CN214161777U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料装置，用于板状工件的自动上下料，包括机架、料仓、承片台和驱动器，所述料仓、所述承片台和所述驱动器固定设置在所述机架上，所述承片台具有一承载面，所述料仓具有供待加工的板状工件放置的支撑面，所述驱动器具有推动所述待加工的板状工件由所述支撑面移动至所述承载面的作用部，所述支撑面和所述承载面平齐，所述支撑面位于所述承载面的来料侧。由于所述自动上下料装置中运动部件仅包括驱动器，因此可简化自动上下料装置的结构，使得自动上下料装置稳定性高，成本低廉。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

设备的铭牌一般采用金属材质，这种铭牌上的字符一般通过标刻工艺加工而成，其中激光雕刻则是这种铭牌的主要标刻工艺。

目前，多采用激光打标机进行激光雕刻。激光打标机在进行雕刻时，通常配备有自动上下料装置进行铭牌的上料和下料。现有的自动上下料包括往复推料气缸、推料块、料仓、上下吸料气缸、水平移位气缸和真空吸嘴。所述推料块上开设有沉槽，所述沉槽的深度和所述铭牌的厚度相同。所述推料块设置在所述料仓的底部，铭牌叠放到料仓中。在往复推进动气缸推动推料块的过程中，料仓底部的铭牌掉落在沉槽中，继续推动推料块将铭牌推至打标位置。之后，沉槽处的真空发生器抽真空吸附铭牌，完成铭牌的固定。之后，激光打标机对铭牌进行雕刻。待雕刻完成后，水平移位气缸驱动上下吸料气缸和真空吸嘴至打标位置，之后上下吸料气缸驱动吸嘴下移，吸嘴抽真空吸附铭牌，同时沉槽处的真空发生器真空释放，之后再通过上下吸料气缸、水平移位气缸将打标后的铭牌输送至下料位。

这种上下料装置使用了三个气缸，两处需要抽真空，整体结构复杂，并且料仓的尺寸和沉槽的尺寸必须做到高度一致，当铭牌尺寸误差较大时，调试困难，并且采用吸嘴容易受气压影响不稳定。

因此，急需对现有的上下料装置进行改进，以简化上下料装置的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有的自动上下料装置结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上下料装置，用于板状工件的自动上下料，包括机架、料仓、承片台和驱动器，所述料仓、所述承片台和所述驱动器固定设置在所述机架上，所述承片台具有一承载面，所述料仓具有供待加工的板状工件放置的支撑面，所述驱动器具有推动所述待加工的板状工件由所述支撑面移动至所述承载面的作用部，所述支撑面和所述承载面平齐，所述支撑面位于所述承载面的来料侧。

可选的，还包括阻止所述待加工的板状工件从所述承片台上掉落的止挡组件。

可选的，所述止挡组件包括驱动部、主体部和阻止待加工的板状工件从承片台上掉落的止挡部，所述主体部的两端分别与所述驱动部和所述止挡部连接，所述主体部与所述机架转动连接，且所述主体部可在竖直平面内转动，所述驱动部和所述止挡部位于所述主体部的旋转轴线的两侧，所述驱动部和所述主体部位于所述承片台的下方，所述止挡部位于所述承片台远离所述作用部的一侧。

可选的，所述止挡组件还包括阻止所述止挡部向所述承片台靠拢的弹性件，所述弹性件的一端与所述承片台固定连接，所述弹性件的另一端与所述主体部固定连接。

可选的，所述驱动器包括线性驱动装置和推块，所述线性驱动装置固定设置在所述机架上，所述推块与所述机架滑动连接，所述作用部位于所述推块上，所述待加工的板状工件从下而上依次叠放在所述料仓中，所述作用部凸出所述支撑面的高度小于等于单一所述待加工的板状工件的厚度。

可选的，所述驱动器还包括在作用部推动待加工的板状工件移动中下压驱动块的下压部，所述下压部设置在所述推块上。

可选的，所述驱动器还包括浮动接头，所述线性驱动装置和所述推块通过浮动接头固定连接。

可选的，所述驱动器还包括油压缓冲器、缓冲器安装座和限位块，所述缓冲器安装座与所述推块固定连接，所述油压缓冲器可拆卸固定在所述缓冲器安装座上，所述限位块固定在所述机架上，所述油压缓冲器与所述限位块相配合用于限制所述推块的行程。

可选的，所述料仓包括第一侧壁，相对设置的第二侧壁和第三侧壁，以及底板，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁位于所述底板的一侧，所述底板与所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁固定连接，所述第二侧壁和所述第三侧壁的一侧与所述第一侧壁固定连接，所述第二侧壁和所述第三侧壁的另一侧之间具有间隙，所述底板上开设有通槽，所述第一侧壁与所述底板相邻处开设有凹槽，所述推块往复移动时可穿过所述凹槽、所述通槽以及所述第二侧壁和所述第三侧壁的另一侧之间的间隙。

可选的，所述自动上下料装置还包括防护罩，所述防护罩固定设置在所述机架上，且所述承片台位于所述防护罩的正下方。

本实用新型提供的一种自动上下料装置，具有以下有益效果：

由于所述承片台具有一承载面，所述料仓具有供待加工的铭牌放置的支撑面，所述驱动器具有推动所述待加工的铭牌由支撑面移动至承载面的作用部，且所述支撑面和所述承载面平齐，所述支撑面位于所述承载面的来料侧，因此可通过驱动器推动所述待加工的铭牌由支撑面移动至承载面，从而实现上料；由于所述支撑面和所述承载面平齐，所述支撑面位于所述承载面的来料侧，因此可在作用部推动所述待加工的铭牌由支撑面移动至承载面过程中，通过待加工的铭牌推动承片台上已加工的铭牌从承片台上掉落，从而实现已加工的铭牌的下料。由于所述自动上下料装置中运动部件仅包括驱动器，因此可简化自动上下料装置的结构，使得自动上下料装置稳定性高，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动上下料装置的立体图；

图2是本实用新型实施例中自动上下料装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中自动上下料装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例中自动上下料装置的左视图；

图5是图4中自动上下料装置沿A-A线的剖视图；

图6是图5中自动上下料装置的局部放大示意图。

附图标记说明：

100-机架；

200-料仓；210-支撑面；220-底板；230-第一侧壁；231-凹槽；240-第二侧壁；250-第三侧壁；

300-承片台；310-承载面；

400-驱动器；410-作用部；420-线性驱动装置；430-推块；441-第一倒角面；450-浮动接头；460-油压缓冲器；470-缓冲器安装座；480-限位块；

500-止挡组件；510-驱动部；511-第二倒角面；520-主体部；530-止挡部；540-弹性件；

600-防护罩；610-第一防护板；620-第二防护板；630-第三防护板；640-第四防护板；650-抽尘口；

700-压片组件；710-第一压板；720-第二压板；730-第三压板；

800-铭牌。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的自动上下料装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实施例提供一种自动上下料装置，用于铭牌800的自动上下料。参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1是本实用新型实施例中自动上下料装置的立体图，图2是本实用新型实施例中自动上下料装置的主视图，图3是本实用新型实施例中自动上下料装置的俯视图，图4是本实用新型实施例中自动上下料装置的左视图，图5是图4中自动上下料装置沿A-A线的剖视图，图6是图5中自动上下料装置的局部放大示意图，所述自动上下料装置包括机架100、料仓200、承片台300和驱动器400，所述料仓200、承片台300和驱动器400固定设置在所述机架100上，所述承片台300具有一承载面310，所述料仓200具有供待加工的铭牌800放置的支撑面210，所述驱动器400具有推动所述待加工的铭牌800由支撑面210移动至承载面310的作用部410，所述支撑面210和所述承载面310平齐，所述支撑面210位于所述承载面310的来料侧。

由于所述承片台300具有一承载面310，所述料仓200具有供待加工的铭牌800放置的支撑面210，所述驱动器400具有推动所述待加工的铭牌800由支撑面210移动至承载面310的作用部410，且所述支撑面210和所述承载面310平齐，所述支撑面210位于所述承载面310的来料侧，因此可通过驱动器400推动所述待加工的铭牌800由支撑面210移动至承载面310，从而实现上料；由于所述支撑面210和所述承载面310平齐，所述支撑面210位于所述承载面310的来料侧，因此可在作用部410推动所述待加工的铭牌800由支撑面210移动至承载面310过程中，通过待加工的铭牌800推动承片台300上已加工的铭牌800从承片台300上掉落，从而实现已加工的铭牌800的下料。由于所述自动上下料装置中运动部件仅包括驱动器400，因此可简化自动上下料装置的结构，使得自动上下料装置稳定性高，成本低廉。

进一步的，所述自动上下料装置还包括阻止所述待加工的铭牌800从所述承片台300上掉落的止挡组件500。由于所述止挡组件500可阻止所述待加工的铭牌800从所述承片台300上掉落，因此可避免待加工的铭牌800在惯性的作用下从承片台300上掉落，可提高自动上下料装置的稳定性。

参考图5和图6，所述止挡组件500包括驱动部510、主体部520和阻止待加工的铭牌800从承片台300上掉落的止挡部530。所述主体部520的两端分别与所述驱动部510和所述止挡部530连接，所述主体部520与所述机架100转动连接，且所述主体部520可在竖直平面内转动，所述驱动部510和所述止挡部530位于所述主体部520的旋转轴线的两侧，所述驱动部510和所述主体部520位于所述承片台300的下方，所述止挡部530位于所述承片台300远离所述作用部410的一侧。所述驱动部510下压后，驱动部510驱动主体部520转动，带动所述止挡部530向上转动，且使至少部分止挡部530高于所述承片台300的承载面310，且此时所述止挡部530位于待加工的铭牌800的移动路径的末端，因此可避免待加工的铭牌800在惯性的作用下从承片台300上掉落。所述驱动部510向上时，驱动主体部520转动，带动所述止挡部530向下转动，且使所述止挡部530的顶部不高于所述承片台300的承载面310，因此可便于待加工的铭牌800将承片台300上的已加工的铭牌800从承片台300上推落。

所述作用部410推动待加工的铭牌800移动，再由所述待加工的铭牌800驱动所述已加工的铭牌800移动至已加工的铭牌800从承片台300上掉落，由此所述已加工的铭牌800从所述承片台300上掉落之前，所述止挡部530的顶部应不高于所述承片台300的承载面310。本实施例中，所述已加工的铭牌800从所述承片台300上掉落之前，所述止挡部530在所述作用部410的作用下发生旋转，但所述止挡部530的顶部仍然不高于所述承片台300的承载面310。在其它的实施例中，所述已加工的铭牌800从所述承片台300上掉落之前，所述止挡部530未在所述作用部410的作用下发生旋转。

进一步的，所述止挡部530可与所述驱动器400配合限制待加工的铭牌800在承片台300上移动。由于所述止挡组件500可与所述驱动器400配合限制待加工的铭牌800在承片台300上移动，因此，可实现待加工的铭牌800在承载面310上的限位，从而可改善自动上下料装置的稳定性。

具体的，参考图6，所述主体部520呈长条状，所述驱动部510和所述止挡部530与所述主体部520可一体设置。

优选的，所述止挡组件500还包括弹性件540，所述弹性件540的一端与所述承片台300固定连接，所述弹性件540的另一端与所述主体部520固定连接，所述弹性件540用于阻止所述止挡部530向所述承片台300靠拢。

具体的，所述弹性件540可为压缩弹簧。

所述驱动器400包括线性驱动装置420和推块430，所述线性驱动装置420固定设置在所述机架100上，所述推块430与所述机架100滑动连接，所述作用部410位于所述推块430上，且与所述推块430一体设置，所述待加工的铭牌800从下而上依次叠放在所述料仓200中，所述作用部410凸出所述支撑面210的高度小于等于单一所述待加工的铭牌800的厚度，由此推块430每一次仅推动一块料仓200底部的待加工的铭牌800移动。

所述驱动器400还包括在作用部410推动待加工的铭牌800移动中下压驱动块的下压部，所述下压部设置在所述推块430上。本实施例中，所述作用部410在推动待加工的铭牌800到预定位置后再继续推动待加工的铭牌800的同时下压部下压所述驱动部510。也就是说，通过先作用部410推动待加工的铭牌800移动，当待加工的铭牌800移动到预定位置后，在作用部410继续推动待加工的铭牌800移动的过程中，下压部开始下压驱动块，如此可在推动待加工的铭牌800移动的过程中通过驱动块驱动主体部520旋转以驱动止挡部530上升，从而通过止挡部530阻止待加工的铭牌800从承片台300上掉落。

参考图6，所述下压部具有第一倒角面441，所述驱动部510具有与所述第一倒角面441相配合的第二倒角面511。在所述推块430向靠近所述承片台300的方向移动的过程中，所述第一倒角面441与所述第二倒角面511相接触，由于所述主体部520可在竖直平面内转动，因此所述推块430可下压所述驱动块，使所述驱动块、所述主体部520和所述止挡部530转动，使弹性件540受压，并使至少部分止挡部530高于所述承片台300的承载面310。在所述推块430向远离所述承片台300的方向移动的过程中，由于所述弹性件540的一端与所述承片台300固定连接，所述弹性件540的另一端与所述主体部520固定连接，所述弹性件540用于阻止所述止挡部530向所述承片台300靠拢，因此在所述弹性件540的作用下，所述驱动块复位，并使得所述止挡部530的顶部不高于所述承片台300的承载面310。

所述线性驱动装置420可为气缸。

参考图5，所述驱动器400还包括浮动接头450，所述线性驱动装置420和所述推块430通过浮动接头450固定连接，以使推块430滑动顺畅。

参考图5，所述驱动器400还包括油压缓冲器460、缓冲器安装座470和限位块480，所述缓冲器安装座470与所述推块430固定连接，所述油压缓冲器460可拆卸固定在所述缓冲器安装座470上，所述限位块480固定在所述机架100上，所述油压缓冲器460与所述限位块480相配合用于限制所述推块430的行程。

具体的，所述油压缓冲器460与所述缓冲器安装座470螺纹连接。通过调节油压缓冲器460与所述缓冲器安装座470的相对位置，即可调整油压缓冲器460与所述限位块480之间的最大距离，从而调节所述推块430的行程，进而可通过推块430推动不同长宽尺寸的铭牌800，提高自动上下料装置的适用性。

其中，推块430移动的行程由铭牌800的尺寸决定，可通过油压缓冲器460、缓冲器安装座470和限位块480调节推块430移动的行程。

参考图1，所述料仓200包括第一侧壁230，相对设置的第二侧壁240和第三侧壁250以及底板220，所述第一侧壁230、第二侧壁240和第三侧壁250设置在所述底板220的一侧，所述底板220与所述第一侧壁230、第二侧壁240和第三侧壁250固定连接，所述第二侧壁240和所述第三侧壁250的一侧与所述第一侧壁230固定连接，所述第二侧壁240和所述第三侧壁250的另一侧之间具有间隙，所述底板220上开设有通槽，所述第一侧壁230与所述底板220相邻处开设有凹槽231，所述推块430往复移动时可穿过所述凹槽231、所述通槽以及所述第二侧壁240和所述第三侧壁250的另一侧之间的间隙。所述底板220固定设置在所述机架100上，所述支撑面210为所述底板220的上表面。

当所述待加工的铭牌800放置到所述料仓200中后，料仓200最底部的待加工的铭牌800与底板220上的支撑面210接触，由于推块430往复移动时可穿过所述凹槽231、所述通槽以及所述第二侧壁240和所述第三侧壁250的另一侧之间的间隙，且所述作用部410凸出所述支撑面210的高度小于等于单一所述待加工的铭牌800的厚度，因此当线性驱动装置420驱动推块430向靠近承片台300的方向移动时，推块430可穿过凹槽和通槽，并通过推块430驱动待加工的铭牌800穿过第二侧壁240和第三侧壁250之间的间隙，以将料仓200底部的待加工的铭牌800从所述间隙推出，并推送至承片台300上的承载面310上。当线性驱动装置420驱动推块430向远离承片台300的方向移动时，推块430可从凹槽和通槽中缩回，并使料仓200中待加工的铭牌800下移，使料仓200底部的待加工的铭牌800再次与支撑面210相接触。

优选的，参考图1，所述凹槽231沿高度方向贯穿所述第一侧壁230，如此，可便于将待加工的铭牌800放入料仓200中，以及便于将待加工的铭牌800从料仓200中取出。

本实施例中，所述料仓200的尺寸根据待加工的铭牌800的尺寸对应设计。

参考图1，所述自动上下料装置还包括防护罩600，所述防护罩600固定设置在所述机架100上，且所述承片台300位于所述防护罩600的正下方。通过设置防护罩600可防止工作人员误入打标区域造成皮肤灼伤。

具体的，所述防护罩600包括第一防护板610、第二防护板620、第三防护板630和第四防护板640，所述第一防护板610和所述第三防护板630相对设置，所述第二防护板620和所述第四防护板640相对设置，所述第一防护板610和所述第三防护板630的一侧与所述第二防护板620固定连接，所述第一防护板610和所述第三防护板630的另一侧与所述第四防护板640固定连接，所述第一防护板610、第二防护板620、第三防护板630和第四防护板640固定设置在所述机架100上。

本实施例中，所述第一防护板610与所述所述第二侧壁240和所述第三侧壁250的另一侧固定连接，所述第一防护板610上开设有供待加工的铭牌800通过的第一开口，所述第三防护板630上开设有供已加工铭牌通过的第二开口。

所述防护罩600上开设有抽尘口650，以便于打标过程中产生的烟尘排出。具体的，所述抽尘口650开设在所述第二防护板620、所述第三防护板630和所述第四防护板640中的一个上。所述抽尘口650可外接抽尘软管以抽排打标产生的烟尘。

参考图3，所述自动上下料装置还包括所述压片组件700，所述压片组件700与所述承片台300相互配合用于限制所述待加工的铭牌800在所述承片台300上上下移动，即防止所述待加工的铭牌800在所述承片台300上翘起。

具体的，所述压片组件700包括第一压板710、第二压板720和第三压板730，所述第一压板710固定设置在所述第一防护板610上，所述第二压板720设置在所述第二防护板620上，所述第三压板730设置在所述第四防护板640上。所述第一压板710、第二压板720和第三压板730分别与所述承片台300相互配合用于限制所述待加工的铭牌800在所述承片台300上上下移动。

如图6所示，所述铭牌800呈板状。

本实施例中，上述自动上下料装置的工作原理如下：

首先，将待加工的铭牌800放置在料仓200中。

其次，气缸推动推块430，推块430推动待加工的铭牌800至承片台300上的打标位置。具体的，上料前，气缸的初始状态为缩回状态，上料后，气缸伸出，通过浮动接头450带动推块430向靠近承片台300的方向移动。由于推块430往复移动时可穿过所述凹槽和所述通槽以及第二侧壁240和第三侧壁250之间的间隙，且所述作用部410凸出所述支撑面210的高度小于等于单一所述待加工的铭牌800的厚度，以及所述第一防护板610上开设有供待加工的铭牌800通过的第一开口，所述第三防护板630上开设有供已加工铭牌通过的第二开口，因此当气缸驱动推块430向靠近承片台300的方向移动时，可通过推块430驱动待加工的铭牌800穿过第二侧壁240和第三侧壁250之间的间隙，以将料仓200底部的待加工的铭牌800从所述间隙推出，并推送至承片台300上的打标位置处。与此同时，推块430通过待加工的铭牌800将承片台300上已加工的铭牌800推落，完成已加工的铭牌800的下料。在气缸伸出的过程中，当所述作用部410推动待加工的铭牌800到预定位置后，再继续推动待加工的铭牌800的同时下压部下压所述驱动部510。所述驱动部510下压后，驱动部510驱动主体部520转动，带动所述止挡部530向上转动，使压缩弹簧压缩，且使至少部分止挡部530高于所述承片台300的承载面310，且此时所述止挡部530位于待加工的铭牌800移动路径的末端，因此可避免待加工的铭牌800在惯性的作用下从承片台300上掉落。

再次，气缸持续保持压力，以通过止挡组件500、推块430和压片组件700限制待加工的铭牌800移动，直至打标结束。

再次，气缸缩回至初始状态。具体的，在这一过程中，下压块逐步缩回，下压块对驱动块的压力逐渐减小，在压缩弹簧的作用下，驱动部510向上转动，驱动主体部520转动，带动所述止挡部530向下转动，且使所述止挡部530的顶部不高于所述承片台300的承载面310，止挡部530逐渐回位，阻挡解除。料仓200中的待加工铭牌800在重力作用下下落直至与支撑面210相接触。

之后，气缸再次通过推块430推动待加工的铭牌800至承片台300上的打标位置。在推动的过程中，通过待加工的铭牌800将承片台300上已加工的铭牌800从承片台300上推落，从而完成已加工的铭牌800的下料。

上述自动上下料装置还适用于其它的板状工件的自动上料和下料，本实用新型对此不作限制。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，用于板状工件的自动上下料，其特征在于，包括机架、料仓、承片台和驱动器，所述料仓、所述承片台和所述驱动器固定设置在所述机架上，所述承片台具有一承载面，所述料仓具有供待加工的板状工件放置的支撑面，所述驱动器具有推动所述待加工的板状工件由所述支撑面移动至所述承载面的作用部，所述支撑面和所述承载面平齐，所述支撑面位于所述承载面的来料侧。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括阻止所述待加工的板状工件从所述承片台上掉落的止挡组件。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述止挡组件包括驱动部、主体部和阻止待加工的板状工件从承片台上掉落的止挡部，所述主体部的两端分别与所述驱动部和所述止挡部连接，所述主体部与所述机架转动连接，且所述主体部可在竖直平面内转动，所述驱动部和所述止挡部位于所述主体部的旋转轴线的两侧，所述驱动部和所述主体部位于所述承片台的下方，所述止挡部位于所述承片台远离所述作用部的一侧。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述止挡组件还包括阻止所述止挡部向所述承片台靠拢的弹性件，所述弹性件的一端与所述承片台固定连接，所述弹性件的另一端与所述主体部固定连接。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括线性驱动装置和推块，所述线性驱动装置固定设置在所述机架上，所述推块与所述机架滑动连接，所述作用部位于所述推块上，所述待加工的板状工件从下而上依次叠放在所述料仓中，所述作用部凸出所述支撑面的高度小于等于单一所述待加工的板状工件的厚度。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动器还包括在作用部推动待加工的板状工件移动中下压驱动块的下压部，所述下压部设置在所述推块上。

7.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动器还包括浮动接头，所述线性驱动装置和所述推块通过浮动接头固定连接。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动器还包括油压缓冲器、缓冲器安装座和限位块，所述缓冲器安装座与所述推块固定连接，所述油压缓冲器可拆卸固定在所述缓冲器安装座上，所述限位块固定在所述机架上，所述油压缓冲器与所述限位块相配合用于限制所述推块的行程。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料仓包括第一侧壁，相对设置的第二侧壁和第三侧壁，以及底板，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁位于所述底板的一侧，所述底板与所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁固定连接，所述第二侧壁和所述第三侧壁的一侧与所述第一侧壁固定连接，所述第二侧壁和所述第三侧壁的另一侧之间具有间隙，所述底板上开设有通槽，所述第一侧壁与所述底板相邻处开设有凹槽，所述推块往复移动时可穿过所述凹槽、所述通槽以及所述第二侧壁和所述第三侧壁的另一侧之间的间隙。

10.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括防护罩，所述防护罩固定设置在所述机架上，且所述承片台位于所述防护罩的正下方。

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