CN214195736U - 多关节立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架和高位平台，两个所述回形支撑架通过多个固定杆固定连接，所述回形支撑架外侧壁开设有滑轨槽和滑行槽，所述滑行槽内侧壁滑动连接有推动块，所述滑行槽内设有用于让推动块移动的驱动装置，所述推动块顶部开设有固定槽，所述固定槽和滑轨槽内设有用于让高位平台水平的支撑装置。本实用新型，在滑轨槽、滑行槽、推动块、固定槽、驱动装置、支撑装置和辅助移动装置的相互作用下，通过驱动装置将推动块水平的推出去，电动气缸的垂直支撑和让第一滚轮在滑轨槽内滚动让高位平台保持水平向下移动，且不会影响低位停车位的车辆，让取车更加方便和灵活。

Description

多关节立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及多关节立体停车设备。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，其中立体机械升降停车设备可以广泛的增加停车的数量，被广泛的应用在小区和地下停车库里。

现有的立体机械升降停车设备可以将一个车位变成两个车位，现有的立体机械升降停车设备在使用的过程中，当需要使用高位停车位时，需要将高位停车位垂直的放下来，所以低位停车位不能有车，这给使用者使用的立体机械升降停车设备过程中带来了诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中立体机械升降停车设备中高位停车位使用受限的问题，而提出的多关节立体停车设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架和高位平台，两个所述回形支撑架通过多个固定杆固定连接，所述回形支撑架外侧壁开设有滑轨槽和滑行槽，所述滑行槽内侧壁滑动连接有推动块，所述滑行槽内设有用于让推动块移动的驱动装置，所述推动块顶部开设有固定槽，所述固定槽和滑轨槽内设有用于让高位平台水平的支撑装置，所述高位平台底部对称开设有两个移动槽，所述移动槽内设有辅助移动装置。

优选地，所述驱动装置包括开设在推动块端部的螺纹孔，所述螺纹孔内侧壁螺纹连接有螺纹杆，其中一个所述滑行槽内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆远离伺服电机的端部与滑行槽内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆通过皮带传动连接。

优选地，所述支撑装置包括固定连接在固定槽内顶部的电动气缸，所述电动气缸活塞端与高位平台底部固定连接，所述高位平台底部固定连接有两个第一支撑板，所述第一支撑板外侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮，所述第一滚轮在滑轨槽内滚动设置。

优选地，所述辅助移动装置包括滑动连接在移动槽内侧壁的圆形滑块，所述圆形滑块底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板外侧壁转动连接有第二转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第二滚轮，所述第二滚轮在滑轨槽内滚动设置，所述圆形滑块外侧壁与移动槽内侧壁之间固定连接有弹簧。

优选地，两个所述螺纹杆外侧壁固定套设有与皮带相适配的皮带轮。

优选地，所述高位平台外侧壁转动连接有两个第三转轴，所述第三转轴外侧壁固定套接有转动板，所述高位平台外侧壁固定连接电动推杆，所述转动板和电动推杆外侧壁转动连接有连杆。

本实用新型的有益效果为：

在滑轨槽、滑行槽、推动块、固定槽、驱动装置、支撑装置和辅助移动装置的相互作用下，通过驱动装置将推动块水平的推出去，电动气缸的垂直支撑和让第一滚轮在滑轨槽内滚动让高位平台保持水平向下移动，且不会影响低位停车位的车辆，让取车更加方便和灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的多关节立体停车设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多关节立体停车设备的侧剖图。

图中：1、回形支撑架；2、高位平台；3、固定杆；4、滑轨槽；5、滑行槽；6、推动块；7、固定槽；8、移动槽；9、螺纹杆；10、伺服电机；11、皮带；12、电动气缸；13、第一支撑板；14、第一滚轮；15、圆形滑块；16、第二支撑板；17、第二滚轮；18、弹簧；19、转动板；20、电动推杆；21、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架1和高位平台2，两个回形支撑架1通过多个固定杆3固定连接，回形支撑架1外侧壁开设有滑轨槽4和滑行槽5，滑行槽5内侧壁滑动连接有推动块6，滑轨槽4的形状和位置如图1和图2所示，并且两个滑轨槽4对称开设在回形支撑架1上面。

滑行槽5内设有用于让推动块6移动的驱动装置，驱动装置包括开设在推动块6端部的螺纹孔，螺纹孔内侧壁螺纹连接有螺纹杆9，其中一个滑行槽5内侧壁固定连接有伺服电机10，伺服电机10输出端与螺纹杆9固定连接，螺纹杆9远离伺服电机10的端部与滑行槽5内侧壁转动连接，两个螺纹杆9通过皮带11传动连接，两个螺纹杆9外侧壁固定套设有与皮带11相适配的皮带轮，滑行槽5内侧壁开设有贯穿口，方便皮带11从贯穿口内穿过。

推动块6顶部开设有固定槽7，固定槽7和滑轨槽4内设有用于让高位平台2水平的支撑装置，支撑装置包括固定连接在固定槽7内顶部的电动气缸12，电动气缸12活塞端与高位平台2底部固定连接，高位平台2底部固定连接有两个第一支撑板13，第一支撑板13外侧壁转动连接有第一转轴，第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮14，第一滚轮14在滑轨槽4内滚动设置。

高位平台2底部对称开设有两个移动槽8，移动槽8内设有辅助移动装置，辅助移动装置包括滑动连接在移动槽8内侧壁的圆形滑块15，圆形滑块15底部固定连接有第二支撑板16，第二支撑板16外侧壁转动连接有第二转轴，第一转轴外侧壁固定套接有第二滚轮17，第二滚轮17在滑轨槽4内滚动设置，圆形滑块15外侧壁与移动槽8内侧壁之间固定连接有弹簧18，弹簧18可以在圆形滑块15移动的时候起到复位的作用，让第二滚轮17可以在高位平台2中间位置，可以给高位平台2起到支撑作用，让高位平台2更加稳定。

高位平台2外侧壁转动连接有两个第三转轴，第三转轴外侧壁固定套接有转动板19，高位平台2外侧壁固定连接电动推杆20，转动板19和电动推杆20外侧壁转动连接有连杆21，转动板19、电动推杆20和连杆21的设置让车辆可以更好的开到高位平台2上。

工作原理：如图1所示，当需要将高位平台2放下来时，启动伺服电机10正转，伺服电机10输出轴带动其中一个螺纹杆9转动，通过皮带11带动另一个螺纹杆9转动，两个螺纹杆9带动推动块6向左侧移动，电动气缸12活塞端带动高位平台2向左侧移动，让第一滚轮14和第二滚轮17在滑轨槽4内移动。

当第一滚轮14由水平移动变为倾斜向下移动时，启动电动气缸12，让电动气缸12活塞端向下，且相同时间内下降的高度与第一滚轮14下降的垂直高度相同，目的让高位平台2始终保持水平，直至第一滚轮14和第二滚轮17都划到滑轨槽4最底部，关闭伺服电机10和电动气缸12，这时启动电动推杆20，电动推杆20活塞端通过连杆21推动转动板19转动。

当转动板19与地面接触后，就可以将车辆开上高位平台2了，并拉动手刹，并启动电动推杆20，电动推杆20活塞端通过连杆21推动转动板19转动，将转动板19恢复到初始位置。

当需要抬升车辆时，同时启动伺服电机10和电动气缸12，让启动伺服电机10活塞端顶住高位平台2上升，电动气缸12通过螺纹杆9带动推动块6向右侧移动，在推动块6移动的过程中，让第一滚轮14和第二滚轮17在滑轨槽4内滚动，起到支撑的作用，当第一滚轮14和第二滚轮17恢复到初始位置时，关闭伺服电机10和电动气缸12即可。

该设备作为一种新型的停车方式，运用灵活的运行方式来增加停车位，上层停车台的停车、取车操作无需下层停车台作避让移动，使用起来更加方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架（1）和高位平台（2），其特征在于，两个所述回形支撑架（1）通过多个固定杆（3）固定连接，所述回形支撑架（1）外侧壁开设有滑轨槽（4）和滑行槽（5），所述滑行槽（5）内侧壁滑动连接有推动块（6），所述滑行槽（5）内设有用于让推动块（6）移动的驱动装置，所述推动块（6）顶部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）和滑轨槽（4）内设有用于让高位平台（2）水平的支撑装置，所述高位平台（2）底部对称开设有两个移动槽（8），所述移动槽（8）内设有辅助移动装置。

2.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述驱动装置包括开设在推动块（6）端部的螺纹孔，所述螺纹孔内侧壁螺纹连接有螺纹杆（9），其中一个所述滑行槽（5）内侧壁固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出端与螺纹杆（9）固定连接，所述螺纹杆（9）远离伺服电机（10）的端部与滑行槽（5）内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆（9）通过皮带（11）传动连接。

3.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述支撑装置包括固定连接在固定槽（7）内顶部的电动气缸（12），所述电动气缸（12）活塞端与高位平台（2）底部固定连接，所述高位平台（2）底部固定连接有两个第一支撑板（13），所述第一支撑板（13）外侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮（14），所述第一滚轮（14）在滑轨槽（4）内滚动设置。

4.根据权利要求3所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述辅助移动装置包括滑动连接在移动槽（8）内侧壁的圆形滑块（15），所述圆形滑块（15）底部固定连接有第二支撑板（16），所述第二支撑板（16）外侧壁转动连接有第二转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第二滚轮（17），所述第二滚轮（17）在滑轨槽（4）内滚动设置，所述圆形滑块（15）外侧壁与移动槽（8）内侧壁之间固定连接有弹簧（18）。

5.根据权利要求2所述的多关节立体停车设备，其特征在于，两个所述螺纹杆（9）外侧壁固定套设有与皮带（11）相适配的皮带轮。

6.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述高位平台（2）外侧壁转动连接有两个第三转轴，所述第三转轴外侧壁固定套接有转动板（19），所述高位平台（2）外侧壁固定连接电动推杆（20），所述转动板（19）和电动推杆（20）外侧壁转动连接有连杆（21）。

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