CN214182780U - 一种自动投料搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动投料搅拌装置，包括上料传送带、料箱、推料气缸、闸板气缸、料斗、送料带、搅拌机构、送料气缸、控制器，其中，料箱设置于上料传送带的输出端，料箱底部设置称重器，料箱内左端开口处设置推料板，所述推料气缸水平设置并与推料板连接，料箱内右端开口处设置闸板，所述闸板气缸垂直设置并与闸板连接；所述料斗设置于料箱右部开口处，送料带的进料端与料斗一体式连接，出料端延伸至搅拌机构，其中，送料带的下部设置支架，送料带的出料端通过水平的转轴与支架可转动连接，送料气缸的缸体与支架底部铰接，活塞杆与送料带的进料端铰接。

Description

一种自动投料搅拌装置

技术领域

本实用新型属于咸菜制作装置技术领域，具体涉及一种自动投料搅拌装置。

背景技术

腌制咸菜是一种传统的食材保鲜的方法，咸菜加工生产过程中，为了保鲜、调味、发酵腌制等，都要进行添加辅料搅拌的程序，而块茎与辅料就需要充分搅拌，搅拌后分装包装或分装到容器中进行发酵和存储。

在现有的自动化搅拌过程中，前期称料、送料多是通过传送带来完成，对于称料就存在不准确性，送入搅拌机构也存在时间绵长，拖延了搅拌的持续运行。特别是针对大块咸菜、大批量搅拌就容易存在计量不准，时间浪费等弊端。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种自动投料搅拌装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动投料搅拌装置，包括上料传送带、料箱、推料气缸、闸板气缸、料斗、送料带、搅拌机构、送料气缸、控制器，其中，料箱设置于上料传送带的输出端，料箱底部设置称重器，料箱内左端开口处设置推料板，所述推料气缸水平设置并与推料板连接，料箱内右端开口处设置闸板，所述闸板气缸垂直设置并与闸板连接；所述料斗设置于料箱右部开口处，送料带的进料端与料斗一体式连接，出料端延伸至搅拌机构，其中，送料带的下部设置支架，送料带的出料端通过水平的转轴与支架可转动连接，送料气缸的缸体与支架底部铰接，活塞杆与送料带的进料端铰接；所述控制器与上料传送带、称重器、推料气缸、闸板气缸、送料带、搅拌机构、送料气缸分别通讯连接。

本实用新型提供的自动投料搅拌装置，通过控制器控制以下过程，并循环运作：

1、上料传送带运转时将待混合的块茎送至料箱，上料期间，闸板关闭，推送板退至料箱左端；

2、料箱内的块茎达到设定重量后，上料传送带停止送料，闸板气缸带动闸板向上打开，推料气缸将推料板向右推出，把块茎推送至料斗内；

3、推料板返回，闸板下关，上料传送带开始运转，再次向料箱中投入块茎；

4、送料气缸推动送料带转动，把料斗的进料端推高，出料端下降，料斗内的块茎通过送料带被送至搅拌机构内，再放入调味料，搅拌机构启动以将块茎和调味料进行混合；

5、重复1-4进行进送料、称料、推料、投料等过程。

优化的，所述料箱左端设置接近感应器，推料气缸带动推料板至靠近接近控制器时停止。

优化的，所述搅拌机构包括旋转底座和旋转滚筒组件，旋转底座设置于地面上，其中，所述旋转滚筒组件包括筒体、筒体驱动电机、安装座、连接板、轴承座以及顶升气缸，所述安装座下部固设于旋转底座上，上部为倾斜的顶板，所述连接板设置于安装座顶板上部，筒体、轴承座、筒体驱动电机从前向后依次设置于连接板上部，其中，轴承座、筒体驱动电机分别与连接板固连，轴承座上安装轴承，筒体驱动电机的输出轴穿过轴承内圈后与筒体后端底部连接，所述顶升气缸设置于安装座内，且缸体与旋转底座铰接，活塞杆穿过安装座的顶板后与连接板后端铰接。

优化的，所述旋转底座包括基座、转轴驱动电机、转轴、底座，其中，底座通过转轴安装于基座上部，转轴驱动电机的输出端与转轴传动连接；所述转轴驱动电机、筒体驱动电机、顶升气缸、伸缩机构分别与控制器通讯连接，通过控制器控制装置的自动化运行，控制器可采用PLC(可控编程逻辑控制器)；具体的，所述转轴驱动电机可通过锥齿轮副(伞齿轮副)、锥摩擦轮副、蜗杆齿轮副、斜交皮带轮副等机构与转轴传动连接。

优化的，所述连接板的前端与安装座的顶板前端通过合页活动连接或者铰接，连接板带动筒体以合页处或者铰接处为支点转动。

优化的，所述筒体内设置挡片，所述挡片沿筒体内壁螺旋设置，减少叶片对物料的挤压变形，保证咸菜的形状与水分；进一步的，筒体驱动电机为双向旋转电机，搅拌时筒体旋转方向与叶片螺旋方向一致，出料时筒体反向旋转以将物料全部送出。

优化的，若干旋转滚筒组件环向均布于旋转底座上。

优化的，所述电机、轴承座处部罩设防护盖板。

进一步优化的，旋转底座上设置两个旋转滚筒组件，所述两个旋转滚筒组件的筒体开口方向相反，其中一个筒体入料时，另一个筒体出料；进一步的，还可以在旋转底座上设置三个旋转滚筒组件，三个旋转滚筒组件的筒体开口方向相反，一个入料端、两个出料端周向均布于旋转底座外部，从而进一步加快搅拌效率。

进一步的，所述搅拌机构远离送料带的一端设置料筒与出料传送带，其中，料筒设置于筒体开口处下部，出料传送带与料筒底部连接，顶升气缸带动筒体后端抬高时，筒体前端开口向下倾斜以将物料倒入料筒，出料传送带将料筒内的物料送至下一产线。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动投料搅拌装置，通过控制器的控制，实现自动上料、自动称量、自动进料一系列自动操作，保证称量精准，送料一次完成，减少等待时间，保持自动化运转顺畅。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动投料搅拌装置的示意图；

其中，1为上料传送带，2为料箱，21为推料板21，22为闸板，3为推料气缸，4为闸板气缸，5为称重器，6为料斗，7为送料带，8为送料气缸，9为转轴驱动电机，10为转轴、11为底座，12为筒体，13为挡片，14为筒体驱动电机，15为安装座，16为连接板，17为轴承座，18为顶升气缸，19为料筒，20为出料传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种自动投料搅拌装置，包括上料传送带1、料箱2、推料气缸3、闸板气缸4、料斗6、送料带7、搅拌机构、送料气缸8、控制器，其中，料箱2设置于上料传送带1的输出端，料箱2底部设置称重器22，料箱2左端设置接近感应器，料箱2 内左端开口处设置推料板21，所述推料气缸3水平设置并与推料板21连接，料箱2内右端开口处设置闸板22，所述闸板气缸4垂直设置并与闸板22连接；所述料斗6设置于料箱2 右部开口处，送料带7的进料端与料斗6一体式连接，出料端延伸至搅拌机构，其中，送料带7的下部设置支架，送料带7的出料端通过水平的转轴与支架可转动连接，送料气缸8的缸体与支架底部铰接，活塞杆与送料带7的进料端铰接；

本实施例中的搅拌机构包括旋转底座和旋转滚筒组件，旋转底座包括基座、转轴驱动电机9、转轴10、底座11，其中，底座11通过转轴10安装于基座上部，转轴驱动电机9的输出端通过锥齿轮副与转轴10传动连接；

旋转滚筒组件包括筒体12、筒体驱动电机14、安装座15、连接板16、轴承座17以及顶升气缸18，所述安装座15下部固设于旋转底座上，上部为倾斜的顶板，所述连接板16设置于安装座15顶板上部，连接板16的前端与顶板前端通过合页活动连接，筒体12、轴承座17、筒体驱动电机14从前向后依次设置于连接板16上部，其中，轴承座17、筒体驱动电机14 分别与连接板16固连，轴承座17上安装轴承，筒体驱动电机14的输出轴穿过轴承内圈后与筒体12后端底部连接，电机、轴承座17处部罩设防护盖板，所述顶升气缸18设置于安装座 15内，且缸体与旋转底座铰接，活塞杆穿过安装座15的顶板后与连接板16后端铰接；本实施例中，旋转底座上设置两个旋转滚筒组件，两个旋转滚筒组件的筒体12开口方向相反，筒体12内设置挡片51，所述挡片51沿筒体12内壁螺旋设置；

旋转滚筒组件远离送料带7的一端设置料筒19与出料传送带20，其中，料筒19设置于筒体12开口处下部，出料传送带20与料筒19底部连接；

所述控制器与上料传送带1、称重器22、推料气缸3、闸板气缸4、送料带7、搅拌机构、送料气缸8、转轴驱动电机9、筒体驱动电机14、顶升气缸18通讯连接，本实施例中控制器采用PLC。

本实用新型提供的自动投料搅拌装置，通过控制器控制以下过程，并循环运作：

1、上料传送带1运转时将待混合的块茎送至料箱2，上料期间，闸板22关闭，推送板退至料箱2左端；

2、料箱2内的块茎达到设定重量后，上料传送带1停止送料，闸板气缸4带动闸板22向上打开，推料气缸3将推料板21向右推出，把块茎推送至料斗6内；

3、推料板21返回，闸板22下关，上料传送带1开始运转，再次向料箱2中投入块茎；

4、送料气缸8推动送料带7转动，把送料带7的进料端推高，出料端下降，送料带7内的块茎通过送料带7被送至搅拌机构内，再放入调味料，搅拌机构启动以将块茎和调味料进行混合；

5、重复1-4进行进送料、称料、推料、投料等过程。

本装置通过PLC控制，实现自动上料、自动称量、自动进料一系列自动操作，保证称量精准，送料一次完成，减少等待时间，保持自动化运转顺畅。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种自动投料搅拌装置，其特征在于，包括上料传送带、料箱、推料气缸、闸板气缸、料斗、送料带、搅拌机构、送料气缸、控制器，其中，料箱设置于上料传送带的输出端，料箱底部设置称重器，料箱内左端开口处设置推料板，所述推料气缸水平设置并与推料板连接，料箱内右端开口处设置闸板，所述闸板气缸垂直设置并与闸板连接；所述料斗设置于料箱右部开口处，送料带的进料端与料斗一体式连接，出料端延伸至搅拌机构，其中，送料带的下部设置支架，送料带的出料端通过水平的转轴与支架可转动连接，送料气缸的缸体与支架底部铰接，活塞杆与送料带的进料端铰接；所述控制器与上料传送带、称重器、推料气缸、闸板气缸、送料带、搅拌机构、送料气缸分别通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述料箱左端设置接近感应器。

3.根据权利要求1所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括旋转底座和旋转滚筒组件，旋转底座设置于地面上，其中，所述旋转滚筒组件包括筒体、筒体驱动电机、安装座、连接板、轴承座以及顶升气缸，所述安装座下部固设于旋转底座上，上部为倾斜的顶板，所述连接板设置于安装座顶板上部，筒体、轴承座、筒体驱动电机从前向后依次设置于连接板上部，其中，轴承座、筒体驱动电机分别与连接板固连，轴承座上安装轴承，筒体驱动电机的输出轴穿过轴承内圈后与筒体后端底部连接，所述顶升气缸设置于安装座内，且缸体与旋转底座铰接，活塞杆穿过安装座的顶板后与连接板后端铰接。

4.根据权利要求3所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述旋转底座包括基座、转轴驱动电机、转轴、底座，其中，底座通过转轴安装于基座上部，转轴驱动电机的输出端与转轴传动连接；所述转轴驱动电机、筒体驱动电机、顶升气缸、伸缩机构分别与控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述连接板的前端与安装座的顶板前端通过合页活动连接或者铰接。

6.根据权利要求3所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述筒体内设置挡片。

7.根据权利要求3所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，筒体驱动电机为双向旋转电机。

8.根据权利要求3所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，旋转底座上设置两个旋转滚筒组件，所述两个旋转滚筒组件的筒体开口方向相反。

9.根据权利要求3所述的自动投料搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构远离送料带的一端设置料筒与出料传送带，其中，料筒设置于筒体开口处下部，出料传送带与料筒底部连接。

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