CN214165178U - 托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。该托盘锁定装置包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。该托盘锁定装置中，锁定板在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换，因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

Description

托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。

背景技术

汽车的底盘一般由前悬和后悬组成，使用可升降的AGV(Automated GuidedVehicle)进行汽车底盘的合装作业，是一种比较常见的工艺方式。前悬和后悬会预先分别放置在相应的托盘上进行组装，组装完成后托盘会将前悬和后悬转运到可升降AGV上，随后可升降AGV与汽车车体随行，在合装工位AGV载着前悬和后悬上升，从而实现底盘的合装。

在生产过程中，托盘自动的从线体进入到合装AGV。为了保证托盘在AGV上的可靠性，相关技术有加装锁定机构的技术，以此来将托盘锁定在AGV上。具体主要有两种方式来实现此功能：一是采用带弹簧的挂钩钩住托盘边缘，通过推动挂钩实现解锁，通过弹簧的回弹实现锁定；此方式在作业员误压挂钩时，托盘会被意外解锁，危及作业员的安全。二是将挂钩置于托盘的底部，在托盘上开槽来进行锁定；但为了保证托盘有较小的晃动量，挂钩伸入托盘槽内的尺寸不能太多，在进行底盘合装时如果托盘倾斜幅度较大，同样有意外解锁的风险。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。

本申请提供一种托盘锁定装置，其包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，

所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；

所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。

进一步地，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。

进一步地，还包括支撑板；

所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；

所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。

进一步地，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，

所述防脱板包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板，另一端与挡板相连；当所述防脱板处于锁定状态时，所述锁定板支撑住连接板。

进一步地，所述支撑板包括位于锁定板两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有连接销，所述防脱板铰接于所述连接销；所述连接销在防脱板的两侧设置有轴向限位部。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。

进一步地，还包括底板，所述限位挡块、导向机构和支撑板固定于底板；

所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置于底板，所述滑块设置于锁定板的底面。

进一步地，所述驱动机构包括：气缸和接触治具，所述接触治具设置于气缸的伸缩端并朝向锁定板设置；并且，所述接触治具和锁定板对应的设置有互相咬合的接触面。

进一步地，所述接触治具朝向锁定板设置的面为凸面，所述锁定板相应的设置有相适配的凹面。

本申请还提供一种汽车底盘合装作业系统，包括：托盘和可升降AGV，还包括上述任意一项所述的托盘锁定装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

相对于现有技术，本申请提供的托盘锁定装置具有如下优点：

该托盘锁定装置中，防脱板可绕固定端做旋转运动，当其转动至锁定位时，其对托盘的行进进行锁定；当其转动至解锁位时，其解除对托盘的锁定。锁定板在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换。因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的托盘锁定装置在锁定状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的托盘锁定装置在解锁状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的托盘锁定装置在锁定状态下的侧视图，该图中未示出气缸。

附图标记说明

1-限位挡块

2-托盘

3-支撑板

31-第一支撑板

32-第二支撑板

33-连接销

34-隔套

4-接触治具

5-防脱板

6-气缸

7-底板

8-弹簧

9-导向机构

10-锁定板

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

本申请实施例提供一种托盘锁定装置，请参见图1至图3，本实施例提供的托盘锁定装置包括：锁定板10、防脱板5和解锁驱动机构；其中，

所述解锁驱动机构用于驱动锁定板10运动，使锁定板10进入解锁状态或锁定状态；

所述锁定板10作用于所述防脱板5，使其绕固定端旋转运动，以对托盘2进行锁定或解锁。

本实施例提供的托盘锁定装置中，防脱板5可绕固定端做旋转运动，当其转动至锁定位时，其对托盘2的行进进行锁定；当其转动至解锁位时，其解除对托盘2的锁定。锁定板10用于在解锁驱动机构的作用下，使防脱板5可控地在解锁位和锁定位之间切换。因此在作业时，即使工作人员误按防脱板5时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

进一步地，所述解锁驱动机构包括：弹簧8，限位挡块1和驱动机构；所述弹簧8的固定端与限位挡块1相连，自由端与锁定板10相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板10朝向弹簧8压缩的方向运动。

上述托盘锁定装置可以实现对托盘2位置的锁定和解锁的工作原理如下：

驱动装置未对锁定板10施加外力时，弹簧8处于自由伸长的状态，此时锁定板10支撑住防脱板5，以使防脱板5稳定在锁定位，此时防脱板5的挡板挡设于托盘2的一端端面，对托盘2的行进起到限位作用，此时托盘2的位置被锁定，状态如图1所示；

驱动装置对锁定板10施加外力使得锁定板10朝向弹簧8压缩的方向运动时，锁定板10运动至与防脱板5分离的位置，此时锁定板10失去对防脱板5的支撑作用，加之防脱板5与支撑板3之间为铰接，因此防脱板5在重力作用下会向下转动，转动至解锁位，此时防脱板5的挡板脱离托盘2的行进路径，防脱板5失去对托盘2的限位作用，状态如图2所示，此时托盘2可自由进入或退出AGV。

当需要对托盘2位置再次进行锁定时，控制驱动装置撤去对锁定板10施加的外力，此时锁定板10在弹簧8回复力的作用下又回到锁定位(即当防脱板5处于锁定位时锁定板10所处的位置)，并且同时推动防脱板5回到锁定位后对其稳定的支撑，由此托盘2的位置再一次被锁定。

上述托盘锁定装置的结构中，弹簧8作为一种弹性复位件，其作用在于：当撤去外力后，利用其回复力推动锁定板10回到锁定位，锁定板10在此回复力作用下推动防脱板5回到锁定位。上述限位挡块1则用于对弹簧8的固定端进行固定限位。

此种结构中，通过驱动机构推动锁定板移动并压缩弹簧，使得锁定板失去对防脱板的支撑作用，防脱板在重力作用下转动至解锁位，失去对托盘的限位功能，解锁托盘使其可以进入和离开AGV；当驱动机构撤去对锁定板施加的外力后，通过弹簧的回复力让锁定板支撑防脱板来进行托盘的锁定，此时即使工作人员误按锁定勾时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

优选的，上述托盘锁定装置还包括支撑板3；

所述防脱板5形成有可对托盘2沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板5沿竖直面可转动的铰接于支撑板3；当所述防脱板5转动至锁定位时，所述防脱板5的挡板挡设于托盘2的一端端面；当所述防脱板5转动至解锁位时，所述防脱板5的挡板脱离托盘2的行进路径；

所述防脱板5具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧8处于自由状态，所述锁定板10支撑所述防脱板5稳定的处于锁定位，请参见图1；在解锁状态下，弹簧8处于压缩状态，所述锁定板10与防脱板5分离，所述防脱板5在重力作用下转动至解锁位，请参见图2。

上述支撑板3的作用在于：通过铰接实现防脱板5沿竖直面的转动，进而使其可以在锁定位和解锁位之间切换。优选地，请参见图3，上述支撑板3包括位于锁定板10两侧的第一支撑板31和第二支撑板32，所述第一支撑板31和第二支撑板32之间设置有连接销33，所述防脱板5铰接于所述连接销33；所述连接销33在防脱板5的两侧设置有轴向限位部。连接销33上设置轴向限位部可以对防脱板5的轴向位置进行限位，以防止防脱板5沿连接销33的轴向发生窜动。本实施例中，轴向限位部采用套设于连接销表面的隔套34。

上述锁定板10的作用在于：当需要对托盘2进行锁定使实现对防脱板5的支撑。优选的，所述锁定板10包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧8，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板5的支撑面。

上述防脱板5的作用在于：在锁定位时对托盘2进行限位，在解锁位时解除限位。优选的，所述防脱板5包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板3，另一端与挡板相连；当防脱板5处于锁定状态时，锁定板10支撑住连接板。该防脱板5采用L型结构，易于加工成型，同时可对托盘2实现稳定的限位作用，也易于被锁定板10稳固的支撑。

上述托盘锁定装置还优选包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。上述导向机构9的作用在于对锁定板10的运动进行导向，使其在驱动装置的驱动力作用下始终沿着弹簧8的轴向运动。该导向机构9优选包括导轨和滑块；例如，在锁定板10底面设置滑块，在基面或固定底面(如底板)上设置导轨。另外，本领域技术人员可以理解的是，此种结构下，导向机构9(具体的例如滑块)设置于锁定板10的横板的底面，此种结构的锁定板易于加工成型，并且用料较少即可实现支撑效果。另外，为了降低在解锁位回到锁定位时，锁定板10与防脱板5之间的硬碰撞，锁定板10顶面在朝向防脱板5的边角处设置为圆弧面。

为了便于固定上述机构中的支撑部件和位置固定的部件，上述托盘锁定装置还优选包括底板7，所述限位挡块1、导向机构9和支撑板3固定于底板7。上述限位挡块1、导向机构9和支撑板3与底板7之间优选通过螺栓等紧固件可拆卸连接。

上述驱动装置用于驱动锁定板10从锁定位运动至解锁位，相应的，防脱板5也因失去锁定板10的支撑力而从锁定位转动至解锁位。上述驱动机构可以采用气缸6，优选的，所述驱动机构包括：气缸6和接触治具4，所述接触治具4设置于气缸6的伸缩端并朝向锁定板10设置。气缸6伸出时，接触治具4推动锁定板10运动。进一步地，所述接触治具4和锁定板10对应的设置有互相咬合的接触面。通过在接触治具4和锁定板10之间互相咬合的接触面，使得只能在气缸6伸出动作的情况下才能使锁定板10后退；气缸6未动作时，锁定板10固定在锁定状态。上述互相咬合的接触面可以为凸面和凹面，具体的如：所述接触治具4朝向锁定板10设置的面为凸面，所述锁定板10相应的设置有相适配的凹面。当然也可以采用其他形式的接触面，采用上述凸面和凹面的设计更便于工业加工成型。

由上述内容可知，本申请实施例提供的托盘锁定装置具有如下优点：

该托盘锁定装置中，防脱板可绕固定端做旋转运动，当其转动至锁定位时，其对托盘的行进进行锁定；当其转动至解锁位时，其解除对托盘的锁定。锁定板用于在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换。因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

本申请另一实施例还提供一种汽车底盘合装作业系统，其包括：托盘和可升降AGV，还包括上述托盘锁定装置。由于该托盘锁定装置具有上述优点，因此设置有该托盘锁定装置的汽车底盘合装作业系统也相应的具有成本较低，安全可靠的优点。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种托盘锁定装置，其特征在于，包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，

所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；

所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。

3.根据权利要求2所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括支撑板；

所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；

所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。

4.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，

所述防脱板包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板，另一端与挡板相连；当所述防脱板处于锁定状态时，所述锁定板支撑住连接板。

5.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述支撑板包括位于锁定板两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有连接销，所述防脱板铰接于所述连接销；所述连接销在防脱板的两侧设置有轴向限位部。

6.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。

7.根据权利要求6所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括底板，所述限位挡块、导向机构和支撑板固定于底板；

所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置于底板，所述滑块设置于锁定板的底面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸和接触治具，所述接触治具设置于气缸的伸缩端并朝向锁定板设置；并且，所述接触治具和锁定板对应的设置有互相咬合的接触面。

9.根据权利要求8所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述接触治具朝向锁定板设置的面为凸面，所述锁定板相应的设置有相适配的凹面。

10.一种汽车底盘合装作业系统，包括：托盘和可升降AGV，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的托盘锁定装置。

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