CN214191381U - 一种新型压紧搬送机构 - Google Patents
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Abstract
一种新型压紧搬送机构属于自动化技术领域，尤其涉及一种新型压紧搬送机构。本实用新型提供一种新型压紧搬送机构。本实用新型包括平移驱动机构14，其特征在于平移驱动机构14的移动端与移栽固定板5相连，移栽固定板5上端设置有横向移动驱动部件8和压紧下工装9，横向移动驱动部件8的移动端与竖向压紧驱动部件12下端相连，竖向压紧驱动部件12上端移动端与压紧压板6相连。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种新型压紧搬送机构。
背景技术
目前全自动流水线生产中全部采用自动化搬送的模式，有些位置因为工艺要求常常需要将制品压紧后再进行搬送，这类搬送情况经常存在，不得不在此工序打断自动运行采用人工介入，协助搬送，增加了成本及消耗。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种新型压紧搬送机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括平移驱动机构14，其特征在于平移驱动机构14的移动端与移栽固定板5相连，移栽固定板5上端设置有横向移动驱动部件8和压紧下工装9，横向移动驱动部件8的移动端与竖向压紧驱动部件12下端相连，竖向压紧驱动部件12上端移动端与压紧压板6相连。
作为一种优选方案，本实用新型所述横向移动驱动部件8采用气缸。
作为另一种优选方案，本实用新型所述移栽固定板5上端设置有冂字形的压紧承载板7，压紧下工装9设置在压紧承载板7上端，横向移动驱动部件8设置在冂字形的压紧承载板7内，竖向压紧驱动部件12设置在压紧承载板7后方。
作为另一种优选方案，本实用新型所述压紧压板6前端设置有弧形槽口，压紧下工装9中心孔的纵截面为T形，压紧下工装9上端周边设置有插槽。
作为另一种优选方案，本实用新型所述压紧压板6后端连接竖板上端，竖板内侧通过滑块13设置在竖向滑轨上，竖向滑轨与横向移动驱动部件8的移动端相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述压紧压板6后部与竖板上部之间连接有加强板11。
作为另一种优选方案，本实用新型所述竖向压紧驱动部件12上端移动端通过浮动接头10与压紧压板6相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述竖向压紧驱动部件12采用气缸。
作为另一种优选方案，本实用新型所述平移驱动机构采用电缸。
其次，本实用新型所述平移驱动机构侧方设置有横向滑轨4，移栽固定板5下端通过滑块设置在横向滑轨4上。
另外，本实用新型所述横向滑轨4设置在滑轨垫块3上。
本实用新型有益效果。
本实用新型竖向压紧驱动部件12驱动压紧压板6与压紧下工装9配合可将需要转运的工件压紧，平移驱动机构14通过移栽固定板5可带动工件横向移动，在搬运工件的同时保持工件处于压紧状态，保证了转运传输的高效性和稳定性，无需人工介入，降低人工成本。
上道工序过来的微电机下端放入到压紧下工装9内，横向移动驱动部件8驱动压紧压板6前移至微电机上方，之后竖向压紧驱动部件12驱动压紧压板6下降压紧微电机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1、2、3是本实用新型结构示意图。
图4是本实用新型压紧压板结构示意图。
图5是本实用新型压紧承载板结构示意图。
图6是本实用新型压紧下工装结构示意图。
图7、8是本实用新型定位柱结构示意图。
图9是本实用新型使用状态图。图9中只画出了微电机的下半部分结构。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括平移驱动机构14，平移驱动机构的移动端与移栽固定板5相连，移栽固定板5上端设置有横向移动驱动部件8和压紧下工装9，横向移动驱动部件8的移动端与竖向压紧驱动部件12下端相连，竖向压紧驱动部件12上端移动端与压紧压板6相连。
所述横向移动驱动部件8采用气缸。
所述移栽固定板5上端设置有冂字形的压紧承载板7，压紧下工装9设置在压紧承载板7上端，横向移动驱动部件8设置在冂字形的压紧承载板7内，竖向压紧驱动部件12设置在压紧承载板7后方。
所述压紧压板6前端设置有弧形槽口17，压紧下工装9中心孔的纵截面为T形，压紧下工装9上端周边设置有插槽。微电机1通过本实用新型搬送过程中，微电机下部置于中心孔内，定位柱15下部可插入插槽，微电机下部外环边上可设置与定位柱对应的定位孔16，限定微电机的位置。定位柱可设置为三个，沿周向布置。
竖向压紧驱动部件12驱动压紧压板6下降压到微电机大圆柱上端面，微电机小圆柱置于压紧压板6前端的弧形槽口内。
所述压紧压板6后端连接竖板上端，竖板内侧通过滑块13设置在竖向滑轨上，竖向滑轨与横向移动驱动部件8的移动端相连。
所述压紧压板6后部与竖板上部之间连接有加强板11。
所述竖向压紧驱动部件12上端移动端通过浮动接头10与压紧压板6相连。
压紧压板6与加强板11、滑块13形成三角形受力关系，使压紧压力满足需求，竖向压紧驱动部件12提供上下运动动力，滑块13保证上下运动方向不偏移。
所述竖向压紧驱动部件12采用气缸。
所述平移驱动机构侧方设置有横向滑轨4，移栽固定板5下端通过滑块设置在横向滑轨4上。横向滑轨4与平移驱动机构14配合，利于移栽固定板5的稳定运行。
所述横向滑轨4设置在滑轨垫块3上。通过设置滑轨垫块3便于调整横向滑轨4的高度，保证横向滑轨4与平移驱动机构14安装面在同一高度。
所述平移驱动机构采用电缸。
压紧气缸12和前进驱动气缸8的电线可从随动护线链2中穿过，随动护线链2用于保护线缆，随动护线链2一端与移栽固定板5相连。
本实用新型新型压紧搬送机构可适用于微电机的组装。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型压紧搬送机构，包括平移驱动机构（14），其特征在于平移驱动机构（14）的移动端与移栽固定板（5）相连，移栽固定板（5）上端设置有横向移动驱动部件（8）和压紧下工装（9），横向移动驱动部件（8）的移动端与竖向压紧驱动部件（12）下端相连，竖向压紧驱动部件（12）上端移动端与压紧压板（6）相连。
2.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述横向移动驱动部件（8）和竖向压紧驱动部件（12）采用气缸。
3.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述移栽固定板（5）上端设置有冂字形的压紧承载板（7），压紧下工装（9）设置在压紧承载板（7）上端，横向移动驱动部件（8）设置在冂字形的压紧承载板（7）内，竖向压紧驱动部件（12）设置在压紧承载板（7）后方。
4.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述压紧压板（6）前端设置有弧形槽口，压紧下工装（9）中心孔的纵截面为T形，压紧下工装（9）上端周边设置有插槽。
5.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述压紧压板（6）后端连接竖板上端，竖板内侧通过滑块（13）设置在竖向滑轨上，竖向滑轨与横向移动驱动部件（8）的移动端相连。
6.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述压紧压板（6）后部与竖板上部之间连接有加强板（11）。
7.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述竖向压紧驱动部件（12）上端移动端通过浮动接头（10）与压紧压板（6）相连。
8.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述平移驱动机构采用电缸。
9.根据权利要求1所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述平移驱动机构侧方设置有横向滑轨（4），移栽固定板（5）下端通过滑块设置在横向滑轨（4）上。
10.根据权利要求9所述一种新型压紧搬送机构，其特征在于所述横向滑轨（4）设置在滑轨垫块（3）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023066107.6U CN214191381U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种新型压紧搬送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214191381U true CN214191381U (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=77653993
Family Applications (1)
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| CN202023066107.6U Active CN214191381U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种新型压紧搬送机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023066107.6U patent/CN214191381U/zh active Active
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