CN214166466U - 一种用于pcb板上下料装置的翻板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，包括固定板、驱动组件、抬升组件和吸盘组件，所述驱动组件固定安装在固定板上，所述抬升组件与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述吸盘组件与抬升组件固定连接，并由抬升组件带动做升降活动。本实用新型可有效减少人员的劳动强度，提高生产效率，并避免工作人员触碰PCB板造成静电击穿导致的不良，具有提高生产效率、减少不良率的优点。

Description

一种用于PCB板上下料装置的翻板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板上下料装置技术领域，具体为一种用于PCB板上下料装置的翻板机构。

背景技术

PCB线路板，又称印刷PCB板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计；采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。一般而言，用以承载及电性连接多个电子元件的PCB板主要是由多个线路层以及多个介电层交替叠合构成。其中，这些线路层是由铜箔层经过图案化制程所定义形成。这些介电层是分别配置于相邻这些线路层之间，用以隔离这些线路层。此外，这些相互重叠的线路层之间是通过导电孔道而彼此电性连接。当PCB板制造完成后，PCB板的上下表面上还可配置各种电子元件(例如主动元件或被动元件)，并通过PCB板内部线路来达到电性讯号传递的目的。

由于PCB板集成度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都要加工生产和检测，而传统的生产流程通常是由人工进行翻板，不仅劳动强度大、效率低下，并且工作人员接触PCB板很可能造成静电击穿，使PCB板产生不良，因此有必要针对以上问题进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，具备提高生产效率、减少不良率的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，包括固定板、驱动组件、抬升组件和吸盘组件，所述驱动组件固定安装在固定板上，所述抬升组件与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述吸盘组件与抬升组件固定连接，并由抬升组件带动做升降活动。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮减速箱、联轴器和旋转轴，所述伺服电机的输出端与齿轮减速箱传动连接，所述齿轮减速箱固定安装在固定板上，且齿轮减速箱的输出端与联轴器固定连接，所述联轴器与旋转轴固定连接，所述旋转轴与固定板活动连接，且旋转轴与抬升组件固定连接。

优选的，所述固定板上设置有第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座均固定安装在固定板上，所述第一固定座与齿轮减速箱固定连接，所述第二固定座和第三固定座内均设置有轴承，所述旋转轴的一端与联轴器固定连接，另一端穿过轴承并分别与第二固定座和第三固定座活动连接。

优选的，所述抬升组件包括支撑架、抬升气缸、导向支架和支撑板，所述支撑架与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述抬升气缸固定安装在支撑架上，且抬升气缸的输出端与支撑板固定连接，所述导向支架的一端与支撑架固定连接，另一端与支撑板固定连接，所述吸盘组件固定安装在支撑板上。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘主体、吸盘盖板、风管连接头、锁紧旋钮、调节轴和密封块，所述吸盘主体与吸盘盖板固定连接，所述风管连接头和锁紧旋钮均固定安装在吸盘盖板上，所述锁紧旋钮与抬升组件固定连接，所述调节轴活动安装在吸盘主体内，所述密封块与调节轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置驱动组件、抬升组件和吸盘组件，所述驱动组件固定安装在固定板上，所述抬升组件与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述吸盘组件与抬升组件固定连接，并由抬升组件带动做升降活动，由吸盘组件吸取PCB板，抬升组件带动吸盘组件和PCB板抬升，并由驱动组件带动抬升组件旋转翻板，可有效减少人员的劳动强度，提高生产效率，并避免工作人员触碰PCB板造成静电击穿导致的不良，具有提高生产效率、减少不良率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、固定板；2、伺服电机；3、齿轮减速箱；4、联轴器；5、旋转轴；6、第一固定座；7、第二固定座；8、第三固定座；9、轴承；10、支撑架；11、抬升气缸；12、导向支架；13、支撑板；14、吸盘主体；15、吸盘盖板；16、风管连接头；17、锁紧旋钮；18、调节轴；19、密封块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，包括固定板1、驱动组件、抬升组件和吸盘组件，所述驱动组件固定安装在固定板1上，所述抬升组件与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述吸盘组件与抬升组件固定连接，并由抬升组件带动做升降活动。

更具体的，所述驱动组件包括伺服电机2、齿轮减速箱3、联轴器4和旋转轴5，所述伺服电机2的输出端与齿轮减速箱3传动连接，所述齿轮减速箱3固定安装在固定板1上，且齿轮减速箱3的输出端与联轴器4固定连接，所述联轴器4与旋转轴5固定连接，所述旋转轴5与固定板1活动连接，且旋转轴5与抬升组件固定连接。

更具体的，所述固定板1上设置有第一固定座6、第二固定座7和第三固定座8，所述第一固定座6、第二固定座7和第三固定座8均固定安装在固定板1上，所述第一固定座6与齿轮减速箱3固定连接，所述第二固定座7和第三固定座8内均设置有轴承9，所述旋转轴5的一端与联轴器4固定连接，另一端穿过轴承9并分别与第二固定座7和第三固定座8活动连接。

更具体的，所述抬升组件包括支撑架10、抬升气缸11、导向支架12和支撑板13，所述支撑架10与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述抬升气缸11固定安装在支撑架10上，且抬升气缸11的输出端与支撑板13固定连接，所述导向支架12的一端与支撑架10固定连接，另一端与支撑板13固定连接，所述吸盘组件固定安装在支撑板13上。

更具体的，所述吸盘组件包括吸盘主体14、吸盘盖板15、风管连接头16、锁紧旋钮17、调节轴18和密封块19，所述吸盘主体14与吸盘盖板15固定连接，所述风管连接头16和锁紧旋钮17均固定安装在吸盘盖板15上，所述锁紧旋钮17与抬升组件固定连接，所述调节轴18活动安装在吸盘主体14内，所述密封块19与调节轴18活动连接。

工作原理：

本实用新型由驱动组件、抬升组件和吸盘组件组成，吸盘组件由吸盘主体14和吸盘盖板15形成空闭腔，调节轴18活动安装在吸盘主体14内，且调节轴18上有密封块19，可通过拧动调节轴18调整密封块19的位置，使对密闭腔的长度可进行调整；抬升组件由支撑架10、抬升气缸11、导向支架12和支撑板13构成，吸盘组件通过锁紧旋钮17与支撑板13固定连接，抬升气缸11固定安装在支撑架10上，且抬升气缸11的输出端与支撑板13固定连接，导向支架12的两端分别与支撑架10和支撑板13固定连接，使支撑架13保持直线运动；驱动组件由伺服电机2、齿轮减速箱3、联轴器4和旋转轴5构成，伺服电机2的输出端与齿轮减速箱3传动连接，齿轮减速箱3的输出端通过联轴器4与旋转轴5固定连接，支撑架10固定安装在旋转轴5上。

工作时，吸盘组件首先运作，将PCB板吸附固定，随后抬升气缸11运作，带动支撑板13上升，支撑板13及固定安装在支撑板13上的吸盘组件也随之上升，并且伺服电机2运作，输出力经齿轮减速箱3减速后传导至旋转轴5，旋转轴5带动支撑架10旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，其特征在于：包括固定板（1）、驱动组件、抬升组件和吸盘组件，所述驱动组件固定安装在固定板（1）上，所述抬升组件与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述吸盘组件与抬升组件固定连接，并由抬升组件带动做升降活动。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机（2）、齿轮减速箱（3）、联轴器（4）和旋转轴（5），所述伺服电机（2）的输出端与齿轮减速箱（3）传动连接，所述齿轮减速箱（3）固定安装在固定板（1）上，且齿轮减速箱（3）的输出端与联轴器（4）固定连接，所述联轴器（4）与旋转轴（5）固定连接，所述旋转轴（5）与固定板（1）活动连接，且旋转轴（5）与抬升组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，其特征在于：所述固定板（1）上设置有第一固定座（6）、第二固定座（7）和第三固定座（8），所述第一固定座（6）、第二固定座（7）和第三固定座（8）均固定安装在固定板（1）上，所述第一固定座（6）与齿轮减速箱（3）固定连接，所述第二固定座（7）和第三固定座（8）内均设置有轴承（9），所述旋转轴（5）的一端与联轴器（4）固定连接，另一端穿过轴承（9）并分别与第二固定座（7）和第三固定座（8）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，其特征在于：所述抬升组件包括支撑架（10）、抬升气缸（11）、导向支架（12）和支撑板（13），所述支撑架（10）与驱动组件固定连接，并由驱动组件带动做旋转活动，所述抬升气缸（11）固定安装在支撑架（10）上，且抬升气缸（11）的输出端与支撑板（13）固定连接，所述导向支架（12）的一端与支撑架（10）固定连接，另一端与支撑板（13）固定连接，所述吸盘组件固定安装在支撑板（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板上下料装置的翻板机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘主体（14）、吸盘盖板（15）、风管连接头（16）、锁紧旋钮（17）、调节轴（18）和密封块（19），所述吸盘主体（14）与吸盘盖板（15）固定连接，所述风管连接头（16）和锁紧旋钮（17）均固定安装在吸盘盖板（15）上，所述锁紧旋钮（17）与抬升组件固定连接，所述调节轴（18）活动安装在吸盘主体（14）内，所述密封块（19）与调节轴（18）活动连接。

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