CN214166639U - 一种导轨钢叠钢定型托板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导轨钢叠钢定型托板。为了解决现有导轨钢叠钢和定型动作复杂、多个执行单元协同控制难度大、可靠性低、实际生产过程中需要人工协助、码垛前期准备过程过于复杂冗长、整体节奏慢等问题。所述的托板成多阶阶梯状结构，其中，导轨钢底板的宽度>每阶阶梯宽度>导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。本实用新型可以简化叠钢、整理定型动作，降低控制难度，极大的缩减叠钢、定型动作时间，提高整个系统的可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

Description

一种导轨钢叠钢定型托板

技术领域

本实用新型涉及冶金行业的生产热轧导轨毛坯的自动码垛领域，特别设计自动码垛领域中的导轨钢叠钢和定型装置。

背景技术

导轨钢从轧线轧出后，经冷床冷却、矫直机矫直、定尺锯切，形成符合国标或市场要求的导轨毛坯，随后进行排序、整理、码垛，包装打捆便于存储于运输。

导轨钢形状为不规则T型，不同于简单形状型钢，其自动整理、自动码垛技术有待进一步研发。长期以来，国内导轨钢码垛皆为人工码垛，单根型钢重达500Kg，工人劳动强度大，效率低，生产成本高，而且安全性得不到保障。

现有导轨钢叠钢和整理定型采用两套装置，一套为叠钢装置，可以将导轨钢叠钢过程分成若干简单的动作，多个执行单元协同合作完成叠钢任务；另一套为整理定型装置，模拟手指将叠好的成排导轨钢按照规定间距分隔定型排列开以便正反交叉码垛。然而该叠钢装置调试难度大，多执行单元协同工作时间长，可靠性低，实际生产过程中需要人工协助，不能完全解放劳动力；另一方面，叠钢和整理定型装置之间需要传输连过渡，码垛前期准备过程过于复杂冗长，整体节奏慢，严重制约着轧线产能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单的导轨钢叠钢定型托板，可以简化叠钢、整理定型动作，降低控制难度，极大的缩减叠钢、定型动作时间，提高整个系统的可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

为了达到上述目的，本实用新型的一种导轨钢叠钢定型托板，所述的托板成多阶阶梯状结构，其中，导轨钢底板的宽度>每阶阶梯宽度>导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。

进一步的，在每阶阶梯的凹直角处设有凹槽，在所述的凹槽内镶嵌有磁铁单元。

本实用新型可以简化叠钢、整理定型动作，降低控制难度，极大的缩减叠钢、定型动作时间，提高整个系统的可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

附图说明

图1是本实用新型中实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中实施例叠钢定型托板的结构示意图；

图3是本实用新型中实施例准备一体堆叠示意图；

图4是本实用新型中实施例一体堆叠第一根钢示意图；

图5是本实用新型中实施例准备一体堆叠第二根钢示意图；

图6是本实用新型中实施例一体堆叠第二根钢示意图；

图7是本实用新型中实施例一体堆叠第三根钢示意图；

图8是本实用新型中实施例一体堆叠第四根钢示意图；

图9是本实用新型中实施例一体堆叠第五根钢示意图；

图10是本实用新型中实施例一体堆叠第六根钢示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

优选实施例：

如附图1所示，本实用新型的导轨钢叠钢装置包括：固定底座1、轴承座2、滑轨4、升降支架5、升降液压缸3、叠钢定型托板6及磁铁单元7。

所述固定底座1预先埋设在底部基础内，所述滑轨4安装在固定底座上，所述升降支架5安装在滑轨上，可沿滑轨4上下滑动。

所述轴承座2通过螺栓安装在固定底座1上，所述升降液压缸3的缸体一侧与轴承座2铰接，活塞杆一侧与升降支架5铰接，用于驱动升降支架5动作。

优选的，滑轨4采用框式结构，以便提高整体结构刚度。

所述叠钢定型托板6通过螺栓固定安装在升降支架5上部，可以按照堆叠和定型要求托举导轨钢。叠钢定型托板6成阶梯状结构，其阶梯宽度、层数按照导轨钢数量、堆叠间距确定，本实施例以6根T114导轨钢为例，叠钢定型托板6在上表面6.0的基础上外共设置6个阶梯，分别为第一阶梯6.1、第二阶梯6.2、第三阶梯6.3、第四阶梯6.4、第五阶梯6.5、第六阶梯6.6；所述阶梯的凹直角处设有凹槽，用于镶嵌磁铁单元7。

所述磁铁单元7安装在叠钢定型托板6上的凹槽内，用于吸附并稳固导轨钢，防止设备震动或后续码垛引起的导轨钢位姿偏离。

优选的，磁铁单元7与叠钢定型托板6的凹槽为紧配合，且磁铁单元与导轨钢接触面约5mm。

本实施例中导轨钢一体堆叠动作过程如图3至图10所示：

1)初始状态。叠钢定型一体装置叠钢定型托板6的第一阶梯6.1底面略低于输送链，且叠钢定型托板上表面6.0高于输送链；6根导轨钢在输送链作用下进入一体堆叠区，并停留在第一阶梯6.1的垂直面处，如图3所示。

2)一体堆叠第一根导轨钢。叠钢定型托板6在升降液压缸3驱动下上升一个单位，托起第一根导轨钢，此时第二阶梯6.2底面略低于输送链处，如图4所示。

3)一体堆叠第二根导轨钢。剩余5根导轨钢在输送链作用下继续向前运动，并由第二阶梯6.2的垂直面定位，叠钢定型托板6由升降液压缸3驱动再上升一个单位，托起第二根导轨钢。此时第二根导轨钢与第一根导轨钢之间的距离为预先设定的间距，且第三阶梯6.2底面略低于输送链处，如图5、图6所示。

4)重复堆叠第三至六根导轨钢。重复第3步，直至6根导轨钢堆叠完成，如图7至图10所示。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种导轨钢叠钢定型托板，其特征在于：所述的托板成多阶阶梯状结构，其中，导轨钢底板的宽度>每阶阶梯宽度>导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。

2.根据权利要求1所述的导轨钢叠钢定型托板，其特征在于：在每阶阶梯的凹直角处设有凹槽，在所述的凹槽内镶嵌有磁铁单元。

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