CN214163004U - 一种作用于环形锻件的取环机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻件加工技术领域，更具体地说，是一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴和Y形杆，所述传动轴上安装有凸轮，凸轮与转动连接在三角板上的滚轮抵接，摆杆的自由端铰接有活动杆，活动杆上铰接有摆板，摆板的另一端铰接有Y形杆，Y形杆与定位桩滑动连接，Y形杆的底部设置有伸缩组件，摆杆的侧面上横向设置有放置台，放置台上开设有弧形槽，本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，使用方便，能够快速的将锻件进行转移，通过在Y形板的底部设置伸缩组件，能够使得在取环的过程中不容易发生晃动，还能将锻件整齐的摆放在放置台上。

Description

一种作用于环形锻件的取环机械手

技术领域

本实用新型涉及锻件加工技术领域，更具体地说，是一种作用于环形锻件的取环机械手。

背景技术

环形锻件在加工完成后，需要将锻件取下进行摆放，传统的取环机械手，整体结构简单，不能快速的将环形锻件进行拿取，在取环的过程中容易发生抖动，造成脱落，还需另外操作将锻件码齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作用于环形锻件的取环机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴和Y形杆，所述传动轴的一端外接驱动电机，另一端上依次固定安装有凸轮一和凸轮二，凸轮一与转动连接在三角板后侧的滚轮抵接，凸轮二与转动连接在三角板前侧的滚轮抵接，三角板与固定块一转动连接，三角板上固定连接有摆杆，摆杆的自由端铰接有活动杆，活动杆上铰接有摆板，摆板的一侧转动连接在固定块二上，摆板的另一端铰接有Y形杆，Y形杆的侧面上开设有导向槽，导向槽与定位桩滑动连接，Y形杆底部固定安装有固定板，Y形杆的底部设置有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆和导向杆，电动伸缩杆的顶部固定安装在Y形杆上，电动伸缩杆的两侧设置有支撑柱，支撑柱的一端固定安装在固定板上，支撑柱的另一端安装在定位锥上，定位锥的侧面上开设有对称分布的通孔，通孔设置有多个，通孔的内部安装有套筒，套筒滑动连接有导向杆，导向杆通过弹簧连接，弹簧中部套设有限位环，限位环与电动伸缩杆的伸出端固定连接。

更进一步地：所述导向杆的末端固定安装有定位球。

更进一步地：所述固定板的中部开设有供电动伸缩杆运动的孔。

更进一步地：所述摆杆的侧面上横向设置有放置台。

更进一步地：所述放置台上开设有弧形槽。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，使用方便，能够快速的将锻件进行转移，通过在Y形板的底部设置伸缩组件，能够使得在取环的过程中不容易发生晃动，还能将工件整齐的摆放在放置台上。

附图说明

图1为一种作用于环形锻件的取环机械手的结构示意图；

图2为一种作用于环形锻件的取环机械手中定位锥的立体结构示意图；

图3为图1中A的结构示意图。

示意图中的标号说明：传动轴1，凸轮一2，凸轮二3，三角板4，滚轮5，固定块一6，摆杆7，固定块二8，活动杆9，摆板10，放置台11，Y形杆12，导向槽13，定位桩14，电动伸缩杆15，固定板16，支撑柱17，定位锥18，通孔19，弹簧20，套筒21，导向杆22，弧形槽23。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴1和Y形杆12，传动轴1的一端外接驱动电机，另一端上依次固定安装有凸轮一2和凸轮二3，凸轮一2与转动连接在三角板4后侧的滚轮5抵接，凸轮二3与转动连接在三角板4前侧的滚轮5抵接，三角板4与固定块一6转动连接，三角板4上固定连接有摆杆7，摆杆7的自由端铰接有活动杆9，活动杆9上铰接有摆板10，摆板10的一侧转动连接在固定块二8上，摆板10的另一端铰接有Y形杆12，Y形杆12的侧面上开设有导向槽13，导向槽13与定位桩14滑动连接，Y形杆12底部固定安装有固定板16，固定板16的中部开设有孔，Y形杆12的底部设置有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆15和导向杆22，电动伸缩杆15的顶部固定安装在Y形杆12上，电动伸缩杆15的两侧设置有支撑柱17，支撑柱17的一端固定安装在固定板16上，支撑柱17的另一端安装在定位锥18上，定位锥18的侧面上开设有对称分布的通孔19，通孔19设置有多个，通孔19的内部安装有套筒21，套筒21滑动连接有导向杆22，导向杆22的末端固定安装有定位球，导向杆22通过弹簧20连接，弹簧20中部套设有限位环，限位环与电动伸缩杆15的伸出端固定连接。

工作原理：使用时，外接电机带动传动轴1做定轴转动，传动轴1带动凸轮一2和凸轮二3运动，当凸轮一2与三角板4底部设置的滚轮5抵接时，三角板4和摆杆7沿着固定块一6顺时针进行摆动，摆杆7推动活动杆9做平面运动，活动杆9推动摆板10沿着固定块二8顺时针摆动，摆板10带动Y形杆12沿着定位桩14运动，Y形杆12将伸缩组件放入锻件内部，此时电动伸缩杆15的伸出端向下运动，弹簧20松开两端向外侧运动，从而推动导向杆22沿着套筒21的内壁滑动，使导向杆22端部的定位球与锻件的内壁紧密贴合，将其卡紧，此时，凸轮二3与三角板4前端的滚轮5抵接，凸轮二3推动三角板4沿着固定块一6逆时针摆动，摆杆7随着三角板4一起运动，摆杆7带动活动杆9，活动杆9拉动摆板10同样进行摆动，拉动Y形杆12沿着定位桩14做平面运动，Y形杆12运动至极限位置时，将锻件调整到垂直位置，电动伸缩杆15的伸出端向内滑动，拉动弹簧，从而带动导向杆22沿着套筒21运动，定位球脱离锻件的内壁。

实施例2

在实施例1的基础上，摆杆7的侧面上横向设置有放置台11，放置台11上开设有弧形槽23，锻件放置在放置台11上，当下一个锻件传送过来时，顶替上一个锻件的位置，并推动上一个锻件沿着弧形槽23向左侧运动。

结合实施例1、实施例2，本实用新型的工作原理是：外接电机带动传动轴1做定轴转动，传动轴1带动凸轮一2和凸轮二3运动，当凸轮一2与三角板4底部设置的滚轮5抵接时，三角板4和摆杆7沿着固定块一6顺时针进行摆动，摆杆7推动活动杆9做平面运动，活动杆9推动摆板10沿着固定块二8顺时针摆动，摆板10带动Y形杆12沿着定位桩14运动，Y形杆12将伸缩组件放入锻件内部，此时电动伸缩杆15的伸出端向下运动，弹簧20松开两端向外侧运动，从而推动导向杆22沿着套筒21的内壁滑动，使导向杆22端部的定位球与锻件的内壁紧密贴合，将其卡紧，此时，凸轮二3与三角板4前端的滚轮5抵接，凸轮二3推动三角板4沿着固定块一6逆时针摆动，摆杆7随着三角板4一起运动，摆杆7带动活动杆9，活动杆9拉动摆板10同样进行摆动，拉动Y形杆12沿着定位桩14做平面运动，Y形杆12运动至极限位置时，将锻件调整到垂直位置，锻件放置在放置台11上，电动伸缩杆15的伸出端向内滑动，拉动弹簧，从而带动导向杆22沿着套筒21运动，定位球脱离锻件的内壁，锻件放置在放置台11上，当下一个锻件传送过来时，顶替上一个锻件的位置，并推动上一个锻件沿着弧形槽23向左侧运动。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴(1)和Y形杆(12)，其特征在于，所述传动轴(1)的一端外接驱动电机，另一端上依次固定安装有凸轮一(2)和凸轮二(3)，凸轮一(2)与转动连接在三角板(4)后侧的滚轮(5)抵接，凸轮二(3)与转动连接在三角板(4)前侧的滚轮(5)抵接，三角板(4)与固定块一(6)转动连接，三角板(4)上固定连接有摆杆(7)，摆杆(7)的自由端铰接有活动杆(9)，活动杆(9)上铰接有摆板(10)，摆板(10)的一侧转动连接在固定块二(8)上，摆板(10)的另一端铰接有Y形杆(12)，Y形杆(12)的侧面上开设有导向槽(13)，导向槽(13)与定位桩(14)滑动连接，Y形杆(12)底部固定安装有固定板(16)，Y形杆(12)的底部设置有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆(15)和导向杆(22)，电动伸缩杆(15)的顶部固定安装在Y形杆(12)上，电动伸缩杆(15)的两侧设置有支撑柱(17)，支撑柱(17)的一端固定安装在固定板(16)上，支撑柱(17)的另一端安装在定位锥(18)上，定位锥(18)的侧面上开设有对称分布的通孔(19)，通孔(19)设置有多个，通孔(19)的内部安装有套筒(21)，套筒(21)滑动连接有导向杆(22)，导向杆(22)通过弹簧(20)连接，弹簧(20)中部套设有限位环，限位环与电动伸缩杆(15)的伸出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述导向杆(22)的末端固定安装有定位球。

3.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述固定板(16)中部开设有供电动伸缩杆(15)运动的孔。

4.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述摆杆(7)的侧面上横向设置有放置台(11)。

5.根据权利要求4所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述放置台(11)上开设有弧形槽(23)。

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