CN214190154U

CN214190154U - 一种无人机油箱自动清洗与试验装置

Info

Publication number: CN214190154U
Application number: CN202023079951.2U
Authority: CN
Inventors: 刘涛; 刘颖肸; 苏兴; 黄炜; 苟新权; 朱华川
Original assignee: AVIC Chengdu Aircraft Design and Research Institute
Current assignee: AVIC Chengdu Aircraft Design and Research Institute
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-17

Abstract

本实用新型属于无人机地面试验领域,具体涉及一种无人机油箱自动清洗与试验装置。自动清洗与试验装置包括：油罐(100)、压力加油组件、重力加油组件和抽油组件、自装油组件、移动泵站组件、在线监测组件。本实用新型可以实现压力与重力两种的加油模式；可以实现机身、机翼各油箱中燃油的精确快速回收；可以实现在线污染度实时检测试验。

Description

一种无人机油箱自动清洗与试验装置

技术领域

本实用新型属于无人机地面试验,具体涉及一种无人机油箱自动清洗与试验装置。

背景技术

传统长航时无人机油箱的清洗主要采用加油车或油桶加油，然后通过机上放油口放油，油桶回收，中途收集油液样品进行污染度检查试验的方式判断油箱污染度是否合格。当不合格时，将重复进行以上操作，整个过程周期长，耗费人力多，安全风险大，整体效率极低，而且燃油不可重复利用，经济性差。随着长航时无人机市场的不断扩大，传统的清洗与试验方式已经无法满足批量生产的需要，影响产业的发展。

实用新型内容

本实用新型目的:为了提高无人机清洗与试验效率，提高燃油使用的安全性和经济性，通过合理的油路分析，整合在线检测模块，设计一种自动清洗与试验装置，可以实现压力与重力两种的加油模式；可以实现机身、机翼各油箱中燃油的精确快速回收；可以实现在线污染度实时检测试验；可以安全存储和回收一定量可重复使用的燃油；可以实现装置本身燃油的自我净化；可以作为移动泵站工作.

本实用新型的技术方案:提供一种无人机油箱自动清洗与试验装置，所述自动清洗与试验装置包括：油罐100、压力加油组件、重力加油组件和抽油组件、自装油组件、移动泵站组件、在线监测组件；压力加油组件或重力加油组件用于将油罐100中的油液过滤后加入到飞机油箱中，抽油组件用于将飞机油箱中的油液过滤后抽回到油罐100中；其中，

压力加油组件包括：依次连通的海底阀2、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第二互锁球阀12、流量计14、第一方球阀15、压力加油卷盘18、压力加油口接头20；海底阀2与油罐100底部连通，压力加油口接头20与飞机油箱连通；

重力加油组件包括：依次连通的海底阀2、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第二互锁球阀12、流量计14、第二方球阀17、重力加油卷盘19、加油枪21；加油枪21与飞机油箱连通；

抽油组件包括：依次连通的飞机油箱抽油接头、抽油口卷盘、抽油口油滤、液流指示器、抽油口开关阀、流量计14、第三互锁球阀13、第三油滤5、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第一互锁球阀11、高液位阀3；飞机油箱抽油接头与飞机油箱连通，高液位阀3与油罐100连通。

进一步地，所述自动清洗与试验装置还包括自装油组件，用于将外部供油装置中的油液加入到油罐100；

所述自装油组件包括：依次连通的第二加油接头60、第二移动泵站开关阀56、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第一互锁球阀11、高液位阀3；第二加油接头60、与外部的供油装置连通，高液位阀3与油罐100连通。

进一步地，所述压力加油组件、重力加油组件均包括第二油滤6；第二油滤6分别与油泵54、管内压力控制阀57连通。

进一步地，所述压力加油组件、重力加油组件均包括第一压力表7、第二压力表8，用于检测油泵54两端的油液压力；

其中，第一压力表7分别与油泵54、第一油滤4连通；第二压力表8分别与油泵54、第二油滤6连通。

进一步地，所述自动清洗与试验装置还包括移动泵站组件，用于给外部器件提供压力；

移动泵站组件包括依次连通的第一加油接头61、第一移动泵站开关阀55、第一油滤4、油泵54和第二移动泵站开关阀56、第二加油接头60；第一加油接头61、第二加油接头60与外部器件连通，构成循环油液回路；

第一移动泵站开关阀55与油泵54之间连通有第二压力表8；第二移动泵站开关阀56与油泵54之间连通有第一压力表7。

进一步地，在线监测开关阀、在线监测增压泵49、在线监测仪51；

在线监测开关阀与抽油口油滤、液流指示器连通；在线监测增压泵49与在线监测开关阀连通；在线监测仪51与在线监测增压泵49、海底阀2连通，用于实时检测油液的质量污染度。

进一步地，所述自动清洗与试验装置还包括压差表50，一端连接于在线监测增压泵49和在线监测开关阀之间，另一端连接于在线监测仪51和海底阀2之间；压差表50用于检测在线监测增压泵49两端的油压。

本实用新型的技术效果：可以实现压力与重力两种的加油模式；可以实现机身、机翼各油箱中燃油的精确快速回收；可以实现在线污染度实时检测试验；可以安全存储和回收一定量可重复使用的燃油；可以实现装置本身燃油的自我净化；可以作为移动泵站工作。

附图说明

图1油路系统工作原理示意图。

具体实施方式

图1油路系统工作原理示意图，结合图1所示，本实施例提供一种无人机油箱自动清洗与试验装置，所述自动清洗与试验装置包括：油罐100、压力加油组件、重力加油组件和抽油组件、自装油组件、移动泵站组件、在线监测组件。其中，压力加油组件或重力加油组件用于将油罐100中的油液过滤后加入到飞机油箱中，抽油组件用于将飞机油箱中的油液过滤后抽回到油罐100中。自装油组件，用于将外部供油装置中的油液加入到油罐100。移动泵站组件，用于给外部器件提供压力。在线监测组件，用于在线对油液质量污染度进行实时检测。

其中，压力加油组件包括：依次连通的海底阀2、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第二互锁球阀12、流量计14、第一方球阀15、压力加油卷盘18、压力加油口接头20；海底阀2与油罐100底部连通，压力加油口接头20与飞机油箱连通。

重力加油组件包括：依次连通的海底阀2、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第二互锁球阀12、流量计14、第二方球阀17、重力加油卷盘19、加油枪21；加油枪21与飞机油箱连通。

抽油组件包括：依次连通的飞机油箱抽油接头、抽油口卷盘、抽油口油滤、液流指示器、抽油口开关阀、流量计14、第三互锁球阀13、第三油滤5、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、管内压力控制阀9、第一互锁球阀11、高液位阀3；飞机油箱抽油接头与飞机油箱连通，高液位阀3与油罐100连通。

自装油组件包括：依次连通的第二加油接头60、第二移动泵站开关阀56、第一油滤4、油泵54、管内压力控制阀57、过滤分离器9、第一互锁球阀11、高液位阀3；第二加油接头60与外部的供油装置连通，高液位阀3与油罐100连通。

此外，本实施例的压力加油组件、重力加油组件均包括第二油滤6；第二油滤6分别与油泵54、管内压力控制阀57连通。

压力加油组件、重力加油组件均包括第一压力表7、第二压力表8，用于检测油泵54两端的油液压力；其中，第一压力表7分别与油泵54、第一油滤4连通；第二压力表8分别与油泵54、第二油滤6连通。

移动泵站组件包括：依次连通的第一加油接头61、第一移动泵站开关阀55、第一油滤4、油泵54和第二移动泵站开关阀56、第二加油接头60；第一加油接头61、第二加油接头60与外部器件连通，构成循环油液回路。第一移动泵站开关阀55与油泵54之间连通有第二压力表8；第二移动泵站开关阀56与油泵54之间连通有第一压力表7。

在线监测组件包括：在线监测开关阀、在线监测增压泵49、在线监测仪51。在线监测开关阀与抽油口油滤、液流指示器连通；在线监测增压泵49与在线监测开关阀连通；在线监测仪51与在线监测增压泵49、海底阀2连通，用于在线实时检测油液的质量污染度。此外，自动清洗与试验装置还包括压差表50，一端连接于在线监测增压泵49和在线监测开关阀之间，另一端连接于在线监测仪51和海底阀2之间；压差表50用于检测在线监测增压泵49两端的油压。

作为本实施例的优选实施方式之一，结合图1所示，飞机油箱抽油接头包括第一飞机油箱抽油接头37、第二飞机油箱抽油接头38、第三飞机油箱抽油接头39、第四飞机油箱抽油接头40、第五飞机油箱抽油接头41。

抽油口卷盘包括第一抽油口卷盘32第二抽油口卷盘33第三抽油口卷盘34第四抽油口卷盘35第五抽油口卷盘36。

抽油口油滤包括第一抽油口油滤27、第一抽油口油滤28、第一抽油口油滤29、第一抽油口油滤30、第一抽油口油滤31。

液流指示器包括第一液流指示器66、第一液流指示器67、第一液流指示器68第一液流指示器69、第一液流指示器70。

抽油口开关阀包括第一抽油口开关阀22、第一抽油口开关阀23、第一抽油口开关阀24、第一抽油口开关阀25、第一抽油口开关阀26。

其中，第一抽油口开关阀22、第一液流指示器66、第一抽油口油滤27、第一抽油口卷盘32、第一飞机油箱抽油接头37依次连通；第一抽油口开关阀22与流量计14连通，第一飞机油箱抽油接头37与飞机油箱连通。

第二抽油口开关阀23、第二液流指示器67、第二抽油口油滤28、第二抽油口卷盘33、第二飞机油箱抽油接头38依次连通；第二抽油口开关阀23与流量计14连通，第二飞机油箱抽油接头38与飞机油箱连通。

第三抽油口开关阀24、第三液流指示器68、第三抽油口油滤29、第三抽油口卷盘34、第三飞机油箱抽油接头39依次连通；第三抽油口开关阀24与流量计14连通，第三飞机油箱抽油接头39与飞机油箱连通。

第四抽油口开关阀25、第四液流指示器69、第四抽油口油滤30、第四抽油口卷盘35、第四飞机油箱抽油接头40依次连通；第四抽油口开关阀25与流量计14连通，第四飞机油箱抽油接头40与飞机油箱连通。

第五抽油口开关阀26、第五液流指示器70、第五抽油口油滤31、第五抽油口卷盘36、第五飞机油箱抽油接头41依次连通；第五抽油口开关阀26与流量计14连通，第五飞机油箱抽油接头41与飞机油箱连通。

作为本实施例的优选实施方式之一，结合图1所示，在线监测开关阀包括第一在线监测开关阀42、第二在线监测开关阀43、第三在线监测开关阀44、第四在线监测开关阀45、第五在线监测开关阀46；用于分别在线实时检测飞机各油路油箱出油口油液质量(污染度)。

其中，第一在线监测开关阀42，一端连接于第一抽油口油滤27和第一液流指示器66之间，另一端连接于在线监测增压泵49。

第二在线监测开关阀43，一端连接于第二抽油口油滤28和第二液流指示器67之间，另一端连接于在线监测增压泵49。

第三在线监测开关阀44，一端连接于第三抽油口油滤29和第三液流指示器68之间，另一端连接于在线监测增压泵49。

第四在线监测开关阀45，一端连接于第四抽油口油滤30和第四液流指示器69之间，另一端连接于在线监测增压泵49。

第五在线监测开关阀42，一端连接于第五抽油口油滤31和第五液流指示器70之间，另一端连接于在线监测增压泵49。

进一步地，在线监测开关阀，还包括第六在线监测开关阀47，一端连接于抽油口开关阀和流量计14之间，另一端连接于在线监测增压泵49，用于在线实时监测飞机整机油液质量污染度。

进一步地，在线监测开关阀还包括第七在线监测开关阀48，一端连接于过滤分离器9与第一互锁球阀11和第二互锁球阀12之间，另一端连接于在线监测增压泵49，用于在线实时监测加油时油液质量(污染度)。

作为本实施例的优选实施方式之一，结合图1所示，自动清洗与试验装置还包括取样组件，包括依次连通的取样阀开关52，闭式取样器53；闭式取样器53连接于在线监测增压泵49和在线检测仪51之间。取样组件用于对飞机油液进行取样。

作为本实施例的优选实施方式之一，结合图1所示，自动清洗与试验装置还包括压力表58，一端接于管内压力控制阀57，另一端接于第一方球阀15和压力加油卷盘之间；压力表58用于显示加油压力。

本实用新型的工作原理：在使用本装置对飞机油箱进行清洗和试验之前，先使用自装油组件对装置本身进行加油，以达到使用油量要求；在对飞机油箱进行清洗和试验时，根据试验和飞机需求选择使用压力加油组件或者重力加油组件对飞机进行加油，通过在线监测组件对加油时的油液质量进行实时监测；使用抽油组件对飞机清洗和试验使用后的油液进行抽取回收，通过在线监测组件对抽出的油液质量进行实时监测，并通过设备内部油滤对油液进行净化处理，使油液能够循环使用；在实时监测的油液质量满足要求后，使用取样组件对飞机油液进行取样后，送专门检测机构检测油液质量；移动泵站组件通过两个加油接头与外部油液回路连接，向外部油液回路提供循环压力。

Claims

1.一种无人机油箱自动清洗与试验装置，其特征在于，所述自动清洗与试验装置包括：油罐(100)、压力加油组件、重力加油组件和抽油组件；压力加油组件或重力加油组件用于将油罐(100)中的油液过滤后加入到飞机油箱中，抽油组件用于将飞机油箱中的油液过滤后抽回到油罐(100)中；其中，

压力加油组件包括：依次连通的海底阀(2)、第一油滤(4)、油泵(54)、管内压力控制阀(57)、过滤分离器(9)、第二互锁球阀(12)、流量计(14)、第一方球阀(15)、压力加油卷盘(18)、压力加油口接头(20)；海底阀(2)与油罐(100)底部连通，压力加油口接头(20)与飞机油箱连通；

重力加油组件包括：依次连通的海底阀(2)、第一油滤(4)、油泵(54)、管内压力控制阀(57)、过滤分离器(9)、第二互锁球阀(12)、流量计(14)、第二方球阀(17)、重力加油卷盘(19)、加油枪(21)；加油枪(21)与飞机油箱连通；

抽油组件包括：依次连通的飞机油箱抽油接头、抽油口卷盘、抽油口油滤、液流指示器、抽油口开关阀、流量计(14)、第三互锁球阀(13)、第三油滤(5)、第一油滤(4)、油泵(54)、管内压力控制阀(57)、过滤分离器(9)、第一互锁球阀(11)、高液位阀(3)；飞机油箱抽油接头与飞机油箱连通，高液位阀(3)与油罐(100)连通。

2.根据权利要求1所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述自动清洗与试验装置还包括自装油组件，用于将外部供油装置中的油液加入到油罐(100)；

所述自装油组件包括：依次连通的第二加油接头(60)、第二移动泵站开关阀(56)、第一油滤(4)、油泵(54)、管内压力控制阀(57)、过滤分离器(9)、第一互锁球阀(11)、高液位阀(3)；第二加油接头(60)与外部的供油装置连通，高液位阀(3)与油罐(100)连通。

3.根据权利要求2所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述压力加油组件、重力加油组件均包括第二油滤(6)；第二油滤(6)分别与油泵(54)、管内压力控制阀(57)连通。

4.根据权利要求3所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述压力加油组件、重力加油组件均包括第一压力表(7)、第二压力表(8)，用于检测油泵(54)两端的油液压力；

其中，第一压力表(7)分别与油泵(54)、第一油滤(4)连通；第二压力表(8)分别与油泵(54)、第二油滤(6)连通。

5.根据权利要求4所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述自动清洗与试验装置还包括移动泵站组件，用于给外部器件提供压力；

移动泵站组件包括依次连通的第一加油接头(61)、第一移动泵站开关阀(55)、第一油滤(4)、油泵(54)和第二移动泵站开关阀(56)、第二加油接头(60)；第一加油接头(61)、第二加油接头(60)与外部器件连通，构成循环油液回路；

第一移动泵站开关阀(55)与油泵(54)之间连通有第二压力表(8)；第二移动泵站开关阀(56)与油泵(54)之间连通有第一压力表(7)。

6.根据权利要求5所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述自动清洗与试验装置还包括在线监测组件：在线监测组件包括在线监测开关阀、在线监测增压泵(49)、在线监测仪(51)；

在线监测开关阀与抽油口油滤、液流指示器连通；在线监测增压泵(49)与在线监测开关阀连通；在线监测仪(51)与在线监测增压泵(49)、海底阀(2)连通，用于实时检测油液质量污染度。

7.根据权利要求6所述的自动清洗与试验装置，其特征在于，所述自动清洗与试验装置还包括压差表(50)，一端连接于在线监测增压泵(49)和在线监测开关阀之间，另一端连接于在线监测仪(51)和海底阀(2)之间；压差表(50)用于检测在线监测增压泵(49)两端的油压。