架转动，对物体进行横向转动扫描，然后通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动固定连接的第一转动杆转动，第一转动杆配合第二转动杆带动U形固定架纵向转动，从而达到对夹持固定的物品进行不同角度的反向的转动，使激光扫描仪可以对物品的每一个角度进行数据扫描收集，防止人工移动物体时发生错位，影响扫描数据收集；

2、通过安装电动伸缩杆带动放置板上下移动，放置板带动顶部固定连接的激光扫描仪上下移动，从而可以带动激光扫描仪进行不同高度的扫描数据收集，通过安装旋转冒和旋转冒表面开设的防滑纹路，从而达到便于对螺纹杆进行转动的目的；

3、通过在转动板底部两侧安装的支撑杆与安装板顶部开设的圆形滑槽转动连接，从而达到对转动板和转动板顶部安装的零件进行支撑的目的，防止电机受到较大的压力，发生损坏的情况，通过咱转动盘和顶部固定连接的把手，从而达到便于对蜗杆进行转动的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖面结构示意图。

图中：1、安装板；2、激光扫描仪；3、电机；4、转动板；5、支撑板；6、第一转动杆；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第二转动杆；10、U形固定架；11、螺纹杆；12、夹板；13、电动伸缩杆；14、放置板；15、支撑杆；16、圆形滑槽； 17、防脱块；18、转动盘；19、把手；20、旋转冒；21、安装块；22、软胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于三维激光的三维数据采集装置，包括安装板1，安装板1的一侧通过升降装置连接有激光扫描仪2，安装板1的顶部固定安装有电机3，电机3的顶部固定安装有转动板4，转动板4的底部两侧设置有支撑机构，安装板1底部设置纵向转动机构，纵向转动机构包括两个支撑板5，两个支撑板5的底部分别与转动板4顶部的前后两侧固定连接，其中一个支撑板5的内部开设有圆孔并通过第一轴承转动连接有第一转动杆6，第一转动杆6的后端固定连接有蜗轮7，其中一个支撑板5的后侧固定连接有安装块 21，安装块21的顶部通过第二轴承转动连接有蜗杆8，蜗杆8的表面与蜗轮7 啮合连接，另一个所制支撑板5的后侧表面通过第三轴承转动连接有第二转动杆9，第一转动杆6和第二转动杆9的相对一端共同固定连接有U形固定架10， U形固定架10的前后两侧均开设有螺纹孔，U形固定架10通过开设的两个螺纹孔螺纹连接有两个螺纹杆11，两个螺纹杆11的相对一端均固定连接有夹板12，便于对物体进行不同角度的横向和纵向转动，使物体无需发生位移时激光扫描仪2就能对其进行全面的扫描数据收集，防止物体发生位置偏差影响扫描数据收集。

如图1-2所示，升降装置包括电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的底部与安装板1固定连接，电动伸缩杆13的顶部固定连接有放置板14，放置板14的顶部与激光扫描仪2的底部固定连接，带动激光扫描仪2上下移动，对不同高度的物体进行全面扫描。

如图1-3所示，支撑机构包括两个支撑杆15，两个支撑杆15的顶部分别与转动板4底部的前后两侧固定连接，安装板1顶部开设有圆形滑槽16，圆形滑槽16的内部与两个支撑杆15转动连接，对转动板4和转动板4顶部固定安装的零件连接支撑，防止电机3受到过大的压力，发生损坏。

如图1-3所示，两个支撑杆15底部的前后两侧均固定安装有防脱块17，防止支撑杆15与圆形滑槽16发生脱离，两个夹板12的相对一侧均设置有软胶垫 22，对夹紧固定的物体进行保护，防止被夹坏。

如图2-3所示，蜗杆8的顶部固定安装有转动盘18，转动盘18的顶部一侧固定安装有把手19，方便带动蜗杆8进行转动。

如图2-3所示，两个螺纹杆11的相背一端均固定安装有旋转冒20，两个旋转冒20的表面均设置有防滑纹路，方便带动螺纹杆11进行转动。

本实用新型工作原理：将物体放置在两个夹板12之间，然后通过转动相应的旋转冒20带动两个螺纹杆11转动，两个螺纹杆11带动两个夹板12将物体固定夹紧，然后通过电动伸缩杆13带动激光扫描仪2调整至合适位置，然后电机3带动转动板4转动，转动板4带动两个支撑板5转动，两个支撑板5带动转动连接的第一转动杆6和第二转动杆9转动，第一转动杆6和第二转动杆9 带动共同固定连接的U形固定架10转动，对物体进行横向转动扫描，然后通过把手19带动转动盘18转动，转动盘18带动蜗杆8转动，蜗杆8带动蜗轮7转动，蜗轮7带动固定连接的第一转动杆6转动，第一转动杆6配合第二转动杆9 带动U形固定架10纵向转动，U形固定架10带动夹紧的物体完成不同角度位置的扫描数据收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧通过升降装置连接有激光扫描仪(2)，所述安装板(1)的顶部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的顶部固定安装有转动板(4)，所述转动板(4)的底部两侧设置有支撑机构，所述安装板(1)底部设置纵向转动机构；

所述纵向转动机构包括两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)的底部分别与转动板(4)顶部的前后两侧固定连接，其中一个所述支撑板(5)的内部开设有圆孔并通过第一轴承转动连接有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的后端固定连接有蜗轮(7)，其中一个所述支撑板(5)的后侧固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)的顶部通过第二轴承转动连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的表面与蜗轮(7)啮合连接，另一个所制支撑板(5)的后侧表面通过第三轴承转动连接有第二转动杆(9)，所述第一转动杆(6)和第二转动杆(9)的相对一端共同固定连接有U形固定架(10)，所述U形固定架(10)的前后两侧均开设有螺纹孔，所述U形固定架(10)通过开设的两个螺纹孔螺纹连接有两个螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)的相对一端均固定连接有夹板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：所述升降装置包括电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底部与安装板(1)固定连接，所述电动伸缩杆(13)的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部与激光扫描仪(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：所述支撑机构包括两个支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)的顶部分别与转动板(4)底部的前后两侧固定连接，所述安装板(1)顶部开设有圆形滑槽(16)，所述圆形滑槽(16)的内部与两个支撑杆(15)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：两个所述支撑杆(15)底部的前后两侧均固定安装有防脱块(17)，两个所述夹板(12)的相对一侧均设置有软胶垫(22)。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：所述蜗杆(8)的顶部固定安装有转动盘(18)，所述转动盘(18)的顶部一侧固定安装有把手(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光的三维数据采集装置，其特征在于：两个所述螺纹杆(11)的相背一端均固定安装有旋转冒(20)，两个所述旋转冒(20)的表面均设置有防滑纹路。

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