CN109956305B - 导轨钢分钢翻钢一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种导轨钢分钢翻钢一体装置。所述的装置包括：拨钢轮，设置在运输链之间，其由拨钢轴以及在拨钢轴周向设置的多个拨钢抓组成，拨钢抓自由端设置有滚轮；所述的拨钢抓运行到最高位时，拨钢抓自由端高出运输链运行面；挡钢组件，包括设置在运输链两侧的立柱，与所述的拨钢轮对应设置；在所述的立柱近运输链一侧设置有悬壁，所述的悬壁向下设置有挡钢臂，挡钢臂下端设置有滚轮；挡钢臂的滚轮距链面的高度低于导轨钢倾斜时的高度。本发明可以将分钢与翻钢动作一次完成，极大的减少分钢翻钢动作时间，释放轧线产能，同时只需一个执行元件动作，从而提高整个系统的可靠性。

Description

导轨钢分钢翻钢一体装置
技术领域
本发明涉及一种自动码垛领域中的导轨钢分钢翻钢一体装置。
背景技术
导轨钢从轧线轧出后，经冷床冷却、矫直机矫直、定尺锯切，形成符合国标或市场要求的导轨毛坯，随后进行排序、整理、码垛，包装打捆便于存储于运输。
导轨钢形状为不规则T型，不同于规则形状型钢，其自动整理、自动码垛技术有待进一步研发。长期以来，国内导轨钢码垛皆为人工码垛，单根型钢重达500Kg，工人劳动强度大，效率低，生产成本高，而且安全性得不到保障。
目前，导轨钢的排序、整理部分任务如导轨钢分钢、翻钢等逐渐形成半自动、自动化生产，现有导轨钢分钢装置或导轨钢翻钢装置仅能完成分单根钢或者翻单根钢的任务，而且分钢功能或翻钢功能均需要多个执行元件，比如某分钢装置，采用气动挡块挡住导轨钢以便实现导轨钢对齐，其次利用液压缸驱动分钢托板托住除第一根钢以外的其余导轨钢，然后气动挡块缩回链面以下分出一根钢；又如，某翻钢装置，同样采用气动挡块挡住导轨钢以便实现导轨钢对齐，翻钢模具在气缸驱动下实现翻钢。多个执行元件需要协调动作，增大控制难度，影响系统可靠性；而且每个执行元件的动作均需要匹配的时间完成，完成一个分钢、再进行翻钢任务的时间较长，严重制约了轧线的产能匹配。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、单个驱动元件的导轨钢分钢翻钢一体装置。
为了达到上述目的，本发明导轨钢分钢翻钢一体装置，所述的装置包括：
拨钢轮，设置在运输链之间，其由拨钢轴以及在拨钢轴周向设置的多个拨钢抓组成，拨钢抓自由端设置有滚轮；所述的拨钢抓运行到最高位时，拨钢抓自由端高出运输链运行面；
挡钢组件，包括设置在运输链两侧的立柱，与所述的拨钢轮对应设置；在所述的立柱近运输链一侧设置有悬壁，所述的悬壁向下设置有挡钢臂，挡钢臂下端设置有滚轮；
挡钢臂的滚轮距链面的高度低于导轨钢倾斜时的高度。
较佳的，所述的挡钢臂为T型架体，在所述的T型架体下端设置有滚轮槽，所述的滚轮槽内设置有滚轮。
较佳的，在所述的悬壁与挡钢臂之间设置有调高板。
本发明可以将分钢与翻钢动作一次完成，极大的减少分钢翻钢动作时间，释放轧线产能，同时只需一个执行元件动作，从而提高整个系统的可靠性。
附图说明
图1是本发明中实施例的结构示意图；
图2是本发明中实施例的拨钢轮结构示意图；
图3为图2的A-A向剖视示意图；
图4是本发明中实施例的挡钢组件的结构示意图；
图5是本发明中实施例的挡钢臂结构示意图；
图6是本发明中分钢翻钢过程第一示意图。
图7是本发明中分钢翻钢过程第二示意图。
图8是本发明中分钢翻钢过程第三示意图。
图9是本发明中分钢翻钢过程第四示意图。
图10是本发明中分钢翻钢过程第五示意图。
图11是本发明中分钢翻钢过程第六示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例：
如附图1至5所示，本发明的导轨钢分钢翻钢一体装置包括：传输链1、挡钢组件、T型可调挡钢臂3、拨钢轮4、固定支架5，如图1所示；
所述拨钢轮4安装在固定支架5上，所述拨钢轮4、固定支架5安装在输送链1下方位置；所述拨钢轮4包括拨钢轴(套)41、拨钢抓42，在每个拨钢抓42前端设置有滚轮421，如图2、图3所示；所述拨爪42在旋转至最高位附近时会高出输送链面；
本实施例中所述拨钢轮41共有三个拨钢爪42，所述拨爪42设置一个防擦伤滚轮421；
所述挡钢臂3安装在由立柱22和悬壁21组成的倒L型支架上，为了便于适应不同的导轨钢，在挡钢臂3与悬壁21之间设置有调高板2，所述挡钢臂3形状为T型，其下端设置有滚轮32、防撞垫33、垫板34，如图5所示；所述的滚轮32距链面的高度，略低于导轨钢倾斜时的高度，如图1；
本实施例中导轨钢分钢翻钢动作过程如图6至图11所示：
导轨钢倾斜排列在输送链1上，输送链1输送过程中，挡钢臂3将导轨钢对齐排列在拨钢轮41上方，此时拨钢轮41的所有拨爪42均在链面以下；
拨钢轮41在传动系统的驱动下旋转，首先拨爪42触碰第二根导轨钢(以下简称B)，将其小幅抬起后，拨爪42与第一根导轨钢(以下简称A)接触，开始分钢翻钢；
当拨钢轮41继续旋转时，A在拨爪42的推动下绕挡钢臂3中的滚轮32旋转，当A的重心越过与输送链1接触的支撑边后，A翻钢动作完成，同时A与B分离，完成分钢动作；
在此过程中，B及随后的导轨钢均在输送链1的输送下向前移动，直至B接触挡钢臂3，重复上述分钢翻钢动作。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种导轨钢分钢翻钢一体装置，包括挡钢组件，其特征在于：所述的装置包括：
拨钢轮，设置在运输链之间，其由拨钢轴以及在拨钢轴周向设置的多个拨钢抓组成，拨钢抓自由端设置有滚轮；所述的拨钢抓运行到最高位时，拨钢抓自由端高出运输链运行面；
所述的挡钢组件包括设置在运输链两侧的立柱，与所述的拨钢轮对应设置；在所述的立柱近运输链一侧设置有悬壁，所述的悬壁向下设置有挡钢臂，挡钢臂下端设置有滚轮；
挡钢臂的滚轮距链面的高度低于导轨钢倾斜时的高度。
2.如权利要求1所述的导轨钢分钢翻钢一体装置，其特征在于：所述的挡钢臂为T型架体，在所述的T型架体下端设置有滚轮槽，所述的滚轮槽内设置有滚轮。
3.如权利要求1所述的导轨钢分钢翻钢一体装置，其特征在于：在所述的悬壁与挡钢臂之间设置有调高板。
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