CN214187245U - 一种搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运机械手，它包括：竖板，竖板上安装有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过传送带连接有Z轴丝杆；X轴固定板，X轴固定板设置在Z轴丝杆上，X轴固定板上设置有X轴驱动电机和连接在X轴驱动电机驱动端的X轴同步带Ⅰ；X轴活动板Ⅰ，X轴活动板Ⅰ滑移设置在X轴固定板上，X轴活动板Ⅰ连接在X轴同步带Ⅰ上，X轴活动板Ⅰ上还设置有X轴同步带Ⅱ，X轴固定板连接X轴同步带Ⅱ；X轴活动板Ⅱ，X轴活动板Ⅱ滑移设置在X轴活动板Ⅰ上，X轴活动板Ⅱ连接在X轴同步带Ⅱ上，且X轴活动板Ⅱ和X轴固定板分别连接在X轴同步带Ⅱ移动方向相反的部位上；夹爪组件，夹爪组件连接在X轴活动板Ⅱ上，夹爪组件用于夹取产品。提供加倍行程。

Description

一种搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械手，是一种电子机械行业内运用于流水线自动上下料的设备。

背景技术

传统搬运机械手主要是悬臂式单行程线性传送，增加行程则需要不断的增加悬臂长度及悬挂机构的强度，设备占用空间大，加工成本高无法适用现代精细话生产；流水线作业因各设备节拍不同经常会有治具或者产品堆积情况缺少相应的防错识别则很容易造成产品损坏或者设备损坏。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种搬运机械手，解决较小的设备空间提供更远距离的传送需要。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种搬运机械手，它包括：

竖板，所述竖板上安装有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机通过传送带连接有Z轴丝杆；

X轴固定板，所述X轴固定板设置在所述Z轴丝杆上，X轴固定板上设置有X轴驱动电机和连接在所述X轴驱动电机驱动端的X轴同步带Ⅰ；

X轴活动板Ⅰ，X轴活动板Ⅰ滑移设置在所述X轴固定板上，所述X轴活动板Ⅰ连接在所述X轴同步带Ⅰ上，所述X轴活动板Ⅰ上还设置有X轴同步带Ⅱ，所述X轴固定板连接所述X轴同步带Ⅱ；

X轴活动板Ⅱ，所述X轴活动板Ⅱ滑移设置在所述X轴活动板Ⅰ上，所述X轴活动板Ⅱ连接在所述X轴同步带Ⅱ上，且X轴活动板Ⅱ和所述X轴固定板分别连接在所述X轴同步带Ⅱ移动方向相反的部位上；

夹爪组件，所述夹爪组件连接在所述X轴活动板Ⅱ上，所述夹爪组件用于夹取产品。

优选地，所述夹爪组件包括缓冲滑台，所述缓冲滑台滑移设置在所述X轴活动板Ⅱ上。

进一步地，所述夹爪组件包括过冲感应器，所述过冲感应器用于检测所述缓冲滑台的行程。

优选地，所述夹爪组件包括相对设置的夹爪，所述夹爪之间设置有夹爪气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种搬运机械手，通过Ｚ轴驱动电机驱动X轴固定板上下移动，通过X轴驱动电机和X轴同步带Ⅰ驱动X轴活动板Ⅰ在Ｘ轴上移动，另外，X轴活动板Ⅰ上还设置有X轴活动板Ⅱ，且X轴活动板Ⅰ上设置有同步带Ⅱ，同步带Ⅱ上相反的连接部位上分别连接X轴固定板和X轴活动板Ⅱ，这样，当X轴活动板Ⅰ移动时，X轴活动板Ⅱ相对于X轴活动板Ⅰ发生相同程度的移动，因此成倍增加了X轴活动板Ⅱ的移动行程，从而使夹爪组件具有成倍的行程。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的搬运机械手的立体示意图；

图2是图1的部分放大示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、Z轴驱动电机；

2、Z轴丝杆；

3、导轨Ⅰ；

4、X轴固定板；

5、X轴同步带Ⅰ；

6、X轴活动板Ⅰ；

7、X轴驱动电机；

8、连接板；

9、X轴同步带Ⅱ；

10、X轴活动板Ⅱ；

11、缓冲滑台；

12、夹爪；

13、夹爪气缸；

14、过冲感应器；

15、竖板；

16、导轨Ⅱ；

17、导轨Ⅲ。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示搬运机械手，包括一个竖板15，竖板15上端设置有Z轴驱动电机1，Z轴驱动电机1通过传送带连接有Z轴丝杆2，Z轴丝杆2由Z轴驱动电机1驱动而旋转，从而带动结合在Z轴丝杆2上的X轴固定板4上下移动。竖板15上，于Z轴丝杆2两侧设置有导轨Ⅰ3，在导轨Ⅰ3的作用下使X轴固定板4更平稳地上下移动。

X轴固定板4上设置有X轴驱动电机7，X轴驱动电机7的驱动端设置有X轴同步带Ⅰ5。X轴固定板4上设置有导轨Ⅱ16，导轨Ⅱ16上滑移设置有X轴活动板Ⅰ6。X轴活动板Ⅰ6与X轴同步带Ⅰ5相连接，从而在X轴同步带Ⅰ5被X轴驱动电机7驱动而流转时，X轴活动板Ⅰ6沿着导轨Ⅱ16移动。

X轴活动板Ⅰ6上还设置有X轴同步带Ⅱ9，X轴同步带Ⅱ9上的一个部位通过连接板8与X轴固定板4相连接。X轴活动板Ⅰ6上还设置有导轨Ⅲ17，导轨Ⅲ17上滑移设置有X轴活动板Ⅱ10。X轴活动板Ⅱ10也与X轴同步带Ⅱ9相连接。

如图2，X轴活动板Ⅱ10和连接板8（连接板8连接在X轴固定板4上）分别连接在X轴同步带Ⅱ9移动方向相反的部位上。这时，当X轴活动板Ⅰ6被X轴同步带Ⅰ5带动而移动时，连接板8拉动X轴同步带Ⅱ9，使得X轴活动板10相对于X轴活动板Ⅰ6发生向右方向的移动。因此使得X轴活动板Ⅱ10具有加倍的移动行程。

如图1，X轴活动板Ⅱ10上连接有夹爪组件，夹爪组件包括缓冲滑台11、夹爪12、夹爪气缸13以及过冲感应器14。夹爪组件中的缓冲滑台11可上下滑移地设置在X轴活动板Ⅱ10上，从而当夹爪触碰产品时形成缓冲，避免伤害产品。夹爪组件中的过冲感应器14用于监测缓冲滑台11的移动行程，防止过冲。夹爪12设置有两组，每组夹爪12中夹爪12相对设置，相对设置的夹爪12之间设置有夹爪气缸13，夹爪气缸13用于驱动夹爪12之间闭合或打开。

由于X轴活动板Ⅱ10具有加倍的移动行程，使得夹爪12具有加倍的移动行程，从而使得搬运机械手在小体积的情况下具有加倍的移动行程，满足更远距离的传送需要。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种搬运机械手，其特征在于，它包括：

竖板（15），所述竖板（15）上安装有Z轴驱动电机（1），所述Z轴驱动电机（1）通过传送带连接有Z轴丝杆（2）；

X轴固定板（4），所述X轴固定板（4）设置在所述Z轴丝杆（2）上，X轴固定板（4）上设置有X轴驱动电机（7）和连接在所述X轴驱动电机（7）驱动端的X轴同步带Ⅰ（5）；

X轴活动板Ⅰ（6），X轴活动板Ⅰ（6）滑移设置在所述X轴固定板（4）上，所述X轴活动板Ⅰ（6）连接在所述X轴同步带Ⅰ（5）上，所述X轴活动板Ⅰ（6）上还设置有X轴同步带Ⅱ（9），所述X轴固定板（4）连接所述X轴同步带Ⅱ（9）；

X轴活动板Ⅱ（10），所述X轴活动板Ⅱ（10）滑移设置在所述X轴活动板Ⅰ（6）上，所述X轴活动板Ⅱ（10）连接在所述X轴同步带Ⅱ（9）上，且X轴活动板Ⅱ（10）和所述X轴固定板（4）分别连接在所述X轴同步带Ⅱ（9）移动方向相反的部位上；

夹爪组件，所述夹爪组件连接在所述X轴活动板Ⅱ（10）上，所述夹爪组件用于夹取产品。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括缓冲滑台（11），所述缓冲滑台（11）滑移设置在所述X轴活动板Ⅱ（10）上。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括过冲感应器（14），所述过冲感应器（14）用于检测所述缓冲滑台（11）的行程。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括相对设置的夹爪（12），所述夹爪（12）之间设置有夹爪气缸（13）。

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