CN214191579U - 胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，属于橡胶技术领域，包括动力装置驱动两组传动装置；每组传动装置包括链轮带动的链条、链条两侧的滑轨、滑块组件；滑块组件通过底部滑板的两侧压覆在滑轨上，还包括挡板、位于滑板两端的两块连接板，两块连接板分别与链条两端固定连接，挡板由底板、垂直向上连接在底板前后面的护板、与护板及底板右侧面垂直连接的翻板以及由前至后垂直贯穿护板的转柱组成，转柱通过轴承座固定连接在滑板中部，挡板整体底部右侧为弧形面，翻板左侧面通过拉簧与左连接板固定连接，翻板向右可翻压在右连接板上。本实用新型通过滑块组件自动牵引百叶车出库，节省人力，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶技术领域，尤其涉及一种胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置。
背景技术
百叶车、属于化工和轻工机械，主要用于橡胶、食品、塑料、轻工机械生产工艺性配置中。具有储存量大、操作方便灵活、使用性能稳定、可根据用途选定叶数和尺寸、能自动翻转和复位、叶面具有最大的操作空间、占地面积小、效率高等优点。
胎面自动拾取系统的现有技术中，百叶车通常采用人工推送出库，存在如下技术缺陷：1）在装满胎面的百叶车，人工推动困难，尤其针对特巨型工程轮胎，百叶车过重耗费大量人力，且难以保证百叶车在推行过程中的平稳性。2）采用人工推送，在自动拾取中无法跟上自动拾取的节拍，生产效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种能够自动将百叶车推出库的出库装置，其自动化程度高，节省工人的劳动强度，且出库过程平稳。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，包括动力装置同步驱动的两组平行设置的传动装置；每组传动装置包括左右两个链轮带动的链条、链条两侧的滑轨、滑块组件；滑块组件通过底部滑板的两侧压覆在滑轨上，还包括挡板、靠近滑板左右端的两块连接板，两块连接板分别与链条两端固定连接，挡板由底板、垂直向上连接在底板前后面的护板、与护板及底板右侧面垂直连接的翻板以及由前至后垂直贯穿护板的转柱组成，转柱通过轴承座固定连接在滑板中部，挡板整体底部右侧为弧形面，翻板左侧面通过拉簧与左连接板固定连接，挡板克服拉簧的弹力沿转柱向右可旋转压至右连接板的左侧面顶部；其中动力装置埋设在地下，传动装置位于地表，挡板上部用于牵引百叶车。
优选的：滑轨末端设有限位块，用以止停滑块组件。
优选的：两组传动装置上的滑块组件间距小于百叶车宽度。
优选的：滑块组件的滑道下部设有与链条规格匹配的橡胶耐磨条。
优选的：所述橡胶耐磨条为尼龙材料。
优选的：在地表处还包括位于两组传动装置中间的垫板，所述垫板高度为百叶车中轮与前/后轮高度差，垫板出口端为向下倾斜的斜坡状。
采用本实用新型的出库装置，百叶车在出库时相比现有技术具有以下优点：
1.通过滑块组件推动百叶车出库，滑块组件通过动力装置驱动的传动装置带动，不需要人工推行即可完成百叶车的出库，节省人力且自动化程度高。
2.整个动力装置埋设在地表以下，传动装置位于地表，节省车间的安装空间。
3.通过滑轨及垫板的结构和位置设计，在百叶车出库时前/后轮及中轮均位于同一水平面，出库平稳，避免因中轮和前/后轮高度不一导致的车体摇晃，保护百叶车内胎面。
4.通过滑动组件的结构设计，尤其是弹簧式连接的挡板，可实现单向往复式的牵引百叶车，避免反向动作影响正常生产的百叶车。
此外，基于本出库装置在配套的光电开关和电气控制系统中，可检测出库装置上百叶车的数量，和百叶车的出库状态。
附图说明
图1为出库装置整体俯视结构示意图；
图2为出库装置正视结构示意图；
图3为动力传动示意图；
图4为A-A截面结构示意图；
图5为垫板结构示意图；
图6为滑块组件俯视图；
图7为滑块组件正视图；
图8为挡板俯视结构示意图；
图9为挡板正视结构示意图。
图中：1、链条；2、滑轨；3、滑块组件；31、滑板；32、挡板；32-1、底板；32-2、护板；32-3、翻板；32-4、转柱；33、连接板；34、轴承座；35、拉簧；4、链轮；5、限位块；6、橡胶耐磨条；7、垫板。
具体实施方式
现结合具体实施例对本实用新型所述的百叶车出库装置的结构进行充分阐述，以使本领域普通技术人员能够充分理解和实施。（为简化附图方便理解结构，各附图中相关的螺钉、螺母、垫片、螺栓等零部件未做具体标识）
如图1-图5所示，胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，包括动力装置同步驱动的两组平行设置的传动装置；其中动力装置由位于中部的减速电机M驱动，其输出轴的上下均连接有一个大链轮（D1/D2），大链轮（D1/D2）通过链条与上下传动装置的主动轮（Z1/Z2）连接，主动轮（Z1/Z2）通过链条连接着各自的被动轮（B1/B2）；其中，每组传动装置包括左右两个链轮4（上述的主动轮和被动轮）带动的链条1、链条1两侧的滑轨2、滑块组件3，滑块组件3通过底部滑板31的两侧压覆在滑轨2上，滑轨2末端设有限位块5，用以止停滑块组件3（将滑板31底部加设与滑轨2形状匹配的滑架，通过滑架滑移在滑轨2上，限位块5的截面只需完全覆盖住滑轨2截面即可完成止停，图示中的滑轨2为两侧设有凹口的矩形面，限位块5的截面不设凹口即可完成限位）。工作时通过链条1带动滑块组件3移动，滑块组件3牵引百叶车出库，更为具体的：两组传动装置上的滑块组件3间距小于百叶车宽度，以使两组滑块组件3能够同时对百叶车进行牵引，保证其出库的稳定性；如图4所示，基于现有技术中百叶车中轮与前/后轮高度不一的特性，在地表处设有位于两组传动装置中间的垫板7，所述垫板7高度为百叶车中轮与前/后轮高度差，垫板7出口端为向下倾斜的斜坡状（使百叶车在牵引过程中各轮体同时滑动避免前后摇晃）。
如图6-图9所示，滑块组件3还包括挡板32、靠近滑板31左右端的两块连接板33，两块连接板33分别与链条1两端固定连接，挡板32由底板32-1、垂直向上连接在底板32-1前后面的护板32-2、与护板32-2及底板32-1右侧面垂直连接的翻板32-3以及由前至后垂直贯穿护板32-2的转柱32-4组成，转柱32-4通过轴承座34固定连接在滑板31中部，挡板32整体底部右侧为弧形面，翻板32-3左侧面通过拉簧35与左连接板33固定连接，挡板32克服拉簧35的弹力沿转柱32-4向右可旋转压至右连接板33的左侧面顶部。
在上述结构中，动力装置埋设在地下，传动装置位于地表，挡板32用于牵引百叶车，整个出库装置在车间的占用空间大大减小。在工作时，减速电机M带动大链轮（D1/D2）转动，大链轮（D1/D2）通过链条带动主动轮（Z1/Z2）转动，进而带动传动装置上的链条1转动，此时翻板32-3牵引百叶车向右行驶，前/后轮在垫板7上行驶，使之与中轮在同一水平线，直至到达限位块5，百叶车继续右移推动翻板32-3，翻板32-3克服拉簧35右翻，直至百叶车完全出库；由于翻板32-3的结构设计，使翻板32-3反向翻转受止，避免影响正常生产的百叶车。
为了提高链条1的使用寿命，优选的，滑块组件3的滑道下部设有与链条1规格匹配的橡胶耐磨条6，所述橡胶耐磨条6为尼龙材料。
上述实施例仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型做出的任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术原理及方案范围情况下，都可利用以上公开的方法对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型的原理或方案，依据本实用新型的技术实质对本实用新型公开的技术特征做出的任何组合、修改或替换均应属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，包括动力装置同步驱动的两组平行设置的传动装置；每组传动装置包括左右两个链轮（4）带动的链条（1）、链条（1）两侧的滑轨（2）、滑块组件（3）；滑块组件（3）通过底部滑板（31）的两侧压覆在滑轨（2）上，还包括挡板（32）、靠近滑板（31）左右端的两块连接板（33），两块连接板（33）分别与链条（1）两端固定连接，挡板（32）由底板（32-1）、垂直向上连接在底板（32-1）前后面的护板（32-2）、与护板（32-2）及底板（32-1）右侧面垂直连接的翻板（32-3）以及由前至后垂直贯穿护板（32-2）的转柱（32-4）组成，转柱（32-4）通过轴承座（34）固定连接在滑板（31）中部，挡板（32）整体底部右侧为弧形面，翻板（32-3）左侧面通过拉簧（35）与左连接板（33）固定连接，挡板（32）克服拉簧（35）的弹力沿转柱（32-4）向右可旋转压至右连接板（33）的左侧面顶部；其中动力装置及传动装置均埋设在地下，挡板（32）上部外漏地表用于牵引百叶车。
2.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，滑轨（2）末端设有限位块（5）。
3.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，两组传动装置上的滑块组件（3）间距小于百叶车宽度。
4.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，滑块组件（3）的滑道下部设有与链条（1）规格匹配的橡胶耐磨条（6）。
5.如权利要求4所述的胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，所述橡胶耐磨条（6）为尼龙材料。
6.如权利要求1-5任一项所述的胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，其特征在于，在地表处还包括位于两组传动装置中间的垫板（7），所述垫板（7）高度为百叶车中轮与前/后轮高度差，垫板（7）出口端为向下倾斜的斜坡状。
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