CN113697393A - 长行程运动模组和输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种长行程运动模组和输送装置，涉及物料输送技术领域，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；料框和拖拽组件均滑动连接在导轨组件上；拖拽组件包括本体以及设置在本体上的接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀，诱导止回阀分别与接气模块和夹紧气缸连通；导轨组件上设有与接气模块相对应的供气模块；当接气模块与供气模块接通时，夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，夹紧状态时拖拽组件与料框连接；松开状态时拖拽组件与料框分离；当接气模块与供气模块分开时，夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态，通过上述结构设置，无需时刻保持通气状态，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。

Description

长行程运动模组和输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种长行程运动模组和输送装置。

背景技术

目前市场上的使用气缸元件长行程往复直线长行程运动模组，都需要拖链且安装有气管及电线等管路，当轨道上的料框移动时，上述的管路需要一起移动，从而造成管路繁杂，特别是当行程较长时，所需要的气管及电线的数量也会很大，从而造成电气控制复杂，维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长行程运动模组和输送装置，以缓解了现有的长行程运动模组都需要拖链且安装有气管及电线等管路，且管路需要与料框一起移动，管路相对繁杂，且电气控制复杂，维护成本较高的技术问题。

本发明提供的长行程运动模组，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；所述料框和所述拖拽组件均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件沿所述导轨组件的长度方向移动；

所述拖拽组件包括本体、接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀；所述接气模块、所述夹紧气缸和所述诱导止回阀均设置于所述本体，且所述诱导止回阀分别与所述接气模块和所述夹紧气缸连通；所述夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸处于夹紧状态时，所述拖拽组件与所述料框连接；当所述夹紧气缸处于松开状态时，所述拖拽组件与所述料框分离；

所述导轨组件上设有与所述接气模块相对应的供气模块；当所述接气模块与所述供气模块接通时，所述夹紧气缸通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块与所述供气模块分开时，所述夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态。

进一步的，所述供气模块的数量为多个，多个所述供气模块沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。

进一步的，所述供气模块包括升降气缸和供气板，所述供气板上设有连通的供气接头和第一连接接头；

所述接气模块包括接气板，所述接气板上设有连通的接气接头和第二连接接头，所述接气接头分别与所述夹紧气缸和所述诱导止回阀连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头相对应；

所述供气接头用于与气源连接，所述升降气缸与所述供气板连接，用于驱动所述第一连接接头靠近或者远离所述第二连接接头。

进一步的，所述第一连接接头和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。

进一步的，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀和供气电磁阀；

所述升降气缸电磁阀与所述升降气缸连接，用于控制所述升降气缸的伸缩；所述供气电磁阀与所述供气接头连接，用于控制所述夹紧气缸处于夹紧状态或者松开状态。

进一步的，所述长行程运动模组还包括第一气源和第二气源，所述第一气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；所述第二气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；

所述升降气缸包括推进腔和缩回腔，所述推进腔和所述缩回腔分别与所述升降气缸电磁阀连接；

所述夹紧气缸包括夹紧腔和松开腔；所述夹紧腔通过所述诱导止回阀与所述供气电磁阀连接，所述缩回腔分别与所述诱导止回阀和所述供气电磁阀连接。

进一步的，所述料框上设有凸耳，所述凸耳上设有通孔，所述夹紧气缸包括两个能够相互靠近或者远离的夹紧块，两个所述夹紧块上分别设有与所述通孔对应的插头，所述插头插装在所述通孔内时，所述拖拽组件与所述料框连接，所述插头由所述通孔内收回时，所述拖拽组件与所述料框分离。

进一步的，所述导轨组件包括支撑架，所述支撑架上安装有平行设置的两个导轨；所述拖拽组件的本体的两端分别设置有一个滑块，所述本体通过两个所述滑块与所述导轨滑动连接；

和/或，所述夹紧气缸和所述诱导止回阀的数量均为两个，每个所述夹紧气缸分别通过一个所述诱导止回阀与所述接气模块连接。

进一步的，所述驱动组件包括同步带，所述同步带与所述拖拽组件连接用于带动所述拖拽组件沿所述导轨组件滑动。

本发明提供的输送装置，包括所述的长行程运动模组。

本发明提供的长行程运动模组，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；所述料框和所述拖拽组件均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件沿所述导轨组件的长度方向移动；所述拖拽组件包括本体、接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀；所述接气模块、所述夹紧气缸和所述诱导止回阀均设置于所述本体，且所述诱导止回阀分别与所述接气模块和所述夹紧气缸连通；所述夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸处于夹紧状态时，所述拖拽组件与所述料框连接；当所述夹紧气缸处于松开状态时，所述拖拽组件与所述料框分离；所述导轨组件上设有与所述接气模块相对应的供气模块；当所述接气模块与所述供气模块接通时，所述夹紧气缸通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块与所述供气模块分开时，所述夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态。

本发明利用供气模块和接气模块的接通，使夹紧气缸处于夹紧状态，拖拽组件与料框连接，然后供气模块和接气模块分开，夹紧气缸保持夹紧状态，驱动组件驱动拖拽组件并带动料框沿导轨组件滑动，在供气模块与接气模块分开时依然能使夹紧气缸保持夹紧状态，料框与拖拽组件可自由的在导轨组件上做往复运动，通过上述的结构设置，长行程运动模组无需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。

本发明提供的输送装置，包括上述的长行程运动模组，因此，所述输送装置也具备所述长行程运动模组件的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的长行程运动模组的结构图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本发明实施例提供的长行程运动模组的拖拽组件的结构图；

图4为图3中的B部放大图；

图5为本发明实施例提供的长行程运动模组的供气模块与接气模块的连接示意图；

图6为本发明实施例提供的长行程运动模组的供气模块与接气模块的断开示意图；

图7为本发明实施例提供的长行程运动模组的气动回路图。

图标：110-支撑架；120-导轨；130-供气模块；131-供气板；1311-供气接头；1312-第一连接接头；132-升降气缸；200-料框；210-凸耳；211-通孔；300-拖拽组件；310-本体；320-接气模块；321-接气板；3211-接气接头；330-夹紧气缸；331-夹紧块；332-插头；340-诱导止回阀；400-同步带；510-升降气缸电磁阀；520-供气电磁阀；610-第一气源；620-第二气源。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例提供的长行程运动模组，具体包括导轨组件、料框200、拖拽组件300和驱动组件；料框200和拖拽组件300均滑动连接在导轨组件上，驱动组件用于驱动拖拽组件300沿导轨组件的长度方向移动。

拖拽组件300包括本体310、接气模块320、夹紧气缸330和诱导止回阀340；接气模块320、夹紧气缸330和诱导止回阀340均设置于本体310，且诱导止回阀340分别与接气模块320和夹紧气缸330连通；夹紧气缸330具有夹紧状态和松开状态，当夹紧气缸330处于夹紧状态时，拖拽组件300与料框200连接；当夹紧气缸330处于松开状态时，拖拽组件300与料框200分离。

导轨组件上设有与接气模块320相对应的供气模块130；当接气模块320与供气模块130接通时，夹紧气缸330通气并处于夹紧状态或者松开状态，当接气模块320与供气模块130分开时，夹紧气缸330保持夹紧状态或者松开状态。

与现有技术相比，本发明利用供气模块130和接气模块320的接通，使夹紧气缸330处于夹紧状态，拖拽组件300与料框200连接，然后供气模块130和接气模块320分开，夹紧气缸330保持夹紧状态，驱动组件驱动拖拽组件300并带动与拖拽组件300连接的料框200一起沿导轨组件滑动，在供气模块130与接气模块320分开时依然能使夹紧气缸330保持夹紧状态，料框200与拖拽组件300可自由的在导轨组件上做往复运动，通过上述的结构设置，长行程运动模组无需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。

本实施例中，导轨组件包括支撑架110，支撑架110上安装有平行设置的两个导轨120；拖拽组件300的本体310的两端分别设置有一个滑块，本体310通过两个滑块与导轨120滑动连接；同时，料框200的底部也可以通过滑块滑动连接在导轨120上，且能够沿导轨120的长度方向滑动。

驱动组件包括同步带400，同步带400与拖拽组件300连接用于带动拖拽组件300沿导轨组件的长度方向滑动。其中，同步带400可以由驱动电机进行驱动。

需要说明的是，长行程运动模组还可以包括控制组件，控制组件与驱动组件连接，用于控制拖拽组件300在导轨组件上的移动位置，控制组件具体可以为控制器，控制器与驱动组件连接，用于向驱动组件发送控制指令并控制拖拽组件300的移动位置。

供气模块130的数量为多个，多个供气模块130沿导轨组件的长度方向间隔设置。

具体地，多个沿导轨组件长度方向间隔设置的供气模块130分别固定在导轨组件上，且每个供气模块130对应一个工位，当拖拽组件300带动料框200移动至对应工位，且供气模块130与拖拽组件300上的接气模块320对应时，供气模块130和接气模块320能够接通，从而控制夹紧气缸330的夹紧或者松开，实现拖拽组件300与料框200的连接或者分开，方便在整个导轨组件的不同工位进行料框200的装料缸料工作。

本实施例中，供气模块130的数量为两个，一个供气模块130对应于料框200的起始位置，另一个供气模块130对应与料框200的终点位置；在起始位置时，首先供气模块130与接气模块320连通，可以通过电磁阀控制气源的连通使得夹紧气缸330执行夹紧或断开的动作，并由于诱导止回阀340的作用夹紧气缸330能够保持夹紧或断开的状态；当夹紧气缸330处于夹紧状态时，供气模组与接气模块320断开，料框200与拖拽组件300可自由的在导轨组件上做往复运动，同理在终点位置时，通过该位置处的供气模块130可以做类似动作使夹紧气缸330夹紧或断开；这样的设置，以使拖拽组件300和料框200在初始位置与终点位置之间移动时，不需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁。

供气模块130包括升降气缸132和供气板131，供气板131上设有连通的供气接头1311和第一连接接头1312。

接气模块320包括接气板321，接气板321上设有连通的接气接头3211和第二连接接头，接气接头3211分别与夹紧气缸330和诱导止回阀340连接；第二连接接头与第一连接接头1312相对应。

供气接头1311用于与气源连接，升降气缸132与供气板131连接，用于驱动第一连接接头1312靠近或者远离第二连接接头。

具体地，升降气缸132可以设置在导轨组件上，能够升降气缸132的顶升或者缩回，从而实现连接在升降气缸132的驱动端的供气板131能够靠近或者远离接气模块320的接气板321，以实现第一连接接头1312与第二连接接头的连通或者断开。

优选地，为了避免供气模块130和接气模块320连接时漏气问题，第一连接接头1312和第二连接接头的相接处设有密封组件。具体的，密封组件可以是设置在两者之一上的密封垫圈，可以为橡胶密封圈。

本实施例中，长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520；升降气缸电磁阀510与升降气缸132连接，用于控制升降气缸132的伸缩；供气电磁阀520与供气接头1311连接，用于控制夹紧气缸330处于夹紧状态或者松开状态。

具体地，升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520均为三位五通电磁阀，分别用于控制升降气缸132的升降以及夹紧气缸330的夹紧或者松开动作。

长行程运动模组还包括第一气源610和第二气源620，第一气源610分别与升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520连接；第二气源620分别与升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520连接。具体地，第一气源610可以分别通过一气管与升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520连通，同时，第二气源可以分别通过一气管与升降气缸电磁阀510和供气电磁阀520连通，具体连接形式可以参考本领域的常规操作，这里不再赘述。

升降气缸132包括推进腔和缩回腔，推进腔和缩回腔分别与升降气缸电磁阀510连接。

夹紧气缸330包括夹紧腔和松开腔；夹紧腔通过诱导止回阀340与供气电磁阀520连接，缩回腔分别与诱导止回阀340和供气电磁阀520连接。

其中，第一气源610通过升降气缸电磁阀510与升降气缸132的推进腔连接，同时第一气源610依次通过供气电磁阀520、供气模块130、接气模块320、诱导止回阀340后与夹紧气缸330的夹紧腔连接；第二气源620通过升降气缸电磁阀510与升降气缸132的缩回腔连接，同时第二气源620依次通过供气电磁阀520、供气模块130、接气模块320、后分别与诱导止回阀340和夹紧气缸330的松开腔连接。

需要说明的是，本实施例中，夹紧气缸330和诱导止回阀340的数量均为两个，每个夹紧气缸330分别通过一个诱导止回阀340与接气模块320连接，也即上述的两个夹紧气缸330为并联连接，能够同时执行和保持夹紧或者松开动作。

料框200上设有凸耳210，凸耳210上设有通孔211，夹紧气缸330包括两个能够相互靠近或者远离的夹紧块331，两个夹紧块331上分别设有与通孔211对应的插头332，插头332插装在通孔211内时，拖拽组件300与料框200连接，插头332由通孔211内收回时，拖拽组件300与料框200分离。

具体地，当夹紧气缸330执行夹紧动作时，两个夹紧块331上的插头332能够插入料框200上的凸耳210的通孔211内，从而实现拖拽组件300与料框200的连接，两者可以一起移动；当夹紧气缸330执行松开动作时，两个夹紧块331上的插头332由通孔211内收回，拖拽组件300与料框200分离，这时，拖拽组件300移动时，料框200不运动。

优选地，本实施例中，夹紧气缸330的数量为两个，在垂直于导轨组件的长度方向间隔设置在拖拽组件300的本体310上，同时，料框200上也设有两个分别与夹紧气缸330对应的凸耳210。

具体工作过程如下：升降气缸电磁阀510控制起始位置处的供气模块130中的升降气缸132顶升，使得起始位置处供气模块130的供气板131与接气模块320的接气板321贴合连通，供气电磁阀520通过连通第一气源610控制两个夹紧气缸330夹紧，使得料框200与拖拽组件300紧密连接为一体，升降气缸电磁阀510控制供气模块130中的升降气缸132下降，使得供气板131与接气板321分开，这时，夹紧气缸330保持夹紧状态，料框200与拖拽组件300保持连接，通过同步带400将拖拽组件300及料框200从起始位置运动到终点位置，升降气缸电磁阀510控制终止位置处供气模块130中的升降气缸132顶升，使得供气板131与接气板321贴合连通，供气电磁阀520通过连通第二气源620控制两个夹紧气缸330松开，将料框200与拖拽组件300分开，于料框200上放置产品，拖拽组件300通过同步带400来回运动将产品定位后，升降气缸电磁阀510控制供气模块130中的升降气缸132顶升，使得供气板131与接气板321贴合连通，供气电磁阀520通过连通第一气源610控制两个夹紧气缸330夹紧，使得料框200与拖拽组件300紧密连接为一体，通过同步带400将拖拽组件300和料框200及其上的产品从终点位置运动到起始位置，重复上述动作，实现料框200在起始位置和终点位置之间移动。

在上述控制过程之中，夹紧气缸330的夹紧与松开因诱导止回阀340将夹紧气缸330的夹紧腔(进气口)与松开腔(出气口)诱导连通保持气压的稳定，不因供气板131与接气板321的分开断气而造成气压的不一致。

本发明在起始位置通过供气模块130的升降气缸132顶升，供气模块130与接气模块320连通，电磁控制气源连通使得夹紧气缸330夹紧或断开的动作，并由于诱导止回阀340的作用使夹紧气缸330能够保持夹紧或断开的现状，升降气缸132下降，供气模块130与接气模块320断开，料框200与拖拽组件300可自由的在循环线体上做往复运动，同理在终点位置供气模块130的升降气缸132也可做类似动作使夹紧气缸330夹紧或断开；通过这样的断气保持结构可使长行程往复运动不需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁，解决了长行程往复直线运动连接气路繁杂电气控制复杂的技术问题。

本实施例提供的输送装置，包括上述的长行程运动模组，所以，该输送装置也具有上述的长行程运动模组件的优点，这里不再赘述。

综上所述，本发明提供的长行程运动模组，与现有技术相比，利用供气模块130和接气模块320的接通，使夹紧气缸330处于夹紧状态，拖拽组件300与料框200连接，然后供气模块130和接气模块320分开，夹紧气缸330保持夹紧状态，拖拽组件300带动料框200沿导轨组件滑动，在供气模块130与接气模块320分开时依然能使夹紧气缸330保持夹紧状态，料框200与拖拽组件300可自由的在导轨组件上做往复运动，通过上述的结构设置，长行程运动模组无需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。

本发明提供的输送装置，包括上述的长行程运动模组，因此，输送装置也具备长行程运动模组件的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种长行程运动模组，其特征在于，包括导轨组件、料框(200)、拖拽组件(300)和驱动组件；所述料框(200)和所述拖拽组件(300)均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件(300)沿所述导轨组件的长度方向移动；

所述拖拽组件(300)包括本体(310)、接气模块(320)、夹紧气缸(330)和诱导止回阀(340)；所述接气模块(320)、所述夹紧气缸(330)和所述诱导止回阀(340)均设置于所述本体(310)，且所述诱导止回阀(340)分别与所述接气模块(320)和所述夹紧气缸(330)连通；所述夹紧气缸(330)具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸(330)处于夹紧状态时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)连接；当所述夹紧气缸(330)处于松开状态时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)分离；

所述导轨组件上设有与所述接气模块(320)相对应的供气模块(130)；当所述接气模块(320)与所述供气模块(130)接通时，所述夹紧气缸(330)通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块(320)与所述供气模块(130)分开时，所述夹紧气缸(330)保持夹紧状态或者松开状态。

2.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述供气模块(130)的数量为多个，多个所述供气模块(130)沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述供气模块(130)包括升降气缸(132)和供气板(131)，所述供气板(131)上设有连通的供气接头(1311)和第一连接接头(1312)；

所述接气模块(320)包括接气板(321)，所述接气板(321)上设有连通的接气接头(3211)和第二连接接头，所述接气接头(3211)分别与所述夹紧气缸(330)和所述诱导止回阀(340)连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头(1312)相对应；

所述供气接头(1311)用于与气源连接，所述升降气缸(132)与所述供气板(131)连接，用于驱动所述第一连接接头(1312)靠近或者远离所述第二连接接头。

4.根据权利要求3所述的长行程运动模组，其特征在于，所述第一连接接头(1312)和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。

5.根据权利要求3所述的长行程运动模组，其特征在于，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀(510)和供气电磁阀(520)；

所述升降气缸电磁阀(510)与所述升降气缸(132)连接，用于控制所述升降气缸(132)的伸缩；所述供气电磁阀(520)与所述供气接头(1311)连接，用于控制所述夹紧气缸(330)处于夹紧状态或者松开状态。

6.根据权利要求5所述的长行程运动模组，其特征在于，所述长行程运动模组还包括第一气源(610)和第二气源(620)，所述第一气源(610)通过气管分别与所述升降气缸电磁阀(510)和所述供气电磁阀(520)连接；所述第二气源(620)通过气管分别与所述升降气缸电磁阀(510)和所述供气电磁阀(520)连接；

所述升降气缸(132)包括推进腔和缩回腔，所述推进腔和所述缩回腔分别与所述升降气缸电磁阀(510)连接；

所述夹紧气缸(330)包括夹紧腔和松开腔；所述夹紧腔通过所述诱导止回阀(340)与所述供气电磁阀(520)连接，所述缩回腔分别与所述诱导止回阀(340)和所述供气电磁阀(520)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的长行程运动模组，其特征在于，所述料框(200)上设有凸耳(210)，所述凸耳(210)上设有通孔(211)，所述夹紧气缸(330)包括两个能够相互靠近或者远离的夹紧块(331)，两个所述夹紧块(331)上分别设有与所述通孔(211)对应的插头(332)，所述插头(332)插装在所述通孔(211)内时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)连接，所述插头(332)由所述通孔(211)内收回时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)分离。

8.根据权利要求1-6任一项所述的长行程运动模组，其特征在于，所述导轨组件包括支撑架(110)，所述支撑架(110)上安装有平行设置的两个导轨(120)；所述拖拽组件(300)的本体(310)的两端分别设置有一个滑块，所述本体(310)通过两个所述滑块与所述导轨(120)滑动连接；

和/或，所述夹紧气缸(330)和所述诱导止回阀(340)的数量均为两个，每个所述夹紧气缸(330)分别通过一个所述诱导止回阀(340)与所述接气模块(320)连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的长行程运动模组，其特征在于，所述驱动组件包括同步带(400)，所述同步带(400)与所述拖拽组件(300)连接用于带动所述拖拽组件(300)沿所述导轨组件滑动。

10.一种输送装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的长行程运动模组。

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