CN214186775U - 一种打磨用的自动压力感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨用的自动压力感应装置，涉及机加工技术领域，该方案包括防尘组件、中心棒、回弹片组件和感应中心棒摆动幅度的感应组件，所述防尘组件包括呈筒状的主体、套于所述主体上部的上座、密封圈和防尘环，所述中心棒的一端穿过所述上座的上端，且所述中心棒不与所述上座接触，所述中心棒的下端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端，所述防尘环螺合在所述中心棒的侧面，所述密封圈密封在所述防尘环与所述上座之间，所述感应组件设于所述主体内部；本实用新型解决了防尘，又不影响感应装置的作业和灵敏度的技术问题。

Description

一种打磨用的自动压力感应装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种自动压力感应装置。

背景技术

在工件打磨的过程中，一般采用夹持器具来夹持工件，带动工件压向砂轮进行打磨；为了实现自动化打磨，一般需要采用感应装置配合夹持器具工作，以便于随时感应到工件的偏移，及时作出调整；为了不影响加持器具的浮动功能（即让夹持棒具有一定的摆动幅度，以便于被感应装置感应到），现有技术中一般将夹持器具与感应装置的连接处未进行密封处理，由于打磨的环境一般充斥着各种灰尘，时间一长，灰尘会直接影响到感应装置的灵敏度，使其精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨用的自动压力感应装置，既防尘，又不影响感应装置的作业和灵敏度。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种打磨用的自动压力感应装置，包括防尘组件、中心棒、回弹片组件和感应中心棒摆动幅度的感应组件，所述防尘组件包括呈筒状的主体、套于所述主体上部的上座、密封圈和防尘环，所述中心棒的一端穿过所述上座的上端，且所述中心棒不与所述上座接触，所述中心棒的下端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端，所述防尘环螺合在所述中心棒的侧面，所述密封圈密封在所述防尘环与所述上座之间，所述感应组件设于所述主体内部。

进一步地，所述防尘环组件还包括盖板，所述盖板固定盖于所述上座的上端，所述盖板中心开设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述中心棒的直径，所述中心棒穿过所述第一通孔，所述密封圈密封在所述防尘环与所述盖板之间。

进一步地，所述防尘环组件还包括呈环状的盖板座，所述盖板座固定设置在所述上座的上端，所述盖板固定设置在所述盖板座的内环处。

进一步地，所述中心棒的底部绕周一圈一体成型有环形座。

进一步地，所述回弹片组件包括中间回弹片、第一下固定螺钉、第一上固定螺钉、第二下固定螺钉和第二上固定螺钉，所述中间回弹片的中部开设有第二通孔，所述第一下固定螺钉、所述第一上固定螺钉、所述第二下固定螺钉和所述第二上固定螺钉以所述第二通孔的边界线为阵列轴依次沿圆周阵列排列，所述第一下固定螺钉和所述第二下固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述主体的上端，所述第一上固定螺钉和所述第二上固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述环形座上。

进一步地，所述感应组件包括设于所述主体内的拉力传感器和钢丝线，所述钢丝线的一端设置在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的另一端穿过所述主体上端，且固定设置在所述中心棒靠近所述回弹片组件的一端。

进一步地，所述感应组件还包括连接头，所述连接头固定在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的下端与所述连接头固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将上座套于主体上部，使上座内部和主体内部形成两个独立的空间，将中心棒的下端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端，相当于将中心棒与感应组件的连接点设置在上座内部，将密封圈密封在所述防尘环与所述上座之间，可以阻挡尘粒进入上座内部，使上座内部与主体内部均与外部空间隔离，又通过将感应组件设于所述主体内部，实现防尘，使本实用新型的感应装置不会因为灰尘的影响而降低灵敏度；另一方面，因为密封圈是一个有弹性的零件, 加上中心棒不与上座接触，能容许中心棒自由浮动和摆动，所以在实现密封防尘的同时，不影响中心棒的摆动，从而使本实用新型实现不影响感应装置的作业和灵敏度的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是本实用新型的中心棒的结构示意图；

图4是本实用新型的防尘组件的结构分解图；

图5是本实用新型的防尘组件的部分结构示意图；

图6是本实用新型的防尘组件的部分结构剖视图；

图7是图6中的A处放大图；

图8是本实用新型的回弹片组件的结构示意图；

图9是本实用新型的部分结构示意图；

图10是本实用新型的感应组件的结构示意图。

附图标记为：

防尘组件1，主体11，上座12，盖板13，盖板座14，密封圈15，防尘环16，防尘环螺母17，中心环18，

中心棒2，环形座21，

回弹片组件3，中间回弹片31，第二通孔310，第一下固定螺钉32，第一上固定螺钉33，第二下固定螺钉34，第二上固定螺钉35，

感应组件4，拉力传感器41，连接头42，钢丝线43。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图10所示的一种打磨用的自动压力感应装置，包括防尘组件1、中心棒2、回弹片组件3和感应中心棒2摆动幅度的感应组件4。

请再次参阅图4至图7，防尘组件1包括呈筒状的主体11、套于主体11上部的上座12、中心环18、盖板13、盖板座14、密封圈15、防尘环16和防尘环螺母17，盖板座14呈环状，盖板座14固定设置在上座12的上端，中心环18固定设置在盖板座14与上座12之间，盖板13固定设置在盖板座14的内环处，盖板13的中心处开设有第一通孔，第一通孔的直径大于中心棒2的直径，中心棒2同时穿过第一通孔、中心环18和上座12的上端，中心棒2的底部绕周一圈一体成型有环形座21，环形座21通过回弹片组件3设置在主体11上端，中心棒2不与上座12接触，中心环18的内圈处呈圆周阵列排列有若干个弹片，中心棒2穿过中心环18，但不与中心环18相接触，中心环18的作用在于保证中心棒2的垂直度，在中心棒2过度倾斜后，弹片将中心棒2回弹回原位。

防尘环16螺合在中心棒2的侧面，密封圈15密封在防尘环16与盖板13之间，防尘环螺母17螺合在中心棒2的侧面，且防尘环螺母17位于防尘环16的上端，感应组件4设于主体11内部，防尘环螺母17的功能有二，其一是防尘环螺母17防止尘粒从防尘环16这一端进入本实用新型内，其二是防止防尘环16经长时间慢慢地松脱；防尘环16的内圈和防尘环螺母17的内圈均开设有螺纹，利于防尘环16和防尘环螺母17分别螺合在中心棒2上，以实现本实用新型内部的彻底密封和防尘。

防尘组件1可防止外部的尘粒进入上座12和主体11内, 中心棒2必须在浮动状态下工作,即中心棒2具有一定幅度的摆动空间，中心棒2四周不能有东西阻碍其横向摆动,否则其自由浮动的功能便丧失；防尘环螺母17与中心棒2螺合,中心棒2内部是实心不通的,外间的尘粒不能由中心棒2内进入上座12内；另外，防尘环螺母17与防尘环16也是紧密固定在一起,尘粒不能由此进入上座12内, 在防尘环16之下是密封圈15,密封圈15是橡胶材质制作，带有弹性，而密封圈15之下是盖板13,盖板13安装在盖板座14上，两者均是固定在上座12上端，不能移动; 盖板13的第一通孔与中心棒2之间有一定的距离，没有接触，密封圈15一端与浮动状态下的防尘环16紧密接触，而另一端与不能移动的盖板13紧密接触,因为密封圈15是一个有弹性的零件, 所以一方面可以阻挡尘粒进入上座12内部，另一方面能容许中心棒2自由浮动和摆动。

请再次参阅图8，回弹片组件3包括中间回弹片31、第一下固定螺钉32、第一上固定螺钉33、第二下固定螺钉34和第二上固定螺钉35，中间回弹片31的中部开设有第二通孔310，第一下固定螺钉32、第一上固定螺钉33、第二下固定螺钉34和第二上固定螺钉35以第二通孔310的边界线为阵列轴依次沿圆周阵列排列，第一下固定螺钉32和第二下固定螺钉34均用于将中间回弹片31固定于主体11的上端，第一上固定螺钉33和第二上固定螺钉35均用于将中间回弹片31固定于环形座21上。

由于中间回弹片31仅通过第一上固定螺钉33与第二上固定螺钉35来固定安装于中心棒2的环形座21，并且中间回弹片31仅通过第一下固定螺钉32与第二下固定螺钉34来固定于主体11的上端，以第一上固定螺钉33、第二上固定螺钉35为两端点的连线与以第一下固定螺钉32、第二下固定螺钉34为两端点的连线之间的夹角为九十度，中间回弹片31具有可弹性形变的特性，如此设计，可以巧妙的利用中间回弹片31的弹力，使中心棒2可以在中间回弹片31上实现一定幅度的摆动。

请再次参阅图9和图10，感应组件4包括设于主体11内的拉力传感器41、连接头42和钢丝线43，连接头42固定在拉力传感器41的感应端，钢丝线43的下端与连接头42固定连接，钢丝线43的上端同时穿过主体11上端和第二通孔310，且固定设置在中心棒2靠近回弹片组件3的一端，通过调节连接头42，可以按照需要调整钢丝线43的紧绷程度，具体结构为：在连接头42的侧面设置有插孔，钢丝线43经过插孔固定设置在连接头内，插孔内螺合有侧向螺丝，通过拧动侧向螺丝，可以调节钢丝线43的松紧。

本实用新型的工作原理为：在使用之前，通过调节连接头42来调整钢丝线43的松紧程度，按照需要调节钢丝线43对拉力传感器41的预拉力f，使钢丝线43对拉力传感器41的预拉力f处于合适的数值范围内；如果预拉力f偏小，钢丝线43的紧绷程度处于较松的状态，从而容易造成工件在打磨时所出现的不均匀接触无法通过钢丝线43触发拉力传感器41，使得拉力传感器41无法感应到工件与砂轮之间的不均匀接触，进而无法反馈到机械手处；如果预拉力f偏大，钢丝线43的紧绷程度处于较紧的状态，当工件与砂轮出现不均匀接触时，由于预拉力f与钢丝线43因工件打磨异常所传来的拉力变化量△f两者叠加会超过拉力传感器41的最大测量值Fmax，即 f+△f ＞ Fmax，从而使得拉力传感器41无法产生准确的拉力测量值F，也就无法将工件在打磨时的接触不均匀情况准确反馈到机械手处，从而使得机械手无法做出准确的位移调节来调整工件的位置状态。

将本实用新型将本体的底部固定安装在机械手上，通过中心棒2夹取工件后，机械手通过带动本实用新型使工件在砂轮处打磨；当出现工件与砂轮发生不均匀接触时，工件出现细微的偏斜，从而造成中心棒2也同时出现偏斜，中心棒2偏斜后拉动钢丝线43，拉力传感器41感应到钢丝线43的拉力变化，拉力传感器41产生拉力测量值F（注：F= f+△f），并将该拉力测量值F反馈到机械手处，机械手再根据拉力测量值F的具体大小来做出相应的位移调节，以调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：包括防尘组件、中心棒、回弹片组件和感应中心棒摆动幅度的感应组件，所述防尘组件包括呈筒状的主体、套于所述主体上部的上座、密封圈和防尘环，所述中心棒的一端穿过所述上座的上端，且所述中心棒不与所述上座接触，所述中心棒的下端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端，所述防尘环螺合在所述中心棒的侧面，所述密封圈密封在所述防尘环与所述上座之间，所述感应组件设于所述主体内部。

2.根据权利要求1所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述防尘环组件还包括盖板，所述盖板固定盖于所述上座的上端，所述盖板中心开设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述中心棒的直径，所述中心棒穿过所述第一通孔，所述密封圈密封在所述防尘环与所述盖板之间。

3.根据权利要求2所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述防尘环组件还包括呈环状的盖板座，所述盖板座固定设置在所述上座的上端，所述盖板固定设置在所述盖板座的内环处。

4.根据权利要求1所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述中心棒的底部绕周一圈一体成型有环形座。

5.根据权利要求4所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述回弹片组件包括中间回弹片、第一下固定螺钉、第一上固定螺钉、第二下固定螺钉和第二上固定螺钉，所述中间回弹片的中部开设有第二通孔，所述第一下固定螺钉、所述第一上固定螺钉、所述第二下固定螺钉和所述第二上固定螺钉以所述第二通孔的边界线为阵列轴依次沿圆周阵列排列，所述第一下固定螺钉和所述第二下固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述主体的上端，所述第一上固定螺钉和所述第二上固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述环形座上。

6.根据权利要求1所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述感应组件包括设于所述主体内的拉力传感器和钢丝线，所述钢丝线的一端设置在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的另一端穿过所述主体上端，且固定设置在所述中心棒靠近所述回弹片组件的一端。

7.根据权利要求6所述的一种打磨用的自动压力感应装置，其特征在于：所述感应组件还包括连接头，所述连接头固定在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的下端与所述连接头固定连接。

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